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公开(公告)号：CN112010165B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010871156.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，该叶片夹持控制方法包括：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令控制俯仰旋转机构动作，来驱动主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转，其中，在被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的过程中，通过控制夹口调节机构动作来调节叶片夹持机构的夹持口的大小，以改变叶片夹持机构作用在叶片上的压力大小。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，能够夹持叶片调整多种角度姿态进行叶片安装，有效降低机组吊装成本，提高机组的安装效率。
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公开(公告)号：CN112010162A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010870236.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
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公开(公告)号：CN111994773A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010869546.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括吊架、变桨旋转机构以及叶片夹具，变桨旋转机构包括支撑框架、变桨旋转轴以及变桨驱动组件，变桨旋转轴布置在支撑框架的宽度方向的一侧，且变桨旋转轴可转动地设置于吊架的下端，叶片夹具连接于支撑框架的前端，变桨驱动组件包括变桨涡轮和驱动变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，变桨涡轮与变桨旋转轴同轴设置并固定于变桨旋转轴上，以通过变桨蜗杆带动变桨涡轮旋转，进而带动变桨旋转轴相对吊架旋转，以带动支撑框架和叶片夹具绕变桨旋转轴旋转，以使夹持在叶片夹具上的叶片进行变桨操作。
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公开(公告)号：CN111874798B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN112010166A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010871317.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径使油缸供回油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸和具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一至第四保压单元，第一保压单元连接在第一油缸与驱动单元之间并且与第一大腔连通，第二保压单元连接在第一油缸与驱动单元之间并且与第一小腔连通；第三保压单元和第四保压单元，第三保压单元连接在第二油缸与驱动单元之间并且与第二大腔连通；第四保压单元连接在第二油缸与驱动单元之间并且与第二小腔连通；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元和第二平衡阀设置在供油路径和回油路径上；其中，第一油缸和第二油缸同步伸缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112010165A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010871156.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，该叶片夹持控制方法包括：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令控制俯仰旋转机构动作，来驱动主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转，其中，在被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的过程中，通过控制夹口调节机构动作来调节叶片夹持机构的夹持口的大小，以改变叶片夹持机构作用在叶片上的压力大小。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，能够夹持叶片调整多种角度姿态进行叶片安装，有效降低机组吊装成本，提高机组的安装效率。
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公开(公告)号：CN112010162B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010870236.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
IPC: F15B11/20 , B66C1/44 , B66C13/08 , B66C13/18 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/14 , F15B20/00 , F15B21/041
Abstract: 本申请提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第一阀单元和第二阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径的公共路径上，其中，第一油缸和第二油缸异步伸缩以驱动俯仰旋转机构转动，从而叶片能够进行俯仰转动。
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公开(公告)号：CN114572816A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN111874798A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN114572816B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
Abstract: 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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