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公开(公告)号：CN118730142A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410444200.X
申请日：2024-04-15
申请人： 惠州学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供一种基于DRL优化的人工势场法机器人室内逃生路径规划方法，包括如下步骤：S1：训练开始，agent感知势场信息，并开始探索势场环境；S2：探索环境，判断是否出现特殊情况，若否，则根据势场变化获得探索奖励，继续探索环境；S3：若出现特殊情况则本回合结束并计算奖励；S4：判断是否到达最大回合数，若否则开始新一轮训练；若是，则训练结束。本发明所提供的一种基于DRL优化的人工势场法机器人室内逃生路径规划方法但都是从算法本身进行优化，训练时并没有对已经构建的环境做出针对性调整来提高训练效率。通过奖励函数优化人工势场的局部最优问题，即可计算最佳路径。
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公开(公告)号：CN118334304A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410300816.X
申请日：2024-03-15
申请人： 惠州学院 , 北京青苔数据科技有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/52
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于改进PP‑YOLO的钢筋端面快速识别方法及存储介质，所述方法包括对初始图像进行归一化处理后获取粗处理图像；对所述粗处理图像进行数据预处理与模糊处理得到精处理图像；采用预设算法在所述精处理图像上的每一钢筋端面生成检测框，并获取所述检测框的数量；其中，所述预设算法包括采用ResNet50‑vd‑dcn骨干网络的PP‑YOLO网络。本发明的提出解决了现有的钢筋端面识别计算过程准确性不高、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118417945A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410611268.2
申请日：2024-05-16
申请人： 惠州学院
摘要： 本申请涉及一种RTTTR型机床旋转轴几何误差的检测设备及其检测方法，所述测量设备包括：基座、X向滑动台、Y向滑动台、Z向滑动台、转台以及三个光栅尺；光栅尺分别安装在Z向滑动台、X向滑动台、Y向滑动台上，光栅尺与Z向滑动台、X向滑动台、Y向滑动台的轴线在空间上相交且互相垂直；光栅尺的轴线分别与机床的X向滑动导轨、Y向滑动导轨和Z向滑动导轨的位移方向平行；光栅尺的读数头分别安装在X向滑动台、Y向滑动台和Z向滑动平台上；Z向滑动台、X向滑动台、Y向滑动台分别测量球杆仪的工件球沿Z轴、X轴、Y轴方向位移的空间位置坐标，用于计算机床转轴B轴的几何误差；该技术方案，具有更高的测量精度，满足快速测量需求。
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公开(公告)号：CN116321023A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211595640.2
申请日：2022-12-13
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及移动式公共信息技术领域，且公开了一种移动式公共信息发送系统及方法，包括移动式公共信息发送系统，所述移动式公共信息发送系统由公共服务平台和移动终端组成，其中所述公共服务平台包括存储模块、信息发送模块、连接配对模块和无线传播模块，其中所述移动终端包括无线扫描模块和信息接收模块，所述存储模块用于存储所述公共平台的公共信息。该移动式公共信息发送系统及方法，通过移动式公共信息发送系统的设计，用户通过移动终端所支持的无线方式扫描公共信息传播的存在，并进行配对，并在配对成功后即可实现在公共区域内的信息交互，不仅方便了用户，而且部署也非常容易，满足了人们不同的生活所需。
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公开(公告)号：CN115554682A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211061146.8
申请日：2022-09-01
申请人： 惠州学院
IPC分类号： A63B69/40 , A63B67/04 , G06F17/10 , A63B102/16
摘要： 本发明提供一种简易的乒乓球发球机的发射装置，包括转角机构、发球机构以及控制系统，所述转角机构包括推力轴承、推力轴承上板、连杆、主动杆、舵机、轴承、舵机支架，本发明所提供一种简易的乒乓球发球机的发射装置具有发球精准度高、结构设计简洁、性能稳定等优点，本申请通过转角机构、发球机构以及控制系统三大部分的有机配合，并经过控制系统的精准计算发球速度得到发球的初速度，从而控制了发球的精准性，本申请在结构设计经过转角机构、发球机构的密切配合，使得发球的稳定性得到了保障，本申请具有极大的经济价值和使用价值。
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公开(公告)号：CN114655686A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210130518.1
申请日：2022-02-12
申请人： 惠州学院
IPC分类号： B65G47/90 , B65G17/12 , B65H35/07 , H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M10/04
摘要： 本发明提供一种锂电池自动贴胶系统，包括输料机构、取料机构、传送机构、贴胶机构和抓料机构，所述输料机构用于对锂电池进行传送，所述取料机构用于将所述输料机构输送来的锂电池抓取到所述传送机构，所述传送机构将锂电池进行传送至贴胶机构，所述贴胶机构对所述传送机构传送的锂电池进行贴胶处理，所述抓料机构用于将经过贴胶处理的锂电池取走，本发明所提供一种锂电池自动贴胶系统具有作效率高、性能稳定、能有效提高产品质量等优点，具有极大的经济价值和使用价值。
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公开(公告)号：CN110798946A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911104163.3
申请日：2019-11-13
申请人： 惠州学院
IPC分类号： H05B45/345
摘要： 本发明提供一种高精度图像检测系统用的光源电流调节电路，基准电压电路的基准电压输出端连接输出切换电路的接入端，输出切换电路的第一切换连接端连接第一串联负反馈电路的基准电压接入端、输出切换电路的第二切换连接端连接第二串联负反馈电路的基准电压接入端，电压调整电路的调节端连接第一串联负反馈电路的第一电压调整接入端和第二串联负反馈电路的第二电压调整接入端。本发明通过输出切换电路将基准电压切换输出两个串联负反馈电路，并且对两个串联负反馈电路进行电压调整，两个串联负反馈电路输出的电流大小也不相同，实现了可切换两路输出不同电流、电流调整线性好、电路稳流精度高的技术效果，并且电路无感性器件使得传导辐射小。
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公开(公告)号：CN110571881A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910837155.3
申请日：2019-09-05
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明提供一种光伏系统蓄电池充电控制器，包括充电输出模块、电流采样模块、过电压控制模块、电压采样模块、涓流输出模块和显示模块。本发明采用的三阶段充电法的充电过程分别是大电流恒流充电、过电压恒压充电和过电压恒压浮充充电。三阶段充电方法能解决恒流充电和恒压充电存在的问题，减少蓄电池的充电时间，并能够把蓄电池的电量完全充满，在充满电的同时进行涓流充电，以小电流给蓄电池充电，补偿蓄电池自身的自放电，将蓄电池保持在最佳状态。通过蓄电池电压的检测和电流闭环结构，精准控制三种模式的切换，同时还有温度补偿功能，使蓄电池能在较宽的温度范围下充电，在保证蓄电池充电速度的同时减少对蓄电池的损耗，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118709053A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708115.X
申请日：2024-06-03
申请人： 惠州学院
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G01M99/00
摘要： 本申请涉及一种机床健康状态的预测方法及其预测系统，所述方法包括：采用激光干涉仪对机床直线运动进行定位误差测量获取精度误差数据，根据精度误差数据获取机床的精度变化参数；通过振动传感器检测机床在直线运动中产生的振动信号，根据精度变化参数对所述振动信号打上标签；将打上标签的振动信号转换成二维图谱信号；将二维图谱输入到卷积神经网络获取二维图谱信号的空间特征信号；将空间特征信号输入到记忆网络模型获取二维图谱信号的时间特征信号；采用全局池化对空间特征信号和时间特征信号进行处理，并采用支持向量机算法对机床的故障类型进行预测；该技术方案，提高了机床单轴健康状态的预测精度。
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公开(公告)号：CN116132396A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211595026.6
申请日：2022-12-13
申请人： 惠州学院
摘要： 本发明涉及社交通信系统技术领域，且公开了一种社交通信系统及方法，包括社交通信系统，社交通信系统主要有社交服务器和社交终端组成，其中社交服务器包括接收单元、发送单元、第一检测单元和第二检测单元，其中社交终端包括第一社交终端和第二社交终端。该社交通信系统及方法，该社交通信系统及方法，该社交通信系统，在第一社交终端和第二社交终端之间交流时，社交服务器向第一社交终端或第二社交终端转发了消息内容包含有验证信息，这样便于社交终端的用户基于强时效性的验证信息来相互确认具体身份，本系统提供了一种在通信双方交互的消息中涉及敏感关键字的情况下，有利于降低用户被骗概率的较有行之有效的机制。
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