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公开(公告)号:CN109381124A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810929134.X
申请日:2018-08-13
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内部自动前进的地面处理设备(1),其中,地面处理设备(1)执行对环境的依定义被空间限定的平面局部区域(2)的处理,其中,在处理平面局部区域(2)期间地面处理设备(1)的探测装置(3)测量平面局部区域(2)的处理状态,其中,该处理状态被与定义的参考状态比较,并且其中,平面局部区域(2)的处理被持续进行,直至达到该定义的参考状态。为改善地面处理过程的结果,建议使用者人工定义参考状态并且传送到地面处理设备(1)上。
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公开(公告)号:CN108227699B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201711274085.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法,其中,所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3),其中,所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进,其中,所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向,建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上,其中,所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
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公开(公告)号:CN107752907B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201710713507.5
申请日:2017-08-15
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种充电站(1),尤其用于清洁设备(2),所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定,所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9),这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4),并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7),使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。
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公开(公告)号:CN107752923A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710669737.6
申请日:2017-08-08
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L11/4022 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/024 , A47L2201/026 , A47L11/292 , A47L11/4016 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4086 , A47L11/4091
Abstract: 本发明涉及一种湿式清洁设备(1),具有用于湿式清洁待清洁表面的清洁元件(2)和用于接收在清洁过程期间使用的液体(31)的污液罐(3)。为了有利地清空污液罐(3)而建议,为所述污液罐(3)配设用于蒸发所述污液罐(3)中所含液体(31)的蒸发装置(4)。本发明还涉及一种用于湿式清洁设备(1)的基站(11)以及一种用于操作基站(11)和/或湿式清洁设备(1)的方法。
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公开(公告)号:CN108287543B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201810021524.7
申请日:2018-01-10
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运行地面处理设备(1)的方法,其中,地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动并且根据所述表面(2)的表面参数(3)进行对表面(2)的处理,其中,地面处理设备(1)的设备参数(7)为了表面(2)的处理根据表面参数改变,其中,表面参数(3)与在数据库(5)中存储的参考表面参数(6)比较,并且其中,选择与最靠近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)对应的设备参数(7)。为了借助地面处理设备(1)实现最佳的处理成果建议,多个地面处理设备(1)访问数据库(5),并且在数据库(5)中而存储和/或选出用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。
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公开(公告)号:CN109381122B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201810908068.8
申请日:2018-08-10
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境中自动前进的清洁设备(1)的方法,其中,清洁设备(1)按照预定的作业计划清洁平面(2),其中,平面(2)的至少一个脏污度被确定,并且根据所述脏污度控制清洁任务。为了将清洁运行设计得更灵活和更独特建议,将脏污度记录在与环境的位置信息关联的地图(4)中,其中,使用者进行地图(4)的处理,在地图(4)中定义平面(2)的平面局部区域(5,6,7,8)并且为至少一个平面局部区域(5,6,7,8)手动分派清洁设备(1)的清洁任务。
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公开(公告)号:CN108201417A
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201711348803.6
申请日:2017-12-15
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/2826 , A47L9/2847 , A47L9/2873 , A47L11/2025 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L2201/02 , A47L2201/028 , A47L11/24 , A47L11/4063 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种用于家用设备(3)、尤其用于清洁机器人的服务装置(1),所述服务装置设计用于在家用设备(3)上实施机械服务工作。为了有利地改进这类服务装置(1)而规定,所述服务装置(1)能够自动行走。此外,还涉及一种不可自动行走的基站(2),其具有可自动行走的服务装置(1),还涉及一种由至少一个家用设备(3)和至少一个服务装置(1)组成的系统,以及涉及种用于将实现家用设备(3)的作业运行的功能模块(4)转移至家用设备(3)并且将功能模块(4)与家用设备(3)相连的方法。
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公开(公告)号:CN108201416B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201711146643.7
申请日:2017-11-17
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1),其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1),建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7),所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。
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公开(公告)号:CN108227699A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711274085.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , G05D2201/0203 , G05D1/0236 , G05D1/0248 , G05D1/0276
Abstract: 一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法,其中,所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3),其中,所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进,其中,所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向,建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上,其中,所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
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公开(公告)号:CN107752907A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710713507.5
申请日:2017-08-15
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L2201/022 , A47L9/2805 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种充电站(1),尤其用于清洁设备(2),所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定,所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9),这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4),并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7),使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。
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