一种全自动储油罐自动清洗机器人

    公开(公告)号:CN115818372A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211322539.X

    申请日:2022-10-27

    发明人: 安建 段英哲

    IPC分类号: B65H75/44 B08B9/08

    摘要: 本发明公开了一种全自动储油罐自动清洗机器人,包括机器人本体以及收卷机构,所述机器人本体上连接有连接管线和液体通道管线,所述机器人本体用于在油罐内往复移动,其特征在于,所述收卷机构布置于所述油罐的罐口外侧,所述收卷机构包括第一收卷辊以及第二收卷辊,所述连接管线的中部收卷在第一收卷辊上,所述液体通道管线的中部收卷在第二收卷辊上,其中,所述第二收卷辊上还设置有保压减震机构;本发明提供的一种全自动储油罐自动清洗机器人,能使连接管线和液体通道管线的收放卷速率可以各自调整并进行适配,此外,还通过保压减震机构减小了收卷和放卷时液体通道管线内的水压变化,使清洗机械人的运动稳定性得以保证。

    一种用于撬装式铁路罐车自动清洗系统

    公开(公告)号:CN107175244A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710388094.8

    申请日:2017-05-27

    IPC分类号: B08B9/093

    CPC分类号: B08B9/093

    摘要: 本发明涉及一种用于撬装式铁路罐车自动清洗系统,包括撬装式清洗系统橇、公共工程辅助橇、清洗机及摇臂装置、自动控制系统,其中,清洗系统橇包括过滤器、真空抽吸罐、油水分离器、污水清洗泵、真空泵以及仪表、阀门、管线;公共工程辅助橇包括油水处置槽、污油泵、鼓风机组、气体检测装置、制氮装置;清洗机及摇臂装置包括清洗机和摇臂;自动控制系统中,电气系统采用耐压隔爆型控制柜,所有电气仪表设备及控制柜均为隔爆型dIIBT4,防护等级:IP55以上。利用本发明系统能够使得罐车清洗效果明显,能够见到罐车内部设备本色,装置连续稳定运行,方便运输。

    一种大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备

    公开(公告)号:CN214880861U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121373376.9

    申请日:2021-06-21

    IPC分类号: C02F9/08 C02F1/40 B08B9/093

    摘要: 本实用新型公开了一种大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备,包括资源化处理一体化机构,所述资源化处理一体化机构通过管道分别连通有待清洗油罐和储油罐,所述待清洗油罐通过管道分别连通有氮气发生器和氧气及可燃气体检测装置,所述待清洗油罐的出油口通过管道连通有换热器,且换热器的出口通过管道连通有第一篮式过滤器,本实用新型涉及石油石化技术领域。该大罐清洗及超声高效污油资源化处理一体化设备,通过资源化处理一体化机构的设置,减少大罐清洗过程中造成的污染物的增加,提供了一种将大罐清洗及超声高效污油资源化处理集成化的清洗装置,直接将大罐清洗后产生的污油进行资源化处理,大大减少了污染物的排放量。