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公开(公告)号：CN118225077A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225077B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN118298508A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410430511.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿视频识别技术领域，尤其涉及一种煤矿智能视频识别方法。包括，步骤S1，在视频流中逐帧读取视频帧；步骤S2，对当前读取的视频帧进行一类标记和二类标记；步骤S3，对完成一类标记的视频帧中的人像进行姿态识别；步骤S4，对完成二类标记的视频帧中的人像进行行为识别。本发明通过对视频数据进行实时智能分析，以对煤矿井下工作人员的不安全行为进行识别，针对不同区域类型制定不同识别方法，对于无跨栏区域，通过姿态识别，分析是否有人员倒地，以及对走路、站立、行走异常行为进行区分，对于存在跨栏区域，通过行为识别，分析是否出现人员翻越栏杆的不安全行为，及时发出警示提示，提高视频识别的质量与智能性。
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公开(公告)号：CN119211843B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411687539.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 徐州信智科技有限公司
IPC: H04W4/021 , E21F17/18 , H04W4/029 , H04W4/33 , G08B31/00 , G08B21/24 , G07C1/10 , G08B3/10 , G01S5/06 , G06V40/16
Abstract: 涉及井下预警技术领域，尤其涉及一种井下通讯定位装置的监测报警系统，包括定位单元、通讯单元、显示单元、监测单元、分析单元、预警单元和储存单元。定位单元对井下工作人员进行精准定位；显示单元显示预警的性质和区域；监测单元对工作人员进行图像采集和人脸识别，确定摄像仪监测到的工作人员的身份信息以及所在区域；分析单元判断工作人员携带定位卡的情况，工作人员是否符合区域的准入条件，根据定位卡的定位信息绘制工作人员的运动轨迹，计算当前运动轨迹与历史运动轨迹的偏移度；判定定位信号的信号强度以及波动性；预警单元进行语音播报并发出预警信号。本发明通过对井下工作人员的安全行为进行检测并发出预警信号。
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公开(公告)号：CN119211843A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411687539.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 徐州信智科技有限公司
IPC: H04W4/021 , E21F17/18 , H04W4/029 , H04W4/33 , G08B31/00 , G08B21/24 , G07C1/10 , G08B3/10 , G01S5/06 , G06V40/16
Abstract: 涉及井下预警技术领域，尤其涉及一种井下通讯定位装置的监测报警系统，包括定位单元、通讯单元、显示单元、监测单元、分析单元、预警单元和储存单元。定位单元对井下工作人员进行精准定位；显示单元显示预警的性质和区域；监测单元对工作人员进行图像采集和人脸识别，确定摄像仪监测到的工作人员的身份信息以及所在区域；分析单元判断工作人员携带定位卡的情况，工作人员是否符合区域的准入条件，根据定位卡的定位信息绘制工作人员的运动轨迹，计算当前运动轨迹与历史运动轨迹的偏移度；判定定位信号的信号强度以及波动性；预警单元进行语音播报并发出预警信号。本发明通过对井下工作人员的安全行为进行检测并发出预警信号。
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公开(公告)号：CN118298508B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410430511.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿视频识别技术领域，尤其涉及一种煤矿智能视频识别方法。包括，步骤S1，在视频流中逐帧读取视频帧；步骤S2，对当前读取的视频帧进行一类标记和二类标记；步骤S3，对完成一类标记的视频帧中的人像进行姿态识别；步骤S4，对完成二类标记的视频帧中的人像进行行为识别。本发明通过对视频数据进行实时智能分析，以对煤矿井下工作人员的不安全行为进行识别，针对不同区域类型制定不同识别方法，对于无跨栏区域，通过姿态识别，分析是否有人员倒地，以及对走路、站立、行走异常行为进行区分，对于存在跨栏区域，通过行为识别，分析是否出现人员翻越栏杆的不安全行为，及时发出警示提示，提高视频识别的质量与智能性。
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