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公开(公告)号：CN119841212A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411875338.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带双向自锁的吊装夹具，包含通过多个销轴并排镜像连接的两套四连杆夹具A和B，在两套四连杆夹具之间安装有两套棘轮自锁机构C和D，分别负责两套四连杆夹具夹持杆之间张开和夹紧时的自锁；在两套四连杆夹具夹持杆之间活动设置有转轴；所述棘轮自锁机构包含安装在位于两套四连杆夹具的第二夹持杆A和第二夹持杆B中部销轴上的棘轮、固装在转轴上与棘轮配合实现锁止动作的止动棘爪、固装在第一夹持杆内侧用于将止动棘爪压紧在棘轮棘齿上的弹簧压片；两个棘轮自锁机构的两个棘轮的齿向相反。本发明结构简单、操作方便、吊装效率高、安全性高，方便轴类零件的吊装和安装工作，提高安装效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN119408634A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411614284.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于车辆装配技术领域，尤其涉及一种底盘安装线和矿卡装配线。安装工位设置有多组，多组安装工位间设有AGV穿梭线路和AGV，AGV在多组安装工位间往复运行，每组安装工位上均设置有支撑工装，支撑工装对称设置在AGV穿梭线路两侧，安装工位上还设置有转运机构和打紧机，变位机用于翻转车架，缓存工位用于翻转后待转配组件的安装和缓存；转运机构用于将待装配部件转运至安装工位。采用AGV+拖链线+板链线的方式，既实现了整个装配生产的高集成度，又大大降低了生产线制作成本；底盘安装生产线中通过各安装工位与AGV相配合，利用支撑工装对车架进行支撑，安装方便，大大提高了装配过程效率。
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公开(公告)号：CN117260099A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311560187.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明公开一种焊接工作站。焊接工作站包括至少两个工位、至少两个夹具组件、天轨和焊接机器人组。至少两个夹具组件分别对应设置在至少两个工位上。且至少两个夹具组件分别用于装夹至少两个待焊接工件。天轨沿第一方向延伸且设置在至少两个夹具组件的上方。焊接机器人组包括至少两个焊接机器人。至少两个焊接机器人相对于天轨倒挂设置且被配置为沿天轨可移动地设置以使焊接机器人组依次对至少两个工位的至少两个待焊接工件进行焊接，在对每个待焊接工件进行焊接时，至少两个焊接机器人中每个焊接机器人被配置为对待焊接工件的不同位置进行焊接。本发明的焊接工作站提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119115501A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411281364.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎装配领域的螺栓拧紧装置，旨在解决现有技术中劳动强度大、工作效率低且存在安全风险的问题。其包括：拧紧枪的重力通过第一旋转臂、立柱和主体基座的相互结构得到支撑，降低工人的搬运强度；配重用于平衡拧紧枪在立柱处的力矩，防止轮胎螺栓的二次拧紧装置整体倾覆；第一旋转臂、轴承与弹簧平衡器的相互配合在保证拧紧枪拖拽自由的同时在工人松手时支撑拧紧枪的重量、保障拧紧枪处于合适的高度；速差自控器的速度控制防止拧紧枪意外砸伤工人；因此本实施例提供的轮胎螺栓的二次拧紧装置，降低了工人的劳动强度、进而提高了工作效率、还保障了工人的安全。
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公开(公告)号：CN220805983U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322626691.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车架纵梁焊接机构，包括门型框架、自动升降气缸、焊接装置和焊接控制器，所述门型框架滑动安装在焊接工作台上，所述自动升降气缸安装在门型框架上，自动升降气缸上安装有支撑板，支撑板上安装有所述焊接装置和焊接控制器，所述焊接控制器与焊接装置连接并控制焊接装置进行焊接作业。本实用新型的车架纵梁焊接机构，满足了钢性车架纵梁多尺寸生产的需求，缩短了焊接时长，提高了焊接质量，有效控制焊接变形，并配合导轨及自动升降气缸，提高了自动化焊接程度和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219027526U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223448605.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25J11/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开一种悬架架体焊接机器人工作站，包括两个机器人和两个L型变位机，两个机器人位于两个L型变位机之间，两个L型变位机以两个机器人为中心线左右对称，上下非对称；各机器人均配置清枪器、焊接电源、冷却水箱和机器人控制柜，所述机器人固定在机器人底座上，机器人的机械臂上安装有送丝机，送丝机的一端连接焊丝桶，另一端连接枪缆，机器人的机械臂末端安装有防碰撞传感器；所述L型变位机上安装有底板工装、声光报警器和接近开关/零点插销。本实用新型能够自动化焊接，解决现有人工焊接效率低，焊接质量不稳定，劳动强度高的问题。
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公开(公告)号：CN220903324U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322514557.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种工业机器人导轨布置结构，包括立柱、横梁一、横梁二、支撑平台、前侧导轨和后侧导轨；两个立柱垂直地面布置，立柱的顶端通过调节螺栓安装有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二的两侧分别安装有前侧导轨和后侧导轨，横梁上方安装有支撑平台，支撑平台上方安装有前侧滑块、后侧滑块，前侧滑块、后侧滑块分别连接在前侧导轨和后侧导轨上；支撑平台上连接Y轴横梁，Z轴横梁连接在Y轴横梁上，横梁一和横梁二的上方、Y轴横梁的上方、Z轴横梁的上方均固定设置拖链装置。本实用新型结构简单，运行稳定，能适配、承载多个机器人，有效节省空间，方便现场维护保养，具有自动化程度高，占地空间小，维修性便捷的优点。
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公开(公告)号：CN218967950U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223296005.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于驾驶室装配线的牵引机构，包括电机、牵引平台、从动齿轮轴、机构固定架和驾驶室牵引工装；所述电机和从动齿轮轴分别安装在机构固定架的两端，电机和从动齿轮轴间通过链条传动连接，所述牵引平台与链条连接，链条带动牵引平台在机构固定架上滑移，所述牵引平台上安装有单向牵引块，所述单向牵引块单向推动驾驶室牵引工装在分装线体轨道上滑移。本实用新型的用于驾驶室装配线的牵引机构，大大提高了驾驶室装配线的装配效率，由原有的人工推动，变为电机传动，提高了自动化程度，降低了员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN215469179U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121388519.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本实用新型公开了一种增力压紧机构，包括安装框架，所述安装框架上铰接有直线运动执行单元，所述直线运动执行单元的基端铰接在所述安装框架的底部，所述直线运动执行单元的驱动端铰接有连动单元，所述连动单元的输出端铰接有用于压紧车架的工作执行单元。本实用新型通过直线运动执行单元提供原始动力，在直线运动执行单元工作时，连动单元带动工作执行单元，围绕铰接点旋转，通过连动单元将推力放大后，向外输出，起到压紧车架的作用。从而满足了工程车辆钢性车架不同规格纵梁定位的需求，解决了纵梁左/右侧焊接变形及因纵梁变形气缸被压溃的问题。
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公开(公告)号：CN219787253U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321338177.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开一种可调节式横梁支撑机构，包括上支撑板、导向机构、升降调节机构和支撑架底板；所述上支撑板上安装有可拆卸的V型支撑块，所述导向机构、升降调节机构分别安装在支撑架底板与上支撑板之间，所述升降调节机构带动上支撑板沿导向机构上下移动。本实用新型的可调节式横梁支撑机构，结构简单，加工方便，能适用于方管横梁和圆管横梁的支撑需求，横梁的定位高度可灵活调整并锁紧，减少了工装切换导致的时间浪费，提高了产品的准确性和生产效率。
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