移动式混凝土泵车调试检验设备及调试方法

    公开(公告)号:CN111595596B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010515800.2

    申请日:2020-06-09

    摘要: 本发明提供了一种移动式混凝土泵车调试检验设备及测试方法,所述设备包括可移动控制柜和设置在控制柜内的CAN卡、接近开关、数据采集卡、多个压力传感装置和工控机,其中CAN卡用于与泵车电控箱的CAN线相连接以将泵车通讯信号传输至工控机;接近开关用于检测泵车的搅拌速度并将搅拌速度信号传输至数据采集卡;多个压力传感装置用于感测泵车各测压点的压力并将压力信号传输至数据采集卡;数据采集卡用于读取所述搅拌速度信号和压力信号并将其传输至工控机;工控机安装有预先编写的多个调试程序。本发明设备测试精度高,定量测试数据准确,降低了人为干预的风险,使得调试结果更加客观。

    负载粘稠度的控制方法和控制系统、以及泵送设备

    公开(公告)号:CN104454483B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410667129.8

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: F04B49/06

    摘要: 本发明公开了一种负载粘稠度的控制方法和控制系统、以及泵送设备,涉及工程机械技术领域。本发明实施例通过在负载的输送管道增加进水管道,然后实时获取油泵出油口的实际压力值,比较油泵出油口的实际压力值和预先设置的油泵出油口的压力取值范围,根据比较结果控制变频器的输出以调节水泵的排水量,从而实现对负载粘稠度的控制,进而解决由于负载的粘稠度过高导致输送管道堵塞的问题。

    泵送次数的控制方法和控制系统、以及泵送设备

    公开(公告)号:CN104564634A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410668211.2

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: F04B49/06

    摘要: 本发明公开一种泵送次数的控制方法和控制系统、以及泵送设备,涉及油泵控制领域。本发明实施例选取泵送油缸的伸缩量作为调节油泵泵送次数的依据,由于泵送油缸的伸缩量不仅能够反映油泵泵送次数信息,而且在一次泵送过程中可以多次获取伸缩量信息,即泵送油缸的伸缩量的获取周期远远小于泵送周期,通常泵送周期是秒级,而伸缩量获取周期可以是毫秒级,从而可以更加及时地调整油泵的泵送次数;并且,在调整过程中,是以每台油泵的泵送油缸自己实际的伸缩量与理论伸缩量的差距作为调节的依据,从而能够根据每台油泵的实际工况动态地调整泵送次数,相对于固定值的调整方法,泵送次数的调节会更加准确,只会无限接近理论值,而不会出现超调的现象。

    发动机转速的控制方法和控制系统、以及泵送设备

    公开(公告)号:CN104481712A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410667279.9

    申请日:2014-11-20

    IPC分类号: F02D29/04 F04B15/02

    摘要: 本发明公开了一种发动机转速的控制方法和控制系统、以及泵送设备,涉及工程机械技术领域,其中,所述方法包括:接收在泵送过程中所采集到的发动机转速值;判断接收到的发动机转速值是否小于预设下限值;若接收到的发动机转速值小于预设下限值,则控制油泵的排量减小,以减小负载压力,从而升高发动机转速。本发明在负载压力达到极限时,可以及时地对发动机转速进行调整,从而避免发动机失速现象的发生,提高了泵送工作的稳定性。

    一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113608464A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110822204.3

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: G05B19/042 E04G21/04 B60S9/02

    摘要: 本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统,属于工程机械控制技术领域,方法包括:获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离,计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标;确定泵车作业的安全区域;获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离,计算臂架重心坐标;获取底盘重心坐标,根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标;确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域;判断泵车重心所在的区域,若在临界安全区域,按照限制模式控制规则控制臂架作业;其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作,保证泵车始终在安全区域工作。

    移动式混凝土泵车调试检验设备及调试方法

    公开(公告)号:CN111595596A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010515800.2

    申请日:2020-06-09

    摘要: 本发明提供了一种移动式混凝土泵车调试检验设备及测试方法,所述设备包括可移动控制柜和设置在控制柜内的CAN卡、接近开关、数据采集卡、多个压力传感装置和工控机,其中CAN卡用于与泵车电控箱的CAN线相连接以将泵车通讯信号传输至工控机;接近开关用于检测泵车的搅拌速度并将搅拌速度信号传输至数据采集卡;多个压力传感装置用于感测泵车各测压点的压力并将压力信号传输至数据采集卡;数据采集卡用于读取所述搅拌速度信号和压力信号并将其传输至工控机;工控机安装有预先编写的多个调试程序。本发明设备测试精度高,定量测试数据准确,降低了人为干预的风险,使得调试结果更加客观。

    一种混凝土泵送设备及其混凝土输送液压系统

    公开(公告)号:CN102734112B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201110089206.2

    申请日:2011-04-08

    摘要: 本发明公开了一种混凝土输送液压系统,包括摆动液压系统和臂架液压系统,摆动液压系统包括摆动油泵和分配阀,臂架液压系统包括臂架油泵和臂架阀,混凝土输送液压系统还包括换向阀,换向阀处于第一工作位置时,摆动油泵的出油口与分配阀的进油口连通;换向阀处于第二工作位置时,摆动油泵的出油口与臂架阀的进油口连通。该混凝土输送液压系统,在臂架油泵产生故障时,使摆动油泵及时地替代臂架油泵提供压力油,维持臂架的布料工作;且摆动油泵的排量、压力与臂架油泵的排量、压力均较为接近,无需采用复杂的油泵排量控制系统作为支撑。本发明还公开了一种包括上述混凝土输送液压系统的混凝土泵送设备。

    一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113608464B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110822204.3

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: G05B19/042 E04G21/04 B60S9/02

    摘要: 本发明公开一种泵车的防倾覆安全控制方法、装置及系统,属于工程机械控制技术领域,方法包括:获取泵车各支腿的开度、各支腿末端点至回转中心的距离和各支腿重心至回转中心的距离,计算各支腿的末端点坐标及支腿重心坐标;确定泵车作业的安全区域;获取各臂节的运动角度和各臂节重心至回转中心的距离,计算臂架重心坐标;获取底盘重心坐标,根据底盘重心坐标、支腿重心坐标和臂架重心坐标计算泵车重心坐标;确定安全系数、绝对安全区域和临界安全区域;判断泵车重心所在的区域,若在临界安全区域,按照限制模式控制规则控制臂架作业;其中装置和系统配套适应前述方法。本发明能根据泵车实时工作状态控制臂节动作,保证泵车始终在安全区域工作。