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发明公开
拖车车道偏离警告和摇摆警报无效转让

公开(公告)号：CN107804226A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710806769.6

申请日：2017-09-08

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： P·克里希那普拉萨德 , R·J·卡施乐 , A·J·莱斯利

IPC: B60Q9/00 , G08G1/16

Abstract: 一种拖车检测系统(10)包括雷达传感器(20)、角度检测器(30)、相机(34)和控制器(48)。所述雷达传感器(20)用于确定主车辆(12)所牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(26)的范围(22)和方位角(24)。所述角度检测器(30)用于确定所述主车辆(12)所牵引的所述拖车(14)相对于所述主车辆(12)的拖车角度(32)。所述相机(34)用于检测所述主车辆(12)和所述拖车(14)所行驶的道路(18)的车道标记(36)。所述控制器(48)与所述雷达传感器(20)、所述角度检测器(30)以及所述相机(34)通信。所述控制器(48)被配置用于基于所述雷达信号(26)、所述拖车角度(32)和所述车道标记(36)来判定所述拖车(14)何时正偏离所述道路(18)的行驶车道(16)。

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