一种基于压电发电的能量收集装置控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN107919815B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201711301152.5

    申请日:2016-05-31

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: H02N2/18 H02J7/32

    摘要: 本发明公开了一种基于压电发电的能量收集装置控制系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:发电装置开始工作后,通过形变检测装置检测压电双晶片的形变量,并将形变量转化为数字信号01,上传到单片机;步骤二:单片机接受检测模块上传的数字信号,将数字信号01与预设的压电双晶片的形变阈值比较,若大于阈值发出执行信号001;步骤三:执行模块接受执行信号001,挤压装置的下压量和速度减小,直至小于阈值,才恢复挤压量和速度。本发明提供一种高效的能量收集装置,并通过控制系统实现自动收集。

    一种智能乐谱翻页装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108501568A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810492635.6

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B42D9/06

    CPC分类号: B42D9/06

    摘要: 本发明公开了一种智能乐谱翻页装置,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器;包括控制器,拾页器上设置有用于感应书页的激光感应器,激光感应器与控制器信号连接。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种无人侦探车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108482501A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810546505.6

    申请日:2018-05-31

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B62D55/02 B25J5/00

    CPC分类号: B62D55/02 B25J5/005

    摘要: 本发明公开了一种无人侦探车,属于侦探车领域,包括:工作台(8),所述的工作台(8)上设有摄像头(12),所述的工作台上连接后滚轮连接杆(901),后滚轮连接杆连接有1个后滚轮,所述的工作台还连接有中滚轮连接杆(13),中滚轮连接杆连接有位于工作台两侧的中滚轮(1001),工作台连接有前滚轮连接杆,前滚轮连接杆连接有位于工作台两端的前滚轮(1301),前滚轮和后滚轮分别通过两个履带(11)连接。

    一种RFID标记的乐谱翻页装置

    公开(公告)号:CN108481944A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810492718.5

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B42D9/06 G10G7/00

    CPC分类号: B42D9/06 G10G7/00

    摘要: 本发明公开了一种RFID标记的乐谱翻页装置,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器;底座上设置有负压泵,负压泵通过导管与拾页器相连。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统

    公开(公告)号:CN108481940A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810492714.7

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B42D9/04

    CPC分类号: B42D9/04

    摘要: 本发明公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器;底座上设置有负压泵,负压泵通过导管与拾页器相连。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种声音识别乐谱翻页装置

    公开(公告)号:CN108481936A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810492638.X

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B42D9/04 G10G7/00

    CPC分类号: B42D9/04 G10G7/00

    摘要: 本发明公开了一种声音识别乐谱翻页装置,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器;拾页器连接有高压静电发生器。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种图像识别乐谱翻页装置的控制系统

    公开(公告)号:CN108481935A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810492637.5

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B42D9/04 G10G7/00

    CPC分类号: B42D9/04 G10G7/00

    摘要: 本发明公开了一种图像识别乐谱翻页装置的控制系统,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有驱动器,驱动器通过驱动杆连接有拾页器,拾页器上设置有拾页轮。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种智能乐谱翻页装置的控制系统

    公开(公告)号:CN108391946A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810492709.6

    申请日:2018-05-22

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: A47B19/00 A47B19/10 B42D9/04

    摘要: 本发明公开了一种智能乐谱翻页装置的控制系统,包括底座,底座上设置有支撑杆,支撑杆顶部设置有球铰,支撑杆通过球铰连接有支撑板,支撑板用于放置琴谱;支撑板中部设置有翻页驱动装置,翻页驱动装置动力连接有驱动横杆,驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器;包括控制器,拾页器上设置有用于感应书页的激光感应器,激光感应器与控制器信号连接。本发明能实现乐谱的自动翻页,不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页;并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力,提高演奏的质量;还能提高演奏的效率,降低演奏成本,实现演奏的自动化。

    一种基于压电发电的能量收集装置控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN107919815A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711301152.5

    申请日:2016-05-31

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: H02N2/18 H02J7/32

    摘要: 本发明公开了一种基于压电发电的能量收集装置控制系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:发电装置开始工作后,通过形变检测装置检测压电双晶片的形变量,并将形变量转化为数字信号01,上传到单片机;步骤二:单片机接受检测模块上传的数字信号,将数字信号01与预设的压电双晶片的形变阈值比较,若大于阈值发出执行信号001;步骤三:执行模块接受执行信号001,挤压装置的下压量和速度减小,直至小于阈值,才恢复挤压量和速度。本发明提供一种高效的能量收集装置,并通过控制系统实现自动收集。

    一种基于轨道的投递装置调度系统

    公开(公告)号:CN107697595A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710821208.3

    申请日:2017-09-13

    发明人: 曾丽

    IPC分类号: B65G43/00 B65G35/00

    CPC分类号: B65G43/00 B65G35/00

    摘要: 本发明公开了一种基于轨道的投递装置调度系统,包括:控制中心、第一主轨、第一活动轨道和投递装置一,第一活动轨道设有位置标识一,位置标识一对应于第一活动轨道所在位置;投递装置一连接于控制中心,用于:接收控制中心发送的投递信号,开始沿第一主轨运输包裹;投递装置一包括识别单元,用于识别位置标识一,获取所在位置,向控制中心发送定位信号一;接收控制中心的制动信号一,执行制动;控制中心,连接投递装置一,向投递装置一发送投递信号,以使其开始运输包裹;接收投递装置一发送的定位信号一;判断定位信号一对应位置为投递装置一目的地;向投递装置一发送制动信号一。本系统结构简单、合理。