公开(公告)号：CN210330044U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201920477644.8

申请日：2019-04-10

申请人： 徐州医科大学

发明人： 何威震 ,  罗江 ,  高俊逸 ,  郭元媛 ,  苏宗信 ,  陈娟娟 ,  唐鹤云 ,  胡俊峰

IPC分类号： A47C21/08 ,  A47C31/00 ,  A47C31/12 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型公开一种智能防跌落电动床，包括床体以及安装在床体两侧的床头板和床尾板，床体左右两侧安装有防跌落装置，防跌落装置包括挡板和用于转动挡板的舵机，舵机安装在床头板和床尾板，床体上安装有压力传感器，通过控制器接收并分析压力传感器和红外传感器的红外接收模块检测到的电信号，判断使用者是否有从床上跌落的危险，如有，则启动防跌落装置，控制舵机带动挡板向上转动至床体表面上方，从而有效地防止使用者从床上跌落，如无，则不启动防跌落装置或关闭防跌落装置，控制舵机带动挡板向下转动到床体一侧，紧贴床体，不影响床体正常的使用，有效地避免护栏将使用者抬起从更高处跌落，对使用者造成更大的伤害。

公开(公告)号：CN214910085U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120565700.0

申请日：2021-03-19

申请人： 徐州医科大学

发明人： 唐鹤云 ,  苏宗信

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本实用新型公开了一种可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置，包括大腿固定装置、小腿固定装置、髋关节固定装置和肩关节固定装置，大腿固定装置与小腿固定装置铰接，大腿固定装置、小腿固定装置内侧面分别设有大腿固定扣环、小腿固定扣环，髋关节固定装置与肩关节固定装置通过肩髋关节稳定连接装置连接，大腿固定装置与髋关节固定装置铰接，肩关节固定装置上设有表面肌电信号采集器。本实用新型通过安装在肩关节的表面肌电信号采集器采集患者的肩关节肌肉激活状态，将数据无线传输给总控制模块；总控制模块通过分析数据判断患者运动意图，并由此输出特定脉宽控制髋关节处和膝关节处的运动动力机构输出力矩完成行走任务，实现外骨骼辅助行走柔顺化。

公开(公告)号：CN210335973U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921203010.X

申请日：2019-07-29

申请人： 徐州医科大学

发明人： 唐鹤云 ,  秦伟 ,  王鸿钦 ,  苏宗信 ,  胡彦玮

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开一种自动送药智能机器人，包括车体，以及安装在车体上的电机驱动模块、车轮、机械臂、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块，无线发送模块、无线接收模块、总控制模块、舵机驱动模块，总控制模块分别与电机驱动模块、超声模块，红外循迹模块，射频识别模块、无线接收模块和舵机驱动模块电连接；还包括与红外循迹模块相配合的轨道，以及安装在轨道上的识别卡，识别卡内均存储有卡号。总控制模块内存储有与识别卡内存储的卡号相同的卡号，以及与卡号相对应的转向方向。本实用新型使送药流程更加自动化，能够实现自动取放药物，提高送药流程的效率，减少医疗人员的工作量，提高医疗物流的效率和安全性。