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公开(公告)号：CN107526075A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710464962.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: B60W40/12 , B60W2300/14 , G01S7/411 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/878 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/167 , G01S13/52
Abstract: 拖车检测系统(10)包括雷达传感器(38)、角度检测器(26)和控制器(32)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。角度检测器(26)用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于雷达信号(41)和拖车角度(22)来确定拖车(14)的拖车存在。
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公开(公告)号：CN107472359A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710418757.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 一种用于自动车辆的转向控制系统(10)包括物体检测器(20)和控制器(22)。物体检测器(20)适合于在主车辆(12)上使用。物体检测器(20)用于检测接近主车辆(12)的其他车辆(18)，并且检测限定由主车辆(12)行驶的道路(40)的静止物体(42)。控制器(22)与对象检测器(20)通信并适于操作主车辆(12)。控制器(22)被配置成当其他车辆(18)的预计路径(62)接近主车辆(12)至在其他车辆(18)和主车辆(12)之间的大于距离阈值(66)的最小距离(64)时，使主车辆(12)朝向道路(40)的行驶车道(38)的居中位置(60)转向。控制器(22)还被配置成如果主车辆(12)保持在居中位置(60)，当预计路径(62)接近主车辆(12)至小于距离阈值(66)时，使主车辆(12)朝向行驶车道(38)的偏置位置(68)转向以增加最小距离(64)。
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公开(公告)号：CN107804226A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806769.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 德尔福技术有限公司
Inventor： P·克里希那普拉萨德 , R·J·卡施乐 , A·J·莱斯利
Abstract: 一种拖车检测系统(10)包括雷达传感器(20)、角度检测器(30)、相机(34)和控制器(48)。所述雷达传感器(20)用于确定主车辆(12)所牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(26)的范围(22)和方位角(24)。所述角度检测器(30)用于确定所述主车辆(12)所牵引的所述拖车(14)相对于所述主车辆(12)的拖车角度(32)。所述相机(34)用于检测所述主车辆(12)和所述拖车(14)所行驶的道路(18)的车道标记(36)。所述控制器(48)与所述雷达传感器(20)、所述角度检测器(30)以及所述相机(34)通信。所述控制器(48)被配置用于基于所述雷达信号(26)、所述拖车角度(32)和所述车道标记(36)来判定所述拖车(14)何时正偏离所述道路(18)的行驶车道(16)。
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公开(公告)号：CN107797118A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710749404.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G08G1/167 , B60W2300/14 , G01S13/867 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , H04N7/183 , G01S17/50 , G01C1/00 , G01C11/00
Abstract: 一种拖车识别系统(10)被配置成识别由本车辆(14)牵引的拖车(12)。系统(10)包括相机(16)和控制器(44)。相机(16)用于捕捉由本车辆(14)牵引的拖车(12)的图像(18)。控制器(44)与相机(16)通信并且被配置成检测拖车(12)上的字符(34)，基于字符(34)识别拖车(12)的拖车型号(36)，并且基于拖车型号(36)来调整接近本车辆(14)的盲区(50)。
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公开(公告)号：CN107492263A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710427337.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/162 , G01S19/13 , G05D1/0088 , G08G1/056 , G08G1/161 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04B1/38 , H04L67/12 , H04W4/023
Abstract: 用于自动车辆的警报系统(10)包括物体检测器(18)、位置检测器(34)、收发器(30)，以及控制器(46)。物体检测器(18)被用来确定从本车辆(12)到目标车辆(22)的分隔距离(20)。位置检测器(34)被用来提供目标车辆(22)的全球定位系统坐标(36)(GPS坐标(36))。收发器(30)被用来向所述目标车辆(22)传输接近度报警(44)。控制器(46)与物体检测器(18)、位置检测器(34)，以及收发器(30)进行通信。控制器(46)被配置成操作收发器(30)，以当本车辆(12)和目标车辆(22)之间的分隔距离(20)小于距离阈值(52)时，传输接近度报警(44)。接近度报警(44)包括目标车辆(22)的GPS坐标和分隔距离(20)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797107A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710791376.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 德尔福技术有限公司
IPC: G01S13/86
CPC classification number: B60R1/00 , B60D1/06 , B60D1/62 , B60R2300/80 , G06K9/00791 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/30252 , H04N7/183 , G01S13/867
Abstract: 本发明提供了一种挂车检测系统(10)，其被配置为确定是否存在由主车辆(12)拖曳的挂车(14)。该系统(10)包括摄像头(16)和控制器(36)。摄像头(16)用于捕捉主车辆(12)后方的区域(20)的图像(18)。控制器(36)与摄像头(16)通信。控制器(36)被用于检测图像(18)中的边缘(22)的位置(38)，并且当边缘(22)的位置(38)的移动量小于移动阈值(40)时，确定边缘(22)与由主车辆(12)拖曳的挂车(14)相关联。
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公开(公告)号：CN107703505A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710670887.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G01S13/867 , G01S7/411 , G01S13/04 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/865 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G06K9/00791 , G06K9/6288 , H04N7/183 , G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0608
Abstract: 一种拖车检测系统(10)包括雷达传感器(16)、摄像头(26)，以及控制器(40)。雷达传感器(16)被用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)的特征(24)反射的雷达信号(22)的范围(18)和方位角(20)。摄像头(26)被用来捕捉拖车(14)的图像(28)。控制器(40)与雷达传感器(16)和摄像头(26)通信。控制器(40)被配置成确定拖车(14)的可查看的特征(24A)在图像(28)中的位置(62)，基于位置(62)以及到由雷达传感器(16)指示的可查看的特征(24A)的范围(18)和方位角(20)来确定拖车(14)的拖车宽度(34)和拖车高度(36)，并可任选地基于由隐藏的特征(24B)反射的雷达信号(22)的范围(18)和方位角(20)来确定拖车长度(32)。
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公开(公告)号：CN107589417A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710542068.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 德尔福技术有限公司
CPC classification number: G01S7/411 , G01S7/412 , G01S13/04 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378
Abstract: 拖车检测系统(10)包括雷达传感器(16)和控制器(38)。雷达传感器(16)用于确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)所反射的雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)。控制器(38)与雷达传感器(16)通信。控制器(38)被配置成基于雷达信号(24)的范围(18)、方位角(20)和仰角(22)来确定由本车辆(12)牵引的拖车(14)的尺寸。
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公开(公告)号：CN107521409A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710464625.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 德尔福技术有限公司
Abstract: 盲点检测系统(10)包括角度检测器(26)、雷达传感器(38)和控制器(32)。角度检测器(26)用来确定正由本车辆(12)拖曳的拖车(14)相对本车辆(12)的拖车角度(22)。雷达传感器(38)用来检测出现在接近所述本车辆(12)的盲区(18)中的其他车辆(40)。控制器(32)与角度检测器(26)和雷达传感器(38)通信。控制器(32)配置为基于拖车角度(22)来调整定义盲区(18)的传感边界(16)。
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公开(公告)号：CN105988112A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610157366.9
申请日：2016-03-18
Applicant: 德尔福技术有限公司
Inventor： R·J·卡施乐
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S13/04 , G01S13/87 , G01S13/872 , G01S2007/4039 , G01S2013/9378 , G01S13/88 , G01S2013/9332
Abstract: 雷达物体检测系统(10)包括第一传感器(20)和控制器(30)。第一传感器(20)发射朝向车辆(12)附近第一区域(24)的第一雷达信号(22)，输出指示被检测目标接近车辆(12)的第一信号(28)。控制器(30)接收来自第一传感器(20)的第一信号(28)，基于第一信号(28)确定当拖车(14)与车辆(12)连接，定义对应于被拖车(14)阻挡不能被第一传感器(20)观察的该第一区域(24)的第一部分为阴影区域(40)，和忽略第一信号(28)指示的该阴影区域(40)内检测的目标。
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