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公开(公告)号：CN115653045B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211440331.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种挖掘机合流阀及控制方法，包括主泵，主泵通过主阀连接有铲斗油缸，主阀还来连接有合流阀，合流阀的出油端连接有特殊机具；主阀包括备用工作联和铲斗工作联；合流阀包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、单向节流阀Ⅰ和单向节流阀Ⅱ；备用工作联通过换向阀Ⅱ连接铲斗油缸和特殊机具；系统的先导液压油通过换向阀Ⅰ与备用工作联和换向阀Ⅰ的控制端连接在一起。本发明的挖掘机合流阀及控制方法，根据特殊机具和铲斗先导信号自动控制备用工作联向特殊机具供油或者向铲斗油缸供油，提高机器的工作效率；用户切换特殊机具和铲斗时无需更换管路，方便快捷。
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公开(公告)号：CN114875984B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210631061.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机，包括采集模块，用于采集挖掘机角度姿态信号、工作装置的油缸大腔小腔压力信号、操作手柄信号、液压自缓冲模块压力信号，并将采集到的各信息传输至位姿状态识别模块；位姿状态识别模块，用于识别出挖掘机当前的位姿状态，结合挖掘机操作手柄信号，依据姿态库，计算所需解决的冲击系数，同时结合挖掘机工作装置的油缸大腔、小腔的压力信号，修正所需解决的冲击系数，并传递至智能控制策略模块；智能控制策略模块，用于依据冲击系数，计算液压自缓冲模块中比例阀控制电流，同时修正主阀控制策略；液压驱动执行模块，用于控制挖掘机主阀及液压自缓冲模块。本发明确保挖掘机操作的柔顺性及平稳性。
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公开(公告)号：CN111997947B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010894548.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 胡义 , 秦家升 , 石立京 , 史继江 , 刘松阳 , 王春磊 , 李志鹏 , 王正华 , 吕建森 , 李寿鹏 , 唐晓鹏 , 李县军 , 刘邓 , 孙文庆 , 周显 , 周开坤 , 高旭 , 刘凯 , 郑杨
Abstract: 本发明属于正铲挖掘机开闭斗技术领域，具体涉及一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸和车载控制器，开闭斗油缸的大腔和与开闭斗油缸的小腔均与主阀系统相连，主阀系统还与变量泵和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器，位置传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的大腔与二级溢流阀相连，二级溢流阀还与油箱相连，二级溢流阀的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器信号连接。车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。
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公开(公告)号：CN113062399B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110398520.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转马达及其制动控制解除回路、方法及挖掘机，具体方案为：主泵与三位四通回转换向阀的进油口连通，其回油与液压油箱相连通；三位四通回转换向阀的油口A、油口B与回转马达的主油口相连通，三位四通回转换向阀的控制油口Xa、Xb与先导液控阀的控制油口相连通，同时与梭阀Ⅱ的进油口两端X1、X2连通；梭阀Ⅱ的出油口同时作为梭阀Ⅰ的进油一端，梭阀Ⅰ另一进油端由二位三通电磁阀控制其连通油箱或者连接先导泵；制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通，有杆腔与梭阀Ⅰ的出口X连通。本发明可以完整实现回转马达制动解除功能，油路少，不易堵塞，便于实施和维护，能有效控制投入成本，冗余度高，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN115653045A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211440331.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种挖掘机合流阀及控制方法，包括主泵，主泵通过主阀连接有铲斗油缸，主阀还来连接有合流阀，合流阀的出油端连接有特殊机具；主阀包括备用工作联和铲斗工作联；合流阀包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、单向节流阀Ⅰ和单向节流阀Ⅱ；备用工作联通过换向阀Ⅱ连接铲斗油缸和特殊机具；系统的先导液压油通过换向阀Ⅰ与备用工作联和换向阀Ⅰ的控制端连接在一起。本发明的挖掘机合流阀及控制方法，根据特殊机具和铲斗先导信号自动控制备用工作联向特殊机具供油或者向铲斗油缸供油，提高机器的工作效率；用户切换特殊机具和铲斗时无需更换管路，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492183A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211365407.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种再生阀组、用于挖掘机动臂油缸的液压系统及液压控制方法，再生阀组包括主换向阀、第一换向阀和第二换向阀；主换向阀的进油口与再生阀组的A1油口连接，主换向阀的弹簧腔通过固定液阻与再生阀组的A1油口连接，主换向阀的出油口通过单向阀与再生阀组的B1油口连接；第一换向阀的进油口与主换向阀的弹簧腔连接，第一换向阀的出油口与第二换向阀的进油口连接，第二换向阀的出油口与再生阀组的L油口连接；第一换向阀的控制腔与再生阀组的X1油口连接，第二换向阀的控制腔与再生阀组的X2油口连接。通过该再生阀组的应用可以使挖掘机的动臂在下降时流量再生，泵无需提供额外的流量，提高流量利用率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114541508A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210316687.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 基于闭环控制的液压挖掘机撑车自适应系统及使用方法，包括主泵，主泵通过动臂阀芯连接有动臂油缸，动臂阀芯连接有动臂升比例阀、动臂降比例阀、单向阀CPⅡ、单向阀CPⅠ、卸荷阀和动臂油缸，卸荷阀连接有卸荷比例阀，动臂阀芯与动臂油缸之间设有保持阀，动臂油缸连接有压力传感器；先导泵通过先导过滤器连接有先导控制阀，还包括控制器。本发明通过转台角度传感器、动臂小腔压力传感器判断液压挖掘机撑车状态，然后通过控制器计算，输出相应控制电信号至动臂比例阀，主泵功率比例阀及卸荷比例阀从而控制动臂阀芯开口度、主泵输出功率大小及卸荷阀开口比例，实现液压挖掘机整个撑车动作平稳。
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公开(公告)号：CN114263236A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210069130.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种挖掘机液压马达驱动散热风扇控制回路，包括液压油箱和散热泵，散热泵通过换向阀连接有散热马达，散热马达与风扇连接在一起，风扇一侧设有散热器，还包括控制器，控制器连接有散热泵排量控制模块、监控器、停机监测模块和液压油温度传感器。本发明的挖掘机液压马达驱动散热风扇控制回路及方法，通过实现液压马达“停转”,避免了在低温环境下液压马达驱动风扇存在的液压系统油温持续低的问题，降低了功率损失，减少了马达磨损；散热器可自动除尘，自动化无须人为干预；散热马达及风扇在整机停止工作时，风扇无冲击停转功能，散热马达无冲击卸荷，同时降低风扇高速停止带来的叶片根部疲劳，延长了风扇的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113464513A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110822394.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制系统，具体涉及一种开式回转补油系统及补油方法，包括与油箱连接的主泵、补油泵和先导泵，所述主泵与Y型三位四通换向阀连通，Y型三位四通换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两侧相连；所述补油泵与通断阀连通，补油泵与通断阀间设有补油溢流阀；所述回转马达的左右两端之间设有油路L，通断阀与油路L连通，且通断阀与油路L的连接点两侧分别设有由通断阀单向连通回转马达的A侧补油单向阀和B侧补油单向阀。通过补油泵、通断阀、主泵、Y型三位四通换向阀等协同作用对回转马达实现长距离双重补油，有效解决了回转马达停止吸空的问题。
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公开(公告)号：CN117536293A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311622974.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种金刚臂挖机专用驻车制动液压控制系统及方法，包括主泵、行走换向阀、行走马达和驱动轮；驱动轮的一侧设有锁定销和制动油缸B；行走马达一侧设有摩擦盘组件和制动油缸A；还包括先导泵、电磁阀、高压液控阀、梭阀、单向阀、低压液控阀；高压液控阀的控制端与梭阀连接在一起，低压液控阀的控制端与电磁阀连接在一起。本发明系统采用高低压“交叉”控制，实现挖掘机驻车制动模式的多种选择，两种驻车模式，独立运行，互不干涉；驻车时接将驱动轮与车架锁定为一体，大大降低了金刚臂挖机工作时对行走减速机的冲击，提升了行走减速机的寿命和可靠性；利用挖掘机原有行走管路配置，在增加功能的同时，不增加管路，降低了使用成本。
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