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公开(公告)号：CN113147888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111874097B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010674988.5
申请日：2020-07-14
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种转阀式半整体式转向器，包括密闭的壳体、设置于壳体内的螺杆总成、在螺杆总成的驱动下转动的齿扇，螺杆总成还包括将壳体内腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，第一腔室内设置至少一个换向阀，换向阀在螺杆总成的驱动下进行换向，活塞上开设第一油道，使活塞两侧油腔相连；换向阀上开设第二油道，使活塞两侧油腔与回油口相连。本发明取消阀芯至活塞两侧油腔相连的通道，在活塞上增加油道使活塞两侧油腔相连，实现半整体转向器的功能；同时在阀芯或阀体上增加一油道，使转向阀活塞移动顺畅，进一步减小车辆直线行驶方向盘的修正量，提高操纵灵敏性，提高车辆驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113147891A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492908.9
申请日：2021-05-07
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
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公开(公告)号：CN109094353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811008948.6
申请日：2018-08-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B60K6/36 , B60K6/42 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种并联式复合作业动力取力系统及方法，包括动力耦合装置、发动机动力输出部、电动机动力输出部、液压油泵、电动机信号传感器、发动机信号传感器、控制器、动力切换开关，通过信号触发检测、动力耦合及开始工作步骤进行控制作业。本发明结构简单，效果明显，通过发动机动力输出部件、电动机两种并联式动力取力方法，高效节能和零污染，具有广泛的工作场地适应性，可充分发挥电能转换为机械能的高效、清洁的特点，其结构易于实现且适应的工程机械机型多。
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公开(公告)号：CN104179958B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410346317.0
申请日：2014-07-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明公开了一种换挡助力机构以及汽车起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在使用寿命较短的技术问题。该换挡助力机构包括动力源装置、传感装置、换挡摇臂以及往复运动装置，传感装置与手动驱动部件相连接，且传感装置与换挡摇臂两端中的一端可转动连接，往复运动装置与换挡摇臂两端中的另一端可转动连接；换挡摇臂的两端之间设置有扳动部，扳动部插接在变速箱的换挡轴上且转动时能带动变速箱的换挡轴转动、换挡；传感装置连接在动力源装置与往复运动装置之间。该起重机包括本发明提供的换挡助力机构。本发明用于提高换挡助力机构的可靠性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN103879893B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410143870.4
申请日：2014-04-10
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： Y02T10/32
摘要： 本发明公开了一种起重机的发动机系统，包括设置于起重机驾驶室（31）和转台（32）之间的走台板（30）上的天然气发动机（11）、用于盛装液化天然气的储液罐（12）以及汽化组件（13），储液罐（12）的出口经汽化组件（13）连通天然气发动机（11）的进气口；本发明中起重机的发动机系统设置由天然气发动机、存储天然气的储液罐以及汽化组件组成的液化（LNG）天然气系统，以液化天然气作为燃料，以满足起重机工作需要，燃料价格相对比较低，可以降低起重机的使用成本。另一方面，有利于环境保护；另外，天然气抗爆性能比较好，工作时产生的噪音比较低。本发明还公开了一种具有上述发动机系统的起重机。
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公开(公告)号：CN104179958A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410346317.0
申请日：2014-07-18
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： F16H59/02
CPC分类号： F16H61/28 , F16H61/36 , F16H63/44 , F16H2061/301
摘要： 本发明公开了一种换挡助力机构以及汽车起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在使用寿命较短的技术问题。该换挡助力机构包括动力源装置、传感装置、换挡摇臂以及往复运动装置，传感装置与手动驱动部件相连接，且传感装置与换挡摇臂两端中的一端可转动连接，往复运动装置与换挡摇臂两端中的另一端可转动连接；换挡摇臂的两端之间设置有扳动部，扳动部插接在变速箱的换挡轴上且转动时能带动变速箱的换挡轴转动、换挡；传感装置连接在动力源装置与往复运动装置之间。该起重机包括本发明提供的换挡助力机构。本发明用于提高换挡助力机构的可靠性以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN102094855B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010609591.4
申请日：2010-12-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种轮式工程机械液压控制系统，包括主泵、第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件、蓄能器、第一优先阀和第一开关阀；其中，蓄能器的油口与第一执行元件连通；第一优先阀的进油口与主泵的出口连通，其优先工作油口与蓄能器的油口导通，其负载反馈油口与第二执行元件的反馈油口导通，其控制油口与负载反馈油口之间设置有第一节流孔，其辅助工作油口与第三执行元件的工作油口连通；第一开关阀设置在第一优先阀的优先工作油口至第二执行元件之间的通路上；第一开关阀的控制油口与第一优先阀的优先工作油口连通。本发明可充分有效的利用油源，简化系统布局。在此基础上，本发明还提供一种应用该控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102351005A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110226129.0
申请日：2011-08-08
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 本发明公开一种多模式转向液压控制系统，该系统采用分流集流阀和电磁换向阀组合，通过分流集流阀将液压源按照一定的比例分流后为转向系统提供能源，通过电磁阀来控制液压油路的流向使前、后组转向油缸按设定的要求工作，带动车轮按照驾驶员的操作意图转动，实现多模式转向。与现有技术相比，本方案在任意转向模式下，其前、后转向油缸均为并联关系，从而避免了现有技术中前组转向油缸的压力过大导致密封性要求较高问题，可有效控制制造成本；同时，液控系统规避了电路出现故障的影响，保证了行车安全。在此基础上，本发明还提供一种应用该多模式转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102094855A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010609591.4
申请日：2010-12-28
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开一种轮式工程机械液压控制系统，包括主泵、第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件、蓄能器、第一优先阀和第一开关阀；其中，蓄能器的油口与第一执行元件连通；第一优先阀的进油口与主泵的出口连通，其优先工作油口与蓄能器的油口导通，其负载反馈油口与第二执行元件的反馈油口导通，其控制油口与负载反馈油口之间设置有第一节流孔，其辅助工作油口与第三执行元件的工作油口连通；第一开关阀设置在第一优先阀的优先工作油口至第二执行元件之间的通路上；第一开关阀的控制油口与第一优先阀的优先工作油口连通。本发明可充分有效的利用油源，简化系统布局。在此基础上，本发明还提供一种应用该控制系统的轮式起重机。
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