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公开(公告)号：CN117301776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455993.7
申请日：2023-11-03
Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人，属于抗灾救援技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件；所述躯干壳体上部安装有一对防护组件。本发明可以自由切换飞行模式和行走模式，针对复杂的路况做出合适的选择，提高通过效率，快速到达预定地点；工具组件可以对路线上的障碍物做一定的处理，提高通过率；防护组件鞘翅上的圆孔结构配合灯管，实现灯光聚光透射，提高环境亮度，也确保消防救援机器人的可以容易的被观察到，尽快实现与被救援人员沟通。
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公开(公告)号：CN117018533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310997767.5
申请日：2023-08-09
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式、收纳便捷的瑜伽垫装置，属于健身用具技术领域。收纳壳内转动安装有转轴，收纳壳一侧具有进出槽口；瑜伽垫本体一端固定在转轴上，瑜伽垫本体另一端穿设在进出槽口中；进出槽口的上侧边安装有吹风条，吹风条下侧固定有清扫刷；吹风条下侧具有吹风口，吹风口位于清扫刷的外侧且吹风口朝向瑜伽垫本体的上表面；吹风条的进风口通过管路连接有热风机；瑜伽垫本体中铺设有电加热元件，瑜伽垫本体上表面的局部位置固定有充气屁垫。本发明的瑜伽垫本体收纳时，先经过吹风条来吹干瑜伽垫上残留的汗液水渍，然后再经过清扫刷进一步清理；瑜伽垫本体上设置有可充气的充气屁垫，来改变瑜伽垫本体上的局部位置，以适应不同的瑜伽动作和使用人群。
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公开(公告)号：CN115596356A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211112634.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 徐州工程学院(CN) , 中国矿业大学(CN)
IPC: E21B10/00 , E21B10/43 , E21B25/00 , E21B21/015 , E21B21/01
Abstract: 本发明公开了一种钻探取芯内部收集钻头装置，属于煤矿开采技术领域，包括：底座，所述底座的顶端驱动侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端通过联轴器固接有第二传动壳体，所述第二传动壳体远离驱动电机的一端固接有第一传动壳，所述第二传动壳体和第一传动壳的内部装配有取芯机构，所述第一传动壳远离第二传动壳体的一端固接有钻头；本发明设置驱动机构、钻探机构、收集机构和吸尘机构，驱动机构驱动钻探机构进行钻探取芯，同时驱动机构内设置传输通道和蝶式开合机构，通过吸尘机构启动产生负压，蝶式开合机构开启连通传输通道和收集机构，使钻头取芯过程中产生的颗粒岩屑自动收集至收集机构中完成自动采集，解决现有装置人为采集的弊端。
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公开(公告)号：CN115573152A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211063184.7
申请日：2022-08-31
Abstract: 本发明公开了用于熨烫处理的自动熨烫机器人，属于家用机器人技术领域。本发明底盘的上端外圈处固定连接有主机外壳，所述主机外壳的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧设置有清洁组件，所述底盘的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上均固定连接有动力组件。本发明中，通过设置的水箱、水泵、蒸汽发生器、抽水管、出水管、排气管、分气管、第二连接管、第二电动伸缩杆、熨烫壳体可以实现熨烫功能，对床单被罩等大型物品进行自动熨烫，从而可以节省劳动力，通过设置的熏香罐、鼓风机、第一连接管、第一电动伸缩杆和烘干壳体可以实现烘干留香的功能，使得在烘干过程中，香味气体留在床单上，丰富生活乐趣。
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公开(公告)号：CN114041711A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111374297.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种功能集成式砧板，包括可折叠式的板体Ⅰ和板体Ⅱ；板体Ⅰ内开设有空腔，板体Ⅰ一侧设置有储水抽屉；所述板体Ⅰ表面开设有均布的条形槽腔；沥水板包括与板体Ⅰ表面条形槽一一对应配合的矩形条；沥水板一端具有销轴，板体Ⅰ侧壁开设有至少具有两个定位点的定位槽；当销轴位于定位槽的第一定位点时，矩形条上表面与板体Ⅰ上表面平齐；当销轴位于定位槽的第二定位点时，矩形条上表面高于板体Ⅰ上表面；板体Ⅰ表面开设有一列配菜槽，配菜槽上设置有盖板。本发明板体Ⅰ具备沥水功能，可保持台面的清洁；板体Ⅰ上设置配菜槽，便于配菜；菜板中间的弹簧隔板的设置，便于将菜分类；菜板设置成可折叠式，便于收展存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239184A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411431330.6
申请日：2024-10-14
IPC: B60C11/03
Abstract: 本发明公开了一种多级变形车轮结构，包括轮毂，所述轮毂设置在支架机构两侧，所述支架机构上设置胎面，所述支架机构中部设置中轴，所述中轴通过驱动机构与机车车架连接，所述胎面外表面上设置多级可自由变换形态的胎纹组件，所述支架机构内还设置用于控制第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块、第七模块、第八模块、第九模块以及第十模块独立伸缩的多组传动机构，本申请能够对第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块、第七模块、第八模块、第九模块以及第十模块的伸缩进行独立控制，使其组合成不同胎纹形态，能够满足不同环境以及路况的使用。
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公开(公告)号：CN116922993A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310859736.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州麦通环保科技有限公司
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公布了一种车辆陷入淤泥时自救装置，属于车辆救援技术领域。包括固定盘、锥形螺旋板、气泵和充气杆，固定盘的一侧端面上圆周均匀固接有卡扣；固定盘上固接有中心轴，锥形螺旋板固定在中心轴上；中心轴的头部转动连接有气仓，气泵固接在气仓内；充气杆上滑动连接有套筒，套筒的头部固接有弧形的防滑座，充气杆上固接有传动滚轮，本发明的有益效果是，当车轮陷入淤泥时，只需要将本装置固定在车轮的轮毂上，启动气泵，然后启动汽车，依靠汽车轮毂旋转带动锥形螺旋板转动，锥形螺旋板带动传动滚轮和防滑座转动，通过防滑座提供更强摩擦力使得车轮离开淤泥坑，从而防止车轮陷入淤泥坑后无法移动，从而提高车辆在较差环境中行驶的安全系数。
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公开(公告)号：CN116195915A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310224501.7
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明公开了一种便捷式清洁推车，属于环保清洁设备技术领域。车体后部设置有扶手，所述车体后端安装有行走轮，车体前端安装有扫地装置，行走轮与扫地装置之间通过传动机构连接；所述扫地装置后侧设置有积尘盒；扫地装置包括滚筒，滚筒周面均布有滑槽，滑槽中滑动安装有滑条，滑条外侧面上固定有刷毛；在滚筒轴心回转安装有调节转轴；所述调节转轴中部通过连杆机构连接所述滑条内侧面。本发明扫地装置中毛刷组件可以伸缩调整，以便适用于更多的场地；清理时，控制毛刷缩回，便于对毛刷清理；增加了毛刷刮板，工作时能够带落粘附在毛刷上的灰尘杂物，并且毛刷刮板上设置多层塑胶套，集尘过多时撕落一层塑胶套即可，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN114886320A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660203.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种煤矿工人高效洗手装置，上壳体开设有进出口；横隔板装配在下壳体上开口端的内部，其中心的漏水孔下部固定连接有集水漏斗；清洗机构主要由供液泵、污水箱、清洁液箱、清水箱、电磁换向阀、清洗支架和清洗组件组成；污水箱的进液口通过管路与集水漏斗的底部连通；电磁换向阀的两个进液口通过管路分别与清洁液箱和清水箱的内腔连通，其出液口通过管路与供液泵的进液口连通；清洗支架水平的设置在上容纳腔体下部的中心区域；清洗组件的数量为五个，其依次分布于清洗支架的内部空间中；清洗组件由固定套筒、旋转清洁器和清洗电机组成；两对吹风机分别设置在清洗支架开口端外侧的相对两侧。该装置能方便煤矿工人进行临时的洗手作业。
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公开(公告)号：CN111913482B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010674656.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。
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