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公开(公告)号:CN107667394B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201680026363.X
申请日:2016-05-10
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: P.哈恩
IPC: G08B7/06 , G08B17/10 , G08B13/196 , G08B21/22 , G08B5/36 , G08B3/10 , G05D1/02 , G08B25/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘器和/或扫地机器人的方法,清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则进行清洁作业。清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)中接收信息,尤其如果发生火灾警报则发起紧急呼叫。为了设计一种向存在于房间中的人提供主动的帮助的方法,如果发生火灾警报,清洁设备(1)输出声学和/或光学信号并且从它的当前位置朝向紧急出口(6)或朝向安全位置移动。
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公开(公告)号:CN109381124A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810929134.X
申请日:2018-08-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备(1),其中,地面处理设备(1)执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的处理,其中,在处理平面局部区域(2)期间地面处理设备(1)的探测装置(3)测量平面局部区域(2)的处理状态,其中,该处理状态被与定义的参考状态比较,并且其中,平面局部区域(2)的处理被持续进行,直至达到该定义的参考状态。为改善地面处理过程的结果,建议使用者人工定义参考状态并且传送到地面处理设备(1)上。
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公开(公告)号:CN107667394A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201680026363.X
申请日:2016-05-10
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: P.哈恩
IPC: G08B7/06 , G08B17/10 , G08B13/196 , G08B21/22 , G08B5/36 , G08B3/10 , G05D1/02 , G08B25/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于操作自行式清洁设备(1)、尤其吸尘器和/或扫地机器人的方法,清洁设备(1)在所存储的房间地图(2)的基础上在一个或多个房间(3、4)中行进并且如果有必要则进行清洁作业。清洁设备(1)进一步从火灾传感器(5)中接收信息,尤其如果发生火灾警报则发起紧急呼叫。为了设计一种向存在于房间中的人提供主动的帮助的方法,如果发生火灾警报,清洁设备(1)输出声学和/或光学信号并且从它的当前位置朝向紧急出口(6)或朝向安全位置移动。
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公开(公告)号:CN108227699B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201711274085.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法,其中,所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3),其中,所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进,其中,所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向,建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上,其中,所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
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公开(公告)号:CN107752907B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201710713507.5
申请日:2017-08-15
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种充电站(1),尤其用于清洁设备(2),所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定,所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9),这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4),并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7),使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。
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公开(公告)号:CN109381106A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810902282.2
申请日:2018-08-09
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境中自主行进的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)清洁在环境中定义的空间限定的表面局部区域(2)。为了根据测得的污染度优化清洁运行,在此建议,在清洁表面局部区域(2)时,清洁设备(1)的探测装置(3)测量所述表面局部区域(2)的污染度,其中,将污染度与定义的参考污染度相比较,并且其中,如果确定在平面局部区域(2)内存在高于参考污染度的污染度,则自动通过增加定义的、与平面局部区域(2)邻接的附加局部区域(4)来扩大表面局部区域(2)。
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公开(公告)号:CN107752923A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710669737.6
申请日:2017-08-08
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L11/4022 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/024 , A47L2201/026 , A47L11/292 , A47L11/4016 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4086 , A47L11/4091
Abstract: 本发明涉及一种湿式清洁设备(1),具有用于湿式清洁待清洁表面的清洁元件(2)和用于接收在清洁过程期间使用的液体(31)的污液罐(3)。为了有利地清空污液罐(3)而建议,为所述污液罐(3)配设用于蒸发所述污液罐(3)中所含液体(31)的蒸发装置(4)。本发明还涉及一种用于湿式清洁设备(1)的基站(11)以及一种用于操作基站(11)和/或湿式清洁设备(1)的方法。
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公开(公告)号:CN109381105B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201810897852.3
申请日:2018-08-08
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2),其中,清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度,其中,清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果改变,其中,由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度,并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行。为了提供用于上述运行方法的备选方案规定,测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。
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公开(公告)号:CN108201416B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201711146643.7
申请日:2017-11-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1),其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1),建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7),所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。
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公开(公告)号:CN109414147A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201780038231.3
申请日:2017-06-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种湿式清洁设备(1)、尤其湿式擦拭设备,其具有可围绕辊轴线(2)旋转的、具备清洁覆层(4)的清洁辊(3)。为提供一种湿式清洁设备(1),其中尤其在最小液体使用的情况下优化再生效果,在此建议,所述湿式清洁设备(1)具有制动元件(5),用于支持液体和/或污物从清洁辊(3)脱离,所述制动元件基于辊轴线(2)具有碰撞棱边(7)并且在再生运行时与清洁覆层(4)的纤维(6)沿径向相叠地布置,使得未受机械负载的纤维(6)的自由端部(8)沿径向向外突伸超出碰撞棱边(7)。此外,本发明还涉及一种运行湿式清洁设备(1)的方法。
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