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    车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆
    3.
    发明授权
    车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆 有权

    公开(公告)号：CN117734689B

    公开(公告)日：2024-06-07

    申请号：CN202410183393.8

    申请日：2024-02-18

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 孟祥虎 ,  王凯 ,  钱宝存 ,  周旋 ,  许丰 ,  张家铭 ,  张东阳 ,  李冰

    IPC分类号： B60W30/14

    摘要： 本公开涉及一种车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆，涉及巡航控制技术领域。该车辆巡航控制方法包括：确定车辆的最大制动距离，最大制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最大行驶速度且车辆的制动反应时间为预设的最长制动反应时间的情况下，车辆减速至停止状态所行驶的距离；确定车辆的最小制动距离，最小制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最小行驶速度且车辆的制动反应时间为预设的最短制动反应时间的情况下，车辆减速至停止状态所行驶的距离；根据车辆的最大制动距离、最小制动距离以及车辆与车辆的前方障碍物之间的实际间隔距离，确定车辆的巡航控制模式；根据车辆的巡航控制模式，对车辆进行变速巡航控制。

    用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质
    4.
    发明授权
    用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质 有权

    公开(公告)号：CN117665396B

    公开(公告)日：2024-06-07

    申请号：CN202410135900.0

    申请日：2024-01-31

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 孟祥虎 ,  周旋 ,  钱宝存 ,  王凯 ,  黄帅 ,  张家铭 ,  张东阳 ,  李冰

    IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/20 ,  G01R15/14 ,  G01R31/389

    摘要： 本公开提供了一种用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质。该电路包括：测量模块，包括第一测量电阻、第二测量电阻和第三测量电阻；以及电阻接入模块，包括第一接入支路和第二接入支路，第一接入支路包括第一可控开关和与第一可控开关串联的第一接入电阻，第二接入支路包括第二可控开关和与第二可控开串联的第二接入电阻，动力电池的正极经由第一接入支路连接到参考地电势，动力电池的负极经由第二接入支路连接到参考地电势，第一可控开关被控制为使得第一接入支路处于接通状态或断开状态，第二可控开关被控制为使得第二接入支路处于接通状态或断开状态。上述电路可以准确地计算正、负极绝缘电阻的阻值。

    车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆
    5.
    发明公开
    车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN117734689A

    公开(公告)日：2024-03-22

    申请号：CN202410183393.8

    申请日：2024-02-18

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 孟祥虎 ,  王凯 ,  钱宝存 ,  周旋 ,  许丰 ,  张家铭 ,  张东阳 ,  李冰

    IPC分类号： B60W30/14

    摘要： 本公开涉及一种车辆巡航控制方法、装置、系统、存储介质、产品及车辆，涉及巡航控制技术领域。该车辆巡航控制方法包括：确定车辆的最大制动距离，最大制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最大行驶速度且车辆的制动反应时间为预设的最长制动反应时间的情况下，车辆减速至停止状态所行驶的距离；确定车辆的最小制动距离，最小制动距离是在车辆的行驶速度为预设的最小行驶速度且车辆的制动反应时间为预设的最短制动反应时间的情况下，车辆减速至停止状态所行驶的距离；根据车辆的最大制动距离、最小制动距离以及车辆与车辆的前方障碍物之间的实际间隔距离，确定车辆的巡航控制模式；根据车辆的巡航控制模式，对车辆进行变速巡航控制。

    用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质
    6.
    发明公开
    用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117665396A

    公开(公告)日：2024-03-08

    申请号：CN202410135900.0

    申请日：2024-01-31

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 孟祥虎 ,  周旋 ,  钱宝存 ,  王凯 ,  黄帅 ,  张家铭 ,  张东阳 ,  李冰

    IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/20 ,  G01R15/14 ,  G01R31/389

    摘要： 本公开提供了一种用于动力电池的绝缘电阻检测电路、方法、装置及介质。该电路包括：测量模块，包括第一测量电阻、第二测量电阻和第三测量电阻；以及电阻接入模块，包括第一接入支路和第二接入支路，第一接入支路包括第一可控开关和与第一可控开关串联的第一接入电阻，第二接入支路包括第二可控开关和与第二可控开串联的第二接入电阻，动力电池的正极经由第一接入支路连接到参考地电势，动力电池的负极经由第二接入支路连接到参考地电势，第一可控开关被控制为使得第一接入支路处于接通状态或断开状态，第二可控开关被控制为使得第二接入支路处于接通状态或断开状态。上述电路可以准确地计算正、负极绝缘电阻的阻值。

    车辆控制系统、方法、控制器和存储介质
    8.
    发明授权
    车辆控制系统、方法、控制器和存储介质 有权

    公开(公告)号：CN116767117B

    公开(公告)日：2023-12-05

    申请号：CN202311052258.1

    申请日：2023-08-21

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 王凯 ,  范书华 ,  周旋 ,  黄帅 ,  孟祥虎 ,  张家铭 ,  许丰

    IPC分类号： B60R16/03 ,  F02D29/02

    摘要： 本公开提供了一种车辆控制系统、方法、控制器和存储介质，涉及工程机械领域。该系统包括：无线遥控器，被配置为在车辆处于未上电或未启动状态下，向接收机发送远程启动指令；接收机，被配置为将远程启动指令发送至上装控制器；上装控制器，被配置为将远程启动指令发送至整车控制器；以及整车控制器，被配置为在车辆处于未上电的情况下，控制车辆上电，并根据车辆的整车状态，判断车辆是否满足启动条件，在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动。本公开无需在驾驶室内启动车辆，也无需人为判断车辆状态，而是整车控制器在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动，因此，提高了车辆启动的安全性，并且提高了车辆启动效率。

    车辆控制系统、方法、控制器和存储介质
    9.
    发明公开
    车辆控制系统、方法、控制器和存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN116767117A

    公开(公告)日：2023-09-19

    申请号：CN202311052258.1

    申请日：2023-08-21

    申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司

    发明人： 王凯 ,  范书华 ,  周旋 ,  黄帅 ,  孟祥虎 ,  张家铭 ,  许丰

    IPC分类号： B60R16/03 ,  F02D29/02

    摘要： 本公开提供了一种车辆控制系统、方法、控制器和存储介质，涉及工程机械领域。该系统包括：无线遥控器，被配置为在车辆处于未上电或未启动状态下，向接收机发送远程启动指令；接收机，被配置为将远程启动指令发送至上装控制器；上装控制器，被配置为将远程启动指令发送至整车控制器；以及整车控制器，被配置为在车辆处于未上电的情况下，控制车辆上电，并根据车辆的整车状态，判断车辆是否满足启动条件，在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动。本公开无需在驾驶室内启动车辆，也无需人为判断车辆状态，而是整车控制器在车辆满足启动条件的情况下，控制车辆启动，因此，提高了车辆启动的安全性，并且提高了车辆启动效率。