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公开(公告)号：CN104141451B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410303503.6
申请日：2014-06-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，推拉泵（1）分别与主溢流阀（6）及推拉主阀（7）连接，主溢流阀（6）分别与液压油箱（16）和工作电磁阀（10）连接，工作电磁阀（10）与推拉手柄（4）连接，推拉手柄（4）分别与后拉电磁阀（3）、后拉合流电磁阀（2）、前推合流电磁阀（5）、推拉主阀（7）连接，后拉电磁阀（3）与后拉合流电磁阀（2）连接，后拉合流阀（12）和前推合流阀（11）均与推拉主阀（7）连接，后拉合流电磁阀（2）分别与推拉主阀（7）及后拉合流阀（12）连接，前推合流电磁阀（5）与前推合流阀（11）连接。本发明能为推拉马达提供液压合油，使推拉动力头有更强劲的动力和更高的转速。
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公开(公告)号：CN104564013A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510016235.4
申请日：2015-01-13
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)和显示器(4)，测速传感器用于检测动力头马达的正转及反转速度；控制器、测速传感器以及显示器的正极均与24V直流电源的正极连接；24V直流电源的负极分别与控制器及显示器的负极连接；测速传感器与控制器连接；控制器与推拉手柄的负极、信号端及正极连接，控制器与显示器连接；控制器与推拉泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明通过对动力头马达正转与反转的测速，计算出动力头在钻架上向前及向后运行的距离，从而保证动力头的安全运行位置，保证了施工的安全。
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公开(公告)号：CN104213835A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410433882.0
申请日：2014-08-29
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，在现有技术的基础上，液压系统增加了第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）和泥浆合流电磁阀（9），电控系统增加了电控系统增加了泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）。与现有技术相比，本发明通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。
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公开(公告)号：CN104153758A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410324881.2
申请日：2014-07-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平定向钻机钻杆列数自动选择控制系统，包括缩臂(3)、缩臂运行开关（S5）、开关部件（K）、电磁阀（Y2）、缩臂支架（4）、安装板（1）、感应钢板（2）、钻杆列数选择开关（S6）、第一列钻杆感应开关（S1）、第二列钻杆感应开关（S2）、第三列钻杆感应开关（S3）、第四列钻杆感应开关（S4）。本发明根据安装在操作箱的列数选择开关及安装在钻机缩臂侧面不同位置的感应开关，自动选择钻杆箱内第一列、第二列、第三列、第四列内的钻杆，解决了钻机人工装卸钻杆箱内钻杆时，带来的劳动强度和危险性，从而确保了装卸钻杆的安全，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104153758B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410324881.2
申请日：2014-07-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平定向钻机钻杆列数自动选择控制系统，包括缩臂(3)、缩臂运行开关（S5）、开关部件（K）、电磁阀（Y2）、缩臂支架（4）、安装板（1）、感应钢板（2）、钻杆列数选择开关（S6）、第一列钻杆感应开关（S1）、第二列钻杆感应开关（S2）、第三列钻杆感应开关（S3）、第四列钻杆感应开关（S4）。本发明根据安装在操作箱的列数选择开关及安装在钻机缩臂侧面不同位置的感应开关，自动选择钻杆箱内第一列、第二列、第三列、第四列内的钻杆，解决了钻机人工装卸钻杆箱内钻杆时，带来的劳动强度和危险性，从而确保了装卸钻杆的安全，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104675343B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510051462.0
申请日：2015-01-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种水平定向钻机虎钳压力调节的安全控制装置，包括液压系统和电控系统，液压系统包括液压泵(1)、液压油箱(13)、虎钳压力调节电磁阀(2)、前虎钳夹紧复位电磁阀(3)、前虎钳第一油缸(4)、前虎钳第二油缸(5)、后虎钳第一油缸(6)、后虎钳第二油缸(7)、虎钳旋转油缸(8)、后虎钳夹紧复位电磁阀(9)以及虎钳旋转复位电磁阀(10)，电控系统用于控制前虎钳夹紧复位电磁阀、后虎钳夹紧复位电磁阀和虎钳旋转复位电磁阀的工作。本发明通过增加虎钳压力调节电磁阀及虎钳压力调节旋钮，在电控系统控制下合理安排虎钳供油方式，可根据需要可改变虎钳油缸的运行速度，提供可变的虎钳夹紧压力及旋转扭矩，节能环保。
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公开(公告)号：CN104695936A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510054505.0
申请日：2015-02-02
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源分别连接控制器、测速传感器以及显示器，测速传感器用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器与控制器连接；推拉手柄(3)与控制器连接；控制器与显示器、推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)连接。本发明能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数进行计数，减少了劳动强度，降低了人工成本，防止计错，同时降低了操作难度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104533386A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510016934.9
申请日：2015-01-13
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开一种水平定向钻机钻杆选择与自动保护装置，包括控制器(1)、旋转压力传感器(2)、旋转手柄(3)和显示器(4)，旋转压力传感器用于实时监测动力头旋转马达内的压力；旋转手柄用于实现钻杆的左右旋转，钻杆与动力头前方的钻铤连接；控制器与旋转压力传感器、旋转手柄连接、显示器、旋转泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明可根据用户所选钻杆的型号及最大扭矩，在显示器上选择由所用钻杆最大扭矩换算的溢流压力，通过旋转压力传感器的实时检测，从而保证钻机钻杆的安全施工，节能环保，通过对动力头旋转马达的测压及限压，实现了水平定向钻机钻杆的选择与自动保护。
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公开(公告)号：CN108843856A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810901662.4
申请日：2018-08-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 本发明公开了一种顶管机及其控制方法，涉及施工机械领域，用以提高顶管机的工作效率和施工质量。该顶管机包括：第一壳体；第二壳体，与第一壳体可转动连接；切削系统，安装于第二壳体远离第一壳体的一端；检测装置，安装于第一壳体，用于检测切削系统的顶进方向是否偏离设定方向；以及纠偏驱动装置，与检测装置连接且与切削系统驱动连接，用于根据检测装置的检测结果驱动切削系统调整姿态，以使得切削系统的顶进方向与设定方向相同。上述纠偏操作在施工过程中实施检测、实施纠偏，实现了顶管机不停机情况下的纠偏，保证了施工效率和施工质量。
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