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公开(公告)号：CN112010168A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010872385.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN112010161A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010871209.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。
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公开(公告)号：CN114572816B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN111994774A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870077.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/22 , B66C13/40 , B66C13/46 , B66C13/50 , B66C13/12
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制系统，该控制系统包括：液压系统、控制器、地面遥控系统和供电系统，所述液压系统分别连接于叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构，控制器被配置为：通过所述液压系统来驱动叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构进行动作，地面遥控系统连接到控制器，以显示并存储叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构在叶片吊装过程中的吊装数据，供电系统为液压系统和控制器提供电力。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的控制系统，能够满足具备俯仰、变桨旋转功能的叶片吊具的控制要求，并保证通信、操作的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112010161B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010871209.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572816A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN111874798A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN112010168B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010872385.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN111874798B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN212838657U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021816424.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种液压系统和叶片吊装工装，液压系统包括第一闭式液压系统和控制单元，第一闭式液压系统包括第一液压泵，包括第一泵油口和第二泵油口；第一液压马达，包括第一马达油口和第二马达油口；第一液压管路，连接在第一泵油口和第一马达油口之间；第二液压管路，连接在第二泵油口和第二马达油口之间；第一浮动背压阀，连接在第一液压管路和第二液压管路之间；第一检测单元，设置在第一马达油口和/或第二马达油口，用于检测第一液压马达的运行状态；控制单元，根据第一检测单元的检测结果，能够控制第一浮动背压阀打开，可以使第一液压马达一侧的液压油经第一浮动背压阀进入另一侧，提高液压系统以及使用该液压系统的结构的安全性。
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