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公开(公告)号：CN109131609A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811099010.X
申请日：2018-09-20
申请人： 康建华
发明人： 康建华
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/30 , B60R11/04
CPC分类号： B62D55/02 , B60R11/04 , B60R2011/0052 , B60R2011/0085 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/305
摘要： 本发明涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。后轮组合安装于履带组合右侧，前轮组合安装于履带组合左侧，后轮组合与主安装板连接，前轮组合与主安装板连接，旋转台组合安装于主安装板上侧，旋转台组合与主安装板螺栓连接，摄像头安装于旋转台组合上侧，摄像头与旋转台组合螺栓连接。
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公开(公告)号：CN109018041A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022022.2
申请日：2018-09-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明涉及一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构，属于重载车辆行走机构。三角橡胶履带轮通过车桥链接与车辆底盘的前桥输入轴两侧连接，橡胶轮胎与车辆底盘的后桥半轴两侧连接。本发明设计的随动型轮齿式中间支撑三角橡胶履带轮机构，其对称支撑结构与支撑悬架、履带啮合轮的特殊结构的设计更有效提高了对车体的承重载荷，适用于重载型工程车辆特别是像集装箱正面吊这种前桥承受变载荷，易于更换。整车采用的轮胎‑履带复合行走系统有效减小了接地比压，适合于不同重量工况，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN107399376A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600432.X
申请日：2017-07-21
申请人： 钦州学院
IPC分类号： B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本发明是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本发明克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。
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公开(公告)号：CN106828629A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510887269.0
申请日：2015-12-03
申请人： 天津诚强机械制造有限公司
发明人： 吴利全
IPC分类号： B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明公开了一种基于ARM的探测机器人，包括履带行走机构、ARM处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，履带行走机构上端设有机体，机体内中部设有ARM处理器，机体两端为凹槽状，机体一端的凹槽内设有气体收集装置，机体另一端凹槽内设有温度传感器，机体内设有气体分析装置，气体收集装置与气体分析装置通过连接管连接，机体顶部两端设有辅助行走支杆，辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，机体侧部通过转轴连接升降杆，升降杆端部设有观察摄像头。本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。
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公开(公告)号：CN106080813A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610454845.7
申请日：2016-06-22
申请人： 浙江迪野农业装备有限公司
发明人： 吴永淼
IPC分类号： B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明提供了一种大棚用农用机械，包括动力输出装置，所述动力输出装置的顶部插接有操作杆，其特征在于：所述动力输出装置的左侧固定有支撑底座，所述支撑底座的顶部通过支撑块设置有座椅，所述支撑底座的底部设置有方向轮，所述升降台的顶部安装有升降臂，所述升降臂的另一端固定在物料斗的底部。本发明的有益效果是所述排气管的一端插接在消声筒的内腔，所述消声筒的内腔设置有进气管和U型管，所述进气管和U型管的外壁套接有消声隔板，所述U型管的出气端部套接有出气芯护套，该大棚用环保农用机械，操作简单，环保实用。
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公开(公告)号：CN102523740B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180003441.1
申请日：2011-08-30
申请人： 洋马株式会社
CPC分类号： B62D55/104 , B62D49/0635 , B62D55/02 , B62D55/125 , B62D55/135 , B62D55/15 , B62D55/244 , B62D55/30
摘要： 本发明提供一种能够将乘坐在驾驶席上的驾驶者的乘车舒适性维持成良好的状态的作业车辆。包括：行驶机体(11)，其搭载发动机(8)；左右的前车轮(12)，其设在所述行驶机体(11)的前部下侧；履带架(17)，其设在所述行驶机体(11)的后部下侧；左右的行驶履带(25)，其安装于所述履带架(17)；后车轴(15)，其将回转力传递给所述行驶履带(25)；摆动支轴(27、28)，其将所述履带架(17)能摆动地支承于所述行驶机体(11)。在分开设置所述后车轴(15)和所述摆动支轴(27、28)的结构中，在轴支承有所述后车轴(15)的车轴壳(14)的正下方配置所述摆动支轴(27、28)，借助设于所述摆动支轴(27、28)的连杆构件(19、20)使履带架(17)与所述车轴壳(14)相连结。
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公开(公告)号：CN104494719A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410761583.X
申请日：2014-12-13
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： B62D55/02
CPC分类号： B62D55/02
摘要： 本发明公开了一种基于机电液一体化的智能托运上轨方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本发明依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着伸缩钢轨行驶到待测钢轨上，开始探伤钢轨。
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公开(公告)号：CN102523740A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201180003441.1
申请日：2011-08-30
申请人： 洋马株式会社
CPC分类号： B62D55/104 , B62D49/0635 , B62D55/02 , B62D55/125 , B62D55/135 , B62D55/15 , B62D55/244 , B62D55/30
摘要： 本发明提供一种能够将乘坐在驾驶席上的驾驶者的乘车舒适性维持成良好的状态的作业车辆。包括：行驶机体(11)，其搭载发动机(8)；左右的前车轮(12)，其设在所述行驶机体(11)的前部下侧；履带架(17)，其设在所述行驶机体(11)的后部下侧；左右的行驶履带(25)，其安装于所述履带架(17)；后车轴(15)，其将回转力传递给所述行驶履带(25)；摆动支轴(27、28)，其将所述履带架(17)能摆动地支承于所述行驶机体(11)。在分开设置所述后车轴(15)和所述摆动支轴(27、28)的结构中，在轴支承有所述后车轴(15)的车轴壳(14)的正下方配置所述摆动支轴(27、28)，借助设于所述摆动支轴(27、28)的连杆构件(19、20)使履带架(17)与所述车轴壳(14)相连结。
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公开(公告)号：CN1126680C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN98810726.0
申请日：1998-10-22
申请人： 加利莱奥移动仪器有限公司
发明人： 吉尔·米凯利 , 阿维谢伊·诺沃普朗斯金
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/04 , B62D55/075
CPC分类号： B62D55/075 , A61G5/061 , A61G5/066 , B62D55/02 , B62D55/04 , Y10S280/10
摘要： 一种用于传输承载组件(102)的行走机构(104)，所述行走机构包括：一环形挠性履带(106)，在其一内侧由至少两个支撑滚轮(108，110)支撑，在其一第一位置一个支撑滚轮(108)在挠性履带(106)与地面接触的一点上向履带(106)施加一具有向下分量的力；偏置装置，偏置所述挠性履带(106)处于一基本圆形的形状；以及一伸缩臂(112)，连在至少一个所述支撑滚轮抵抗所述偏置装置相互移动支撑滚轮处于一第二位置，其中支撑滚轮迫使履带处于一其伸展部(122)与地面接触而至少两个所述支撑滚轮位于所述伸展部的两端上。
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