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公开(公告)号：CN107932528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107758567A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711105756.2
申请日：2017-11-10
申请人： 徐州工程学院
CPC分类号： B66F9/06 , B65G47/902 , B66F9/075 , B66F9/127 , F16F13/007
摘要： 本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本发明适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。
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公开(公告)号：CN105486262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN107932528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN105486262B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN207632434U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721494039.9
申请日：2017-11-10
申请人： 徐州工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本实用新型适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205156895U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520956370.2
申请日：2015-11-26
申请人： 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种栓接板滑移检测系统，包括滑移检测装置(1)、信号转换装置(2)和自动控制装置(3)，信号转换装置的一端与滑移检测装置相连，另一端与自动控制装置相连；滑移检测装置包括探针模块(4)、位移传感器模块(5)、两块滑块模块(6)、导轨模块(7)和箱体(8)；探针模块固定于滑块模块的下端并垂直穿过箱体的底板；信号转换装置包括信号转换模块，信号转换模块包括单片机和与其相连的高精度ADC数据采集卡；自动控制装置包括单片机和控制模块。本实用新型结构简单，能快速和精确地检测栓接板在受外力的情况下是否发生滑移，从而为预测栓接板的安全性能提供理论依据，保障了人民的生命及财产安全，具有很好的推广价值和社会价值。
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