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公开(公告)号：CN108701294B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201780011856.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 在用于交互式远程呈现的协作相机视点控制的实施例中，系统包括基于所接收的行驶指令行驶的运载工具，并且运载工具包括多个相机的相机系统，多个相机各自从不同视点捕获运载工具行驶的环境的视频。观看设备从不同的视点接收环境视频，其中来自视点中的所选视点的环境视频可显示给观看设备的用户。与观看设备相关联的控制器设备可以各自基于在观看设备上被显示的视频的所选视点来接收用户输入，作为用于运载工具的建议行驶指令。轨迹规划器接收经由控制器设备发起的建议行驶指令，并基于建议行驶指令生成用于运载工具的共识行驶指令。
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公开(公告)号：CN108780329A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780013841.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G02B27/017 , G02B2027/0178 , G05D1/0094 , H04B7/18506
Abstract: 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108702454A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012372.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 运载工具相机系统捕获视频并将视频传送到用户设备，该用户设备包括用于重放所捕获的视频的观看设备，诸如虚拟现实眼镜或增强现实眼镜。渲染映射被生成，其指示视频帧的哪些像素(由视频帧的特定坐标标识)对应于虚拟球体的哪些坐标，在该虚拟球体中，视频帧的一部分被渲染以用于显示。当视频帧被接收时，渲染映射被用来确定用于虚拟球体中的坐标的纹理值(例如，颜色)，其被用来为用户生成显示。当用户转动他或她的头部时(例如，在虚拟现实中)，该技术减少了渲染时间，因此减少了由渲染延迟引起的晕动症状和/或虚拟现实症状。
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公开(公告)号：CN108780329B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201780013841.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。
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公开(公告)号：CN108702490A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013054.3
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G01C21/3484 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G05D1/005 , G08G5/0026 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0082 , H04L67/38
Abstract: 在沉浸式交互远程呈现的实施例中，系统包括运载工具，其捕获对运载工具所行驶的环境的体验，并且该体验包括环境的音频和视频。用户交互设备接收环境的音频和视频，并且用户交互设备中的每个用户交互设备为远离环境的一个或多个用户重现该体验。轨迹规划器被实现为：当运载工具在环境中行驶时基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引运载工具。轨迹规划器可以在没有来自运载工具操作者或来自用户交互设备的用户的明确的方向输入的情况下，路线指引运载工具以到达环境中的位置目标。
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公开(公告)号：CN108702454B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780012372.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 用于视频显示的方法、系统和计算设备，该用户设备包括用于重放所捕获的视频的观看设备，诸如虚拟现实眼镜或增强现实眼镜。渲染映射被生成，其指示视频帧的哪些像素(由视频帧的特定坐标标识)对应于虚拟球体的哪些坐标，在该虚拟球体中，视频帧的一部分被渲染以用于显示。当视频帧被接收时，渲染映射被用来确定用于虚拟球体中的坐标的纹理值(例如，颜色)，其被用来为用户生成显示。当用户转动他或她的头部时(例如，在虚拟现实中)，该技术减少了渲染时间，因此减少了由渲染延迟引起的晕动症状和/或虚拟现实症状。
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公开(公告)号：CN108701294A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011856.0
申请日：2017-02-24
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/02 , G02B27/017 , G02B2027/0178 , G05D1/0016 , G05D1/0038 , G06Q10/101 , G06T19/006 , H04N5/23296
Abstract: 在用于交互式远程呈现的协作相机视点控制的实施例中，系统包括基于所接收的行驶指令行驶的运载工具，并且运载工具包括多个相机的相机系统，多个相机各自从不同视点捕获运载工具行驶的环境的视频。观看设备从不同的视点接收环境视频，其中来自视点中的所选视点的环境视频可显示给观看设备的用户。与观看设备相关联的控制器设备可以各自基于在观看设备上被显示的视频的所选视点来接收用户输入，作为用于运载工具的建议行驶指令。轨迹规划器接收经由控制器设备发起的建议行驶指令，并基于建议行驶指令生成用于运载工具的共识行驶指令。
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