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公开(公告)号：CN115394034B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211033260.X
申请日：2022-08-26
申请人： 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G08B17/10 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B21/20 , G08B29/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N5/048 , G06V10/82 , G06V20/52
摘要： 本公开提供了一种火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人，涉及火灾监测技术领域，所述方法包括：获取基于M个传感器得到的M组第一环境数据，M≥2；根据第m组第一环境数据，确定第m个传感器是否故障，1≤m≤M；对基于所述M个传感器中未故障的N个传感器得到的N组第一环境数据进行第一预处理，以得到N组第二环境数据；将所述N组第二环境数据输入训练好的神经网络模型，以得到第一参考信息，所述第一参考信息包括多种火势对应的多个第一概率；和根据参考信息，确定所述火场的火灾风险，所述参考信息包括所述第一参考信息。
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公开(公告)号：CN115487450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN115487450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN116742577A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310616754.9
申请日：2023-05-29
申请人： 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法，通过约束条件来确定最优的元件参数值，首先给定所需的开断时间和开断电流，然后通过快速机械开关特性得到谐振电容范围值，接着根据晶闸管的最佳工作频率得到谐振电感值，随后根据开断暂态特性得到预充电电容的电容下限值，通过枚举法以总容量W为优化目标得到谐振支路中谐振电容CH、谐振电感LH、预充电电容CE、预充电电压UE的最优解。本发明为机械式直流断路器的参数选型提供一种可靠的参数设计方法。
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公开(公告)号：CN108649533B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810488048.X
申请日：2018-05-21
摘要： 本发明公开了新型变压器中性点直流偏磁抑制装置，属于直流变压抑制领域。新型变压器中性点直流偏磁抑制装置，在进行直流变压抑制作业的时候，变压器中性点直流偏磁抑制装置通过在中性点串联电容器的方法来抑制直流电流流入变压器，当系统出现单相接地等故障后，电容器两端会出现极高的过电压，若要降低电容器的耐压制，则必须要有相应的措施对电容实现有效保护，通过氧化锌阀片以及旁路开关作为抑直电容器的双重保护，但是在作业过程中氧化锌阀片由于在短时间内流通大量的直流电，从而会使氧化锌阀片突然过热或者爆炸。
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公开(公告)号：CN118191575A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352734.X
申请日：2024-03-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R1/30
摘要： 本发明公开了一种低压机械式直流断路器的合成测试回路及其试验方法，测试回路包括低频振荡支路、主支路、人工过零电流产生支路、吸能支路以及主控制器，低频振荡支路模拟短路故障工况下的输电线路电流，流入测试回路；主支路模拟低压直流输电线；人工过零电流产生支路产生高频振荡电流iC，作用于测试回路；吸能支路吸收开断后测试回路中残余的能量；主控制器用来检测测试回路中各状态量，并控制测试回路各执行器件；本发明的优点在于：满足测试低压直流断路器的各项性能、参数和各种工况，测试效果好，有助于准确评估低压直流断路器的可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN117674041A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311621786.4
申请日：2023-11-30
申请人： 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种组合式高压直流断路器及其在多故障工况下的控制方法，断路器由两组快分开关、快合开关并联、三组H桥电力电子模块串联、一组谐振电容与电感、三组避雷器串联等部分构成。针对暂时性故障和永久性故障的2种故障处理，分析了单线路与双线路在2种故障情况下的控制方法，通过搭建仿真进行研究，验证了断路器控制方法的有效性与可行性。本发明可以有效应对多故障工况，快速切除故障电路、保护设备，提高柔直系统运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116316490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310086151.2
申请日：2023-01-17
申请人： 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向阻感型直流限流器及控制方法，包括主限流模块，辅助限流模块，双向通流支路，阻感限流支路，预充电支路，换流支路，耗能模块，本发明在直流系统发生短路故障时，可以限制任意方向的电流，能够快速响应抑制故障电流，既能有效限制故障电流上升速度，又能降低断路器动作时的直流故障电流峰值，缓解了电力电子开关器件的耐压能力，提高了断路器的经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118693757A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411194647.2
申请日：2024-08-29
申请人： 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种组合式直流断路器重合闸辅助装置及其参数设计方法，涉及柔性直流输电领域，包括双向晶闸管、调压电阻和保护电感；谐振支路上设有谐振电容，双向晶闸管与调压电阻串联，调压电阻与保护电感串联，双向晶闸管与调压电阻、保护电感串联后作为转向回路与谐振支路上的谐振电容并联。在一次开断完成后，利用谐振电容残留的电压通过转向回路进行换向和调整，节省了重合闸所需的第二套转移支路。在发生永久性故障时，可直接通过电压调整输出高频反向电流与短路电流叠加，快速可靠开断永久性故障电流。此外，通过约束条件来确定最优的元件参数值，为组合式直流断路器的重合闸辅助装置提供一种可靠的参数设计方法。
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公开(公告)号：CN108649533A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810488048.X
申请日：2018-05-21
摘要： 本发明公开了新型变压器中性点直流偏磁抑制装置，属于直流变压抑制领域。新型变压器中性点直流偏磁抑制装置，在进行直流变压抑制作业的时候，变压器中性点直流偏磁抑制装置通过在中性点串联电容器的方法来抑制直流电流流入变压器，当系统出现单相接地等故障后，电容器两端会出现极高的过电压，若要降低电容器的耐压制，则必须要有相应的措施对电容实现有效保护，通过氧化锌阀片以及旁路开关作为抑直电容器的双重保护，但是在作业过程中氧化锌阀片由于在短时间内流通大量的直流电，从而会使氧化锌阀片突然过热或者爆炸。
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