公开(公告)号：CN216833421U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220279676.9

申请日：2022-02-11

申请人： 徐州徐工港口机械有限公司 ,  天津港股份有限公司

发明人： 刘艳臻 ,  刘继权 ,  张海军 ,  李望龙 ,  汤文扬 ,  肖扬 ,  赵博 ,  高延辉

IPC分类号： B60P7/13 ,  B60P7/18

摘要： 本实用新型公开了一种机械复位式止挡装置，包括导杆、支撑座和弹力件，导杆活动连接支撑座；导杆包括第一端、第二端和第三端，第一端与第二端的连接处设有第一台阶；第三端通过连接件弹性连接支撑座；支撑座为方体结构，支撑座的上端板开设有与导杆第一端相配合的通孔，支撑座的下端板开设有与导杆第二端相配合的通孔；弹力件套设于导杆第二端的外壁上，弹力件的上端抵接于第一台阶处，下端抵接于支撑座下端板的内表面处。本装置设计精巧，结构合理，适用于不同尺寸的集装箱，减小了导杆回弹时的冲击力和噪音，且封闭性好，避免外界雨水及尘土的影响，延长使用寿命，增强工作灵敏度。

公开(公告)号：CN221803104U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323637708.1

申请日：2023-12-29

申请人： 天津港股份有限公司 ,  梅特勒托利多科技(中国)有限公司

发明人： 李华 ,  张鹿 ,  黄栋 ,  肖扬 ,  孙颖 ,  赵博 ,  崔磊 ,  宗阳

IPC分类号： G01G23/01 ,  G01G21/10 ,  G01G21/08 ,  G01G21/23

摘要： 本实用新型公开了一种汽车衡运行状态检测传感器，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有均匀分布的油簧减震器，所述油簧减震器的顶部固定安装有安装板。本实用新型通过设置缓冲弹簧用于对活动架和缓冲板进行缓冲减震，进而缓冲板对连接器进行缓冲减震，对检测传感器本体起到缓冲减震的作用，在车辆驾驶到秤台上时，由于车辆的惯性，会引起秤台的晃动和偏移，避免秤台的晃动导致检测传感器本体出现严重的偏移，进而防止影响检测传感器本体的检测精度，同时解决了现有的检测传感器在车辆驾驶至秤台上时，由于车辆的惯性，会导致秤台发生偏移，进一步造成检测传感器发生偏移，影响检测传感器检测精度的问题。

公开(公告)号：CN217147823U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221064941.8

申请日：2022-05-06

申请人： 天津港股份有限公司

发明人： 吴强 ,  汤文扬 ,  邹本铭 ,  肖扬 ,  霍彪 ,  赵博 ,  刘璐 ,  李彩彩 ,  孙颖 ,  周强 ,  曹菁菁 ,  朱盼龙 ,  程文燕 ,  雷阿会

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型是一种码垛机器人，包括行走底盘、设于行走底盘上的两组滚筒传运组件以及设于行走底盘上的机械臂组件，行走底盘的盘架顶部两长边上设有滑轨，滑轨上滑动设有支撑台，支撑台上转动连接有转动台，机械臂组件安装在转动台上，机械臂组件包括机架、设于机架上可水平、竖直运动的臂组、设于臂组上的抓手组件以及驱动臂组水平运动的水平驱动组件和驱动臂组竖直运动的竖直驱动组件，且抓手组件与臂组之间设有辅助组件。本实用新型使得码垛机器人不仅具有短距离搬运功能还兼具长距离运输功能，且卸货方便省时，使用灵活方便。