消防车自动外注水动态平衡的控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119971391A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510386570.7

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明公开一种消防车自动外注水动态平衡的控制方法、装置、设备及介质,包括步骤:获取水罐液位高度的测量值Zk;根据水罐结构、注水流量和吸水流量,预估水罐液位变化值Uk;采用卡尔曼滤波算法将Zk和Uk进行数据融合,对获取的液位测量值Zk进行修正,计算出准确的液位值Xk;对液位值Xk进行判定,若当前液位值Xk小于下限液位hset‑△h,则开启注水阀;若当前液位值Xk高于上限液位hset‑△h,则关闭注水阀。本发明能够有效避免液位处于临界值时因液位波动造成的注水阀频繁开启关闭的问题,延长了注水阀的使用寿命,提高了产品使用便捷性。

    一种水雾排烟装置及消防车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118846441A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411124868.2

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种水雾排烟装置及消防车,所述水雾排烟装置包含伸缩水管、安装在伸缩水管上的破拆器、安装在伸缩水管端部并与伸缩水管出口连通的喷雾器;所述喷雾器安装有用于调节其喷射方向的角度调节装置;所述消防车包含车体底盘、举高臂架,在举高臂架的末节臂架上安装消防炮和所述水雾排烟装置。本发明可对高层建筑火灾进行排烟、灭火,具有高效排烟、灭火、破拆功能,且排烟方向可灵活调节,简化救援操作,提高救援效率。

    一种防回液防气泡消防车罐体
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119424986A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411428460.4

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种防回液防气泡消防车罐体,包括箱体、吸液管、防回液防气泡注液装置;吸液管设置于箱体底部,防回液防气泡注液装置在箱体内至少设有一个;防回液防气泡注液装置包括注液笼,上注液口为管状结构,其一端连通箱体外侧,另一端自注液笼内部延伸至其顶部,注液笼内设有多个遮液球,遮液球密度小于水体密度,上注液口位于顶部的一端朝向遮液球,检修门在箱体内安装于注液笼的一侧面上,注液笼和检修门的壁面上均设有密孔。本发明在有限空间内设置独立的气液分离空间,使注水可能产生的气泡有足够的空间逸散,使最终吸入泵的水含气量降低。减少罐内整体水流波动,稳定消防吸水性能。

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