一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112561853B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202011216558.5

    申请日:2020-11-04

    申请人: 惠州学院

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,将目标图像进行高斯滤波,根据所述高斯滤波的结果重新选择合适的滤波尺度对所述目标进行滤波,得到第二滤波图像后计算第二滤波图像的平均曲率变化,选择曲率大于一定阈值的点计算强度度量CTI,曲率度量CTV和模式度量alpha,得到综合角点度量F,根据CTI、CTV和F按阈值选取初始角点,并对初始角点计算得到精确化的曲率度量CTV2、精确化的平均曲率变化curv2和全局重要因素,最后根据所述CTV2、curv2和全局重要因素确定最终角点。用本发明提供的角点检测方法进行图像分割能解决因虚假角点造成角点检测准确性和稳定性不高的问题。

    一种绕线装置的绕线方法

    公开(公告)号:CN110164682B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201910308747.6

    申请日:2019-04-17

    申请人: 惠州学院

    IPC分类号: H01F41/082 H01F41/071

    摘要: 本发明涉及一种绕线装置及其绕线方法。一种绕线装置,包括:用于固定待绕线的线圈骨架的旋转组件、用于驱动所述旋转组件旋转运动并对该旋转运动进行伺服控制的伺服驱动器、用于对绕线位置进行引导的伺服控制的机械手、用于对所述机械手和伺服驱动器进行自动控制的数控模块;以及用于绕线的张力放线装置。本发明提供了一种绕线装置及其绕线方法,通过绕线引导装置和张力放线装置配合,使所绕的导线按照指定路径贴合在线圈骨架上,并通过数控模块精密地同步控制所述旋转组件的旋转及所述机械手的移动,从而完成复杂形状线圈的绕制,且绕线速度快、精度高。

    一种新型白光LED器件的制备方法

    公开(公告)号:CN109962131A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910149693.3

    申请日:2019-02-28

    申请人: 惠州学院

    摘要: 本发明涉及一种新型白光LED器件的制备方法,包括以下步骤:制备AlN晶体材料;对AlN晶体材料进行切割、打磨和抛光,制成表面平整的AlN薄片;对制成的AlN薄片进行清洗,清洗后对其进行烘烤以除去表面的水气与溶剂残留物;在AlN薄片上图形化电极并蒸镀金属电极;最后再进行氮气氛下的退火处理,制成新型白光LED器件。本发明直接采用气相传输法制备的AlN晶体材料作为功能材料,在晶体上制备电极后直接通电发光。该方法实现单一材料的白光输出,无需荧光粉的二次转换,因此器件结构更加简单紧凑,单晶状态的AlN功能层也能承载更大的功率密度。由于利用宽禁带半导体AlN材料禁带内的缺陷发光,使器件的发射光谱十分丰富,可覆盖整个可见光区域,且光色品质出色。

    一种基于单片机的特种车远程监控终端系统

    公开(公告)号:CN107728625A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711114814.8

    申请日:2017-11-13

    申请人: 惠州学院

    发明人: 魏晓慧

    IPC分类号: G05D1/02 H04N7/18

    CPC分类号: G05D1/021 H04N7/185

    摘要: 本发明涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统,包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端;所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块;其中,电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接,所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。本发明可获得抢救现场的图像信息,提高抢救人员的抢救效率和安全性;硬件系统功能齐全,功耗低,实现图像采集以及车辆控制等功能。

    一种可处理噪声和纹理的边缘检测方法和系统

    公开(公告)号:CN114663451B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210184019.0

    申请日:2022-02-28

    申请人: 惠州学院

    摘要: 本发明提供一种可处理噪声和纹理的边缘检测方法和系统,通过将噪声作为一种特殊的纹理,噪声和纹理无需分别处理,结合了传统canny检测子的细节分辨能力和基于纹理特征的活动轮廓方法的纹理抑制能力,检测得到的边缘信息能够抑制噪声和纹理导致的虚假边缘,并能够检测纹理图块之间的隐含边缘,在边缘的准确性和概括性之间做了有益的均衡,本发明所述边缘检测方法计算代价较低,可以有效克服深度学习训练的高代价的问题。

    自由电子激光器和微型波荡器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115275754A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210758448.4

    申请日:2022-06-29

    申请人: 惠州学院

    IPC分类号: H01S3/09 H01S3/00 G02B6/42

    摘要: 本发明涉及一种自由电子激光器的微型波荡器,其中自由电子激光器包括可输出X方向偏振激光的光学处理单元和用于产生周期变化的横向偏转电场以对沿Z方向射入的电子束进行偏转的微型波荡器。所述微型波荡器包括反射层、位于反射层之上的基底层和位于基底层上的光栅,所述光栅排列在电子束的射入方向上。本发明的自由电子激光器采用了微型波荡器,由于采用光学约束,而非传统的磁约束,微型波荡器尺寸可做到很小,进而缩小了自由电子激光器的尺寸。且微型波荡器的周期比常规磁性元件构成的波荡器小,在产生相干辐射光时,能够降低对电子束能量的要求。

    一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112561853A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011216558.5

    申请日:2020-11-04

    申请人: 惠州学院

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,将目标图像进行高斯滤波,根据所述高斯滤波的结果重新选择合适的滤波尺度对所述目标进行滤波,得到第二滤波图像后计算第二滤波图像的平均曲率变化,选择曲率大于一定阈值的点计算强度度量CTI,曲率度量CTV和模式度量alpha,得到综合角点度量F,根据CTI、CTV和F按阈值选取初始角点,并对初始角点计算得到精确化的曲率度量CTV2、精确化的平均曲率变化curv2和全局重要因素,最后根据所述CTV2、curv2和全局重要因素确定最终角点。用本发明提供的角点检测方法进行图像分割能解决因虚假角点造成角点检测准确性和稳定性不高的问题。

    适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法

    公开(公告)号:CN109373833B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201811493894.7

    申请日:2018-12-07

    申请人: 惠州学院

    IPC分类号: F42B35/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于旋转弹初始姿态和速度联合测量方法,包括如下步骤:(1)、弹载传感器测量方案和坐标系变换,(2)、旋转弹滚转速度解算方法,(3)、弹体滚转角速率滤波器,(4)、旋转弹炮口初始速度解算方法,(5)、旋转弹炮口初始姿态解算方法,(6)、利用速度矢量投影关系,即按如下速度投影计算旋转弹出炮口时各初始速度υx,υy和υz。本发明方法实现旋转弹体初始姿态参数的准确测量。