-
公开(公告)号：CN115855048A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310046431.0
申请日：2023-01-31
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 , 华能吉林发电有限公司新能源分公司
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合位姿估计方法，本发明通过基于动态贝叶斯网络和断裂力学，本发明建立载体坐标系与导航坐标系，对IMU设备输出建模，确定IMU运动学模型；输入激光雷达与IMU各自的自由度信息，基于扩展卡尔曼滤波进行融合姿态估计；不断迭代更新实现滤波。本发明利用激光雷达获得的姿态信息作为观测值校正了IMU输出的值使其与真实值更为接近，在误差统计上相比于其他方法精度上有了一定的提高，做到了修正IMU本身存在的累计误差同时解决旋转时跟踪易失败等问题，整个系统的鲁棒性与强健性也相对提升。
-
公开(公告)号：CN113492071A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110767925.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
-
公开(公告)号：CN117409627A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311374786.9
申请日：2023-10-23
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种多功能机器人实训台，属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块和井筒式料仓均可拆卸固定装在柜体上端面，视觉模块位于输送带模块一侧，机器人模块位于柜体上端面中部，机器人控制柜设置在柜体内，机器人控制柜与机器人模块信号连接,本发明的实训台可以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。
-
公开(公告)号：CN117162073A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311296407.9
申请日：2023-10-08
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种应用于电力操作机器人的快换工具系统及其操作方法，属于机器人技术领域。云台相机和七轴力控机械臂均固定安装在AGV小车上端面，AGV小车上端面开有两个工具孔，七轴力控机械臂执行端安装有电动手爪和视觉系统，三轴机械手机构安装在AGV小车内且其前端的机械手伸出AGV小车外部，所述机械手上固定安装有快换机构；工具轴一和工具轴二在非使用状态时匹配装在对应的工具孔内；工具轴或工具轴二使用时，工具轴一或工具轴二后端匹配插入快换机构内。本发明可以解决现有机器人只能携带一种工具轴，通过改造高压开关柜的手车式断路器接头结构来实现全过程模式下倒闸操作，这种方式会增加施工成本与风险的问题。
-
公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
-
公开(公告)号：CN114952510B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
-
公开(公告)号：CN115020126A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210449030.5
申请日：2022-04-26
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC分类号： H01H3/02
摘要： 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种倒闸操作机构。一种倒闸操作机构，包括安装座I、伺服电机、末端轴套、平键、压盖和工具轴，所述伺服电机固定在安装座I上，末端轴套设置在伺服电机的输出端，工具轴上设置有多个平键，多个平键均滑动连接在末端轴套上，压盖连接在末端轴套的外侧，压盖挡在多个平键的外侧，工具轴与压盖之间设置有压缩弹簧I，伺服电机上设置有力矩传感器。安装座I的上侧设置有光源支架，光源支架上设置有远射光源。伺服电机的后端设置有固定套，固定轴的后端固定连接在固定套上，固定轴穿过伺服电机、末端轴套、耐磨环和工具轴，微型相机设置在固定轴内。可以完成断路器小车和接地刀闸的分合操作。
-
公开(公告)号：CN113492071B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110767925.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
-
公开(公告)号：CN117246779A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311251313.X
申请日：2023-09-26
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 一种长短不规则木方自动分类码垛系统，属于木方加工技术领域。能够实现自动化分拣码垛，将不同长度物料按照一定规律进行码放，达到降本增效的目的。下料输送台的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线，升降辊筒输送线的输送末端设置有横向的第二输送辊台，自动垂直回转货柜平行设置在第二输送辊台的一侧，自动垂直回转货柜的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台上设置推料机构将第二输送辊台上的木方推入自动垂直回转货柜内，自动垂直回转货柜的出料口设置有第三输送辊台。本发明通过自动垂直回转货柜和推料机构配合能够分拣存储不同规格的物料，实现自动化分拣码垛，无需人工参与，能够达到降本增效的目的。
-
公开(公告)号：CN113503815A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767058.9
申请日：2021-07-07
申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
摘要： 本发明涉及喷涂外型识别，更具体的说是基于光栅的喷涂外型识别方法。所述方法包括以下步骤：S1、通过工件输送单元将工件运输至工件测量单元；其中所述工件测量单元包括光栅测量系统和增量式旋转编码器；其中所述工件输送单元以悬挂输送的方式运输工件。S2、通过所述工件测量单元对工件外型进行检测；S3、当工件完整通过测量区，所述光栅测量系统实时获取的光栅点云数据，增量式旋转编码器给出相对测量区的位移数据，将所述光栅点云数据和位移数据进行归一化处理得到工件的点云数据；S4、将所述工件的点云数据传递到系统控制单元进行点云数据处理以实现工件的外型识别。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.065 秒)
