公开(公告)号：CN119971391A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510386570.7

申请日：2025-03-31

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司

Inventor： 李磨 ,  叶家良 ,  张勇 ,  李维栋 ,  赵斌

IPC: A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本发明公开一种消防车自动外注水动态平衡的控制方法、装置、设备及介质，包括步骤：获取水罐液位高度的测量值Zk；根据水罐结构、注水流量和吸水流量，预估水罐液位变化值Uk；采用卡尔曼滤波算法将Zk和Uk进行数据融合，对获取的液位测量值Zk进行修正，计算出准确的液位值Xk；对液位值Xk进行判定，若当前液位值Xk小于下限液位hset‑△h，则开启注水阀；若当前液位值Xk高于上限液位hset‑△h，则关闭注水阀。本发明能够有效避免液位处于临界值时因液位波动造成的注水阀频繁开启关闭的问题，延长了注水阀的使用寿命，提高了产品使用便捷性。

公开(公告)号：CN118544997A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410736955.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 ,  淮南市田家庵区消防救援大队 ,  应急管理部上海消防研究所

Inventor： 叶家良 ,  徐蕾 ,  王远洋 ,  张勇 ,  殷建波 ,  李磨

IPC: B60S9/02

Abstract: 本发明公开了作业车辆技术领域的一种倾斜路面作业车辆下车调平控制系统及方法，系统包括角度获取模块，用于通过传感器获取底盘倾角，根据所述底盘倾角计算地面倾斜合成角，根据所述地面倾斜合成角计算车辆的停放角；角度判断模块，用于判断所述地面倾斜合成角与预设定的倾斜判定角之间的大小；初步找平模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，伸出所述垂直支腿与路面接触受力，调节所述垂直支腿的伸出长度，直至所述底盘倾角的实时值小于水平状态判断值；支腿起升模块，用于当所述地面倾斜合成角大于等于预设定的倾斜判定角时，根据所述停放角和地面倾斜合成角计算所述垂直支腿的起升时间，基于所述起升时间调节所述垂直支腿至所述作业车辆车轮全部离地。能够解决现有技术中作业车辆在倾斜路面上的下车调平难以满足实际生产的效率和安全要求的问题。