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公开(公告)号：CN118444292A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410545130.7
申请日：2024-04-30
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52 , G01S7/40 , G01S15/931 , G01S13/931
摘要： 本申请提出一种传感器标定方法，系统及存储介质，本申请首先明确了传感器坐标对定位坐标的影响。基于定位坐标误差规律，建立超声波传感器坐标误差与障碍物坐标对应的函数表达式的模型。其次，使用拟合函数的方法，得到障碍物点云曲线的函数表达式。再通过定位函数表达式与定位误差，对比模型的传感器安装误差，最后获得准确的传感器位置坐标。本申请有效地提高了传感器标定的效率和准确性，同时不需要高昂的生产成本。本申请通过建立数学模型及拟合函数方法进行传感器标定，减少了传感器标定误差，增强了障碍物定位的精度。此外，该方法还能够迅速进行车载传感器的测试标定，节约时间和成本，提高系统的部署效率和可操作性，为实际应用提供了便利。
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公开(公告)号：CN115856863A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211643664.0
申请日：2022-12-20
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/52
摘要： 本发明公开了一种环境信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的雷达信号，并对雷达信号进行傅里叶变换得到雷达信号对应的距离多普勒谱；对距离多普勒谱进行划分，得到至少两个目标区域；根据每个目标区域的目标幅值确定当前车辆的环境信息。本实施例通过获取当前车辆的雷达信号，并对雷达信号进行傅里叶变换得到雷达信号对应的距离多普勒谱，对距离多普勒谱进行划分，得到至少两个目标区域，根据每个目标区域的目标幅值确定当前车辆的环境信息，能够解决现有技术中毫米波雷达缺乏场景识别模块，无法感知周围场景类型的问题，能够根据毫米波雷达的回波数据检测出车身周围的环境类型，从而对后处理的参数根据场景进行调整。
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公开(公告)号：CN116299291A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331724.3
申请日：2023-03-30
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种雷达目标的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一个识别点的雷达数据；根据至少一个识别点的雷达数据确定各识别点对应的算法参数；根据算法参数，结合设定算法，根据算法输出结果确定识别出的雷达目标。本发明提供的雷达目标的识别方法，通过根据各识别点的雷达数据适应性地调整算法参数的大小，解决了现有技术中固定算法参数带来目标的合并或分裂的问题，可以适用于不同类型、不同大小的目标识别，提高了目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114137514A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111199963.5
申请日：2021-10-14
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车轮特征识别方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：S1，确定目标车轮的多普勒维搜索范围，并在搜索范围获取目标车轮的初始信号；S2，对所述初始信号的距离项多普勒维进行恒虚预警处理，获取目标数组；S3，通过累加所述目标数组的各元素，获取目标点数；S4，判断目标点数是否大于等于预设轮胎点数；S5，若是根据目标点数，获取车轮特征数组；S6，否则重复步骤S1‑S4，对所述目标数组进行填充迭代。本申请的有益效果是：本申请有效的排除轮胎产生的虚假目标点，防止在数据处理中对轨迹产生干扰。
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