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公开(公告)号：CN111186803B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010211419.7
申请日：2020-03-24
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。本发明两个工作斗可独立使用，灵活调整位置，协调作业，提高工作效率，结构稳定性高。
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公开(公告)号：CN110980607A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911343837.5
申请日：2019-12-24
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘斗臂车斗端回转检测装置及控制系统，包括主绝缘臂、调平支座、曲臂结构、回转托架、工作斗，调平支座下部纵向铰接于主绝缘臂，上部横向转动连接于曲臂结构，回转托架固定于工作斗且横向转动连接于曲臂结构；工作斗上安装有控制器，回转托架上设有光纤放大器，主绝缘臂设有主绝缘臂角度检测条，调平支座侧部安装激光探头，曲臂回转检测条固定于调平支座上，曲臂回转座上安装有两个激光探头，托架回转检测块固定于托架回转座上，回转托架上具有两组接近开关。本发明实现曲臂回转角度检测和工作斗回转角度检测，结合控制器预置的控制逻辑，限制不同状态下的曲臂回转和工作斗回转的极限位置，避免斗臂车自身发生碰撞。
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公开(公告)号：CN110921591A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911375072.3
申请日：2019-12-27
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有绝缘及防倾翻功能的调平系统，包括铰接在转台顶部的下臂，下臂与转台间铰接有下调平缸组，下臂铰接绝缘臂，下臂与绝缘臂间铰接绝缘臂液压缸，绝缘臂设有预紧导向装置并转动连接有下齿轮，下齿轮外端面通过上调平缸与下臂铰接，绝缘臂远离下臂的一端转动连接有上齿轮，上齿轮外端面与作业平台固定，下齿轮上啮合有第二链条，第二链条的两端分别绕过预紧导向装置上的导向轮后连接第一连接件和第二连接件，上齿轮上啮合有第一链条，第一链条的两端分别连接第一连接件和第二连接件，预紧导向装置上还设有预紧调节装置，以两组液压油缸方式调平，再配合传动齿啮合并预紧消除间隙，可有效保证作业平台前后双向都不倾翻。
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公开(公告)号：CN110329965B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910659665.6
申请日：2019-07-22
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种低压配网绝缘高空作业车，包括皮卡车底盘、车体基座、工作臂、平台调平座、摆动油缸和绝缘工作平台；还包括：转台、回转支承和驱动回转机构；所述下臂包括：下压杆臂和下拉杆臂；在下拉杆臂与转台之间铰接下臂变幅油缸；所述上伸缩臂包括：基本臂、伸缩油缸和运动绝缘臂；在运动绝缘臂的自由端与平台调平座的顶端铰接随动调平缸；所述平台调平座的自由端通过摆动油缸与绝缘工作平台铰接。有益效果是：通过多种运动结构，实现了皮卡车等小型车辆同样也具有高空作业的能力。
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公开(公告)号：CN109437069B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811630569.0
申请日：2018-12-29
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车顺序伸缩臂架系统，其中顺序伸缩机构包括并排布置的一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，一级缸杆的伸缩端安装有阀板Ⅰ，阀板Ⅰ的两端通过安装轴与基本臂尾部的安装座相连；二级缸筒的尾端筒壁上设有安装板，并通过安装板与三节臂尾部的连接座相连；二级缸杆的伸缩端安装有阀板Ⅱ，一级缸筒的尾端筒壁两侧横向固定有缸筒轴，阀板Ⅱ上开设有横向贯穿的轴孔，一级缸筒筒壁一侧的缸筒轴穿过上述轴孔，并与另一侧的缸筒轴共同连接在二节臂尾部的安装座上。本发明结构紧凑、占空空间小，可在同样作业幅度下，获得更大有效绝缘伸出量，提高高空作业产品的绝缘性能和安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN110131226B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910501005.5
申请日：2019-06-11
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本发明有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。
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公开(公告)号：CN110131226A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910501005.5
申请日：2019-06-11
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统，其中的行走控制阀包括分流阀、梭阀、常断式压力补偿器、三位四通电磁比例换向阀，定量泵输出油路经过分流阀均分为两路，一路经由第一三位四通电磁比例换向阀流向左行走马达，另一路经由第二三位四通电磁比例换向阀流向右行走马达；第一三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第一梭阀由第一常断压力补偿器确定；第二三位四通电磁比例换向阀两端压差通过第二梭阀由第二常断压力补偿器确定。本发明有效避免了两侧负载不同对流量的影响，提高两侧马达的同步精度，差速行驶更加平稳灵活；通过二位三通电磁阀与减压阀来分别控制两个变量马达的排量，以实现车辆高低速的切换。
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公开(公告)号：CN110329965A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910659665.6
申请日：2019-07-22
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种低压配网绝缘高空作业车，包括皮卡车底盘、车体基座、工作臂、平台调平座、摆动油缸和绝缘工作平台；还包括：转台、回转支承和驱动回转机构；所述下臂包括：下压杆臂和下拉杆臂；在下拉杆臂与转台之间铰接下臂变幅油缸；所述上伸缩臂包括：基本臂、伸缩油缸和运动绝缘臂；在运动绝缘臂的自由端与平台调平座的顶端铰接随动调平缸；所述平台调平座的自由端通过摆动油缸与绝缘工作平台铰接。有益效果是：通过多种运动结构，实现了皮卡车等小型车辆同样也具有高空作业的能力。
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公开(公告)号：CN109437069A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811630569.0
申请日：2018-12-29
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作业车顺序伸缩臂架系统，其中顺序伸缩机构包括并排布置的一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，一级缸杆的伸缩端安装有阀板Ⅰ，阀板Ⅰ的两端通过安装轴与基本臂尾部的安装座相连；二级缸筒的尾端筒壁上设有安装板，并通过安装板与三节臂尾部的连接座相连；二级缸杆的伸缩端安装有阀板Ⅱ，一级缸筒的尾端筒壁两侧横向固定有缸筒轴，阀板Ⅱ上开设有横向贯穿的轴孔，一级缸筒筒壁一侧的缸筒轴穿过上述轴孔，并与另一侧的缸筒轴共同连接在二节臂尾部的安装座上。本发明结构紧凑、占空空间小，可在同样作业幅度下，获得更大有效绝缘伸出量，提高高空作业产品的绝缘性能和安全可靠性能。
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公开(公告)号：CN109368566A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811644106.X
申请日：2018-12-29
申请人： 徐州海伦哲特种车辆有限公司
摘要： 本发明提出一种拖链内置式的异形臂架，包括异形一级臂、伸缩臂和拖链；所述异形一级臂包括首尾相连的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂和第二直臂的夹角大于0°且小于180°；所述伸缩臂套装在第二直臂上并可沿第二直臂伸缩；所述拖链的固定端固定在第一直臂内，所述拖链的移动端固定在伸缩臂内；所述拖链位于伸缩臂内的部分设置有用于拖链转向定位的导向机构。本发明的弯折臂架，可灵活调整操作平台的水平位置和高度，适应多种作业场合。通过内置拖链，将拖链安装到一级臂尾部，减小了作业时的倾翻力矩，提高了作业性能参数和安全性；管路全部布置在臂架内部，安全美观；拖链系统内置，使得臂架截面尺寸前后一致，提升了产品的外观。
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