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    运行自动前进的地面处理设备的方法
    1.
    发明公开
    运行自动前进的地面处理设备的方法 无效

    公开(公告)号：CN109381124A

    公开(公告)日：2019-02-26

    申请号：CN201810929134.X

    申请日：2018-08-13

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： M.布雷德 ,  P.哈恩 ,  L.希伦 ,  G.伊森伯格 ,  H.温多弗

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

    摘要： 本发明涉及一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备(1)，其中，地面处理设备(1)执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的处理，其中，在处理平面局部区域(2)期间地面处理设备(1)的探测装置(3)测量平面局部区域(2)的处理状态，其中，该处理状态被与定义的参考状态比较，并且其中，平面局部区域(2)的处理被持续进行，直至达到该定义的参考状态。为改善地面处理过程的结果，建议使用者人工定义参考状态并且传送到地面处理设备(1)上。

    用于运行自动前进的车辆的方法
    2.
    发明授权
    用于运行自动前进的车辆的方法 有权

    公开(公告)号：CN108227699B

    公开(公告)日：2022-05-31

    申请号：CN201711274085.2

    申请日：2017-12-06

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多费尔 ,  M.布卢姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法，其中，所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3)，其中，所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进，其中，所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向，建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上，其中，所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。

    尤其用于清洁设备的充电站
    3.
    发明授权
    尤其用于清洁设备的充电站 有权

    公开(公告)号：CN107752907B

    公开(公告)日：2021-08-03

    申请号：CN201710713507.5

    申请日：2017-08-15

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多尔弗 ,  M.布鲁姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

    IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L11/40

    摘要： 本发明涉及一种充电站(1)，尤其用于清洁设备(2)，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

    用于运行地面处理设备的方法
    5.
    发明授权
    用于运行地面处理设备的方法 有权

    公开(公告)号：CN108287543B

    公开(公告)日：2022-08-02

    申请号：CN201810021524.7

    申请日：2018-01-10

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温道夫 ,  M.布卢姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

    IPC分类号： G05D1/02

    摘要： 本发明涉及一种用于运行地面处理设备(1)的方法，其中，地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动并且根据所述表面(2)的表面参数(3)进行对表面(2)的处理，其中，地面处理设备(1)的设备参数(7)为了表面(2)的处理根据表面参数改变，其中，表面参数(3)与在数据库(5)中存储的参考表面参数(6)比较，并且其中，选择与最靠近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)对应的设备参数(7)。为了借助地面处理设备(1)实现最佳的处理成果建议，多个地面处理设备(1)访问数据库(5)，并且在数据库(5)中而存储和/或选出用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。

    运行自动前进的清洁设备的方法
    6.
    发明授权
    运行自动前进的清洁设备的方法 有权

    公开(公告)号：CN109381122B

    公开(公告)日：2022-04-26

    申请号：CN201810908068.8

    申请日：2018-08-10

    申请人： 德国福维克控股公司

    发明人： M.布雷德 ,  P.哈恩 ,  L.希伦 ,  G.伊森伯格 ,  H.温多费尔

    IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01C21/20

    摘要： 本发明涉及一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法，其中，清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2)，其中，平面(2)的至少一个脏污度被确定，并且根据所述脏污度控制清洁任务。为了将清洁运行设计得更灵活和更独特建议，将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中，其中，使用者进行地图(4)的处理，在地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派清洁设备(1)的清洁任务。