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公开(公告)号：CN118225077A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN118225077B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN118298508A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410430511.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿视频识别技术领域，尤其涉及一种煤矿智能视频识别方法。包括，步骤S1，在视频流中逐帧读取视频帧；步骤S2，对当前读取的视频帧进行一类标记和二类标记；步骤S3，对完成一类标记的视频帧中的人像进行姿态识别；步骤S4，对完成二类标记的视频帧中的人像进行行为识别。本发明通过对视频数据进行实时智能分析，以对煤矿井下工作人员的不安全行为进行识别，针对不同区域类型制定不同识别方法，对于无跨栏区域，通过姿态识别，分析是否有人员倒地，以及对走路、站立、行走异常行为进行区分，对于存在跨栏区域，通过行为识别，分析是否出现人员翻越栏杆的不安全行为，及时发出警示提示，提高视频识别的质量与智能性。
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公开(公告)号：CN117692166A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311472627.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 徐州信智科技有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L47/125 , H04L41/04
Abstract: 本发明涉及一种矿山交换机的控制方法及系统，属于数据调度技术领域。本发明实施例公开了一种矿山交换机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取并解析交换机认证请求指令，向交换机发送响应指令；解析响应指令并加密得到加密报文，将加密报文与本地服务器存储的加密报文进行对比，对比结果相同则向交换机发送切换逻辑端口报文；实时获取交换机网络负载均衡状态，根据负载均衡参数，提取分组流链路集合；遍历分组流链路集合提取链路中粘值最小的流并组成替代路径集合；根据替代路径集合定义地址访问控制列表，并对视图层、控制层、模型层端口进行配置。提高了交换机控制系统的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118298508B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410430511.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿视频识别技术领域，尤其涉及一种煤矿智能视频识别方法。包括，步骤S1，在视频流中逐帧读取视频帧；步骤S2，对当前读取的视频帧进行一类标记和二类标记；步骤S3，对完成一类标记的视频帧中的人像进行姿态识别；步骤S4，对完成二类标记的视频帧中的人像进行行为识别。本发明通过对视频数据进行实时智能分析，以对煤矿井下工作人员的不安全行为进行识别，针对不同区域类型制定不同识别方法，对于无跨栏区域，通过姿态识别，分析是否有人员倒地，以及对走路、站立、行走异常行为进行区分，对于存在跨栏区域，通过行为识别，分析是否出现人员翻越栏杆的不安全行为，及时发出警示提示，提高视频识别的质量与智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118317353B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410569137.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自组网基站技术领域，尤其涉及一种矿用本安型WiFi6自组网基站，包括：信号交互模块、磁场检测模块、磁场分析模块、分析判断模块、异常解析模块以及异常调整模块，信号交互模块用以收发信号，磁场检测模块，用以获取基站附近的表征信息，磁场分析模块划分若干每日特征时间段并分别构建对应的磁场波动时域图像，分析判断模块用以确定基站传输异常类型，异常解析模块用以确定解析方式，异常调整模块用以根据异常判定结果确定调整方式，本发明通过对基站在矿用环境中全面的参数进行监测，能够准确判定异常并及时响应，提高了信号传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118317353A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410569137.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 徐州信智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自组网基站技术领域，尤其涉及一种矿用本安型WiFi6自组网基站，包括：信号交互模块、磁场检测模块、磁场分析模块、分析判断模块、异常解析模块以及异常调整模块，信号交互模块用以收发信号，磁场检测模块，用以获取基站附近的表征信息，磁场分析模块划分若干每日特征时间段并分别构建对应的磁场波动时域图像，分析判断模块用以确定基站传输异常类型，异常解析模块用以确定解析方式，异常调整模块用以根据异常判定结果确定调整方式，本发明通过对基站在矿用环境中全面的参数进行监测，能够准确判定异常并及时响应，提高了信号传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119250543A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411777065.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 徐州信智科技有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06V20/52 , E21F17/18
Abstract: 本发明涉及煤矿预警技术领域，尤其涉及一种煤矿安全行为可视化监控预警系统，包括信息采集单元、监控显示单元、图像识别单元、数据分析单元、中央处理单元和安全预警单元。信息采集单元用于实时监测设备参数并获取矿井内的图像；监控显示单元用于显示设备参数以及故障性质及地点；图像识别单元用于对图像进行识别处理；数据分析单元用于计算工作面的偏离度，判断刮板运输机的运行状态及计算煤块均匀度并对堆煤情况进行风险评估；中央处理单元用于对设备进行自动化控制；安全预警单元用于对转载点及设备进行语音播报并发出预警信号。本发明通过检测采矿运输过程中设备的各项运行参数，对设备安全状态进行可视化监控预警。
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公开(公告)号：CN118243342A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410411532.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水下超空泡高压水射流试验装置，包括：试验舱，其具有舱体，所述舱体的中空内部设置有试验区，所述试验区用于进行水下超空泡高压水射流试验，并且，在进行所述超空泡高压水射流试验时所述试验区位于水下，所述试验区设置有靶板和超空泡高压水射流喷头，所述靶板用以模拟待被水下超空泡高压水射流清洗的表面，所述超空泡高压水射流喷头用于向所述靶板的表面喷射超空泡高压水射流；以及射流信息获取装置，其分布在所述靶板的受喷射表面处，用于探测和输出所述超空泡高压水射流的射流信息。本发明有助于总结超空泡包裹条件下高压水射流清垢的特点，能够支撑超空泡高压水射流技术理论的可行性验证。
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公开(公告)号：CN115096128A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773694.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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