公开(公告)号：CN115222961B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211135715.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 卞玉霞 ,  甄艳 ,  周业 ,  侯欣欣 ,  柳锦宝 ,  喻亮 ,  夏志业 ,  褚永彬 ,  苏慧怡 ,  佟怡洁

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。

公开(公告)号：CN115222961A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202211135715.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 卞玉霞 ,  甄艳 ,  周业 ,  侯欣欣 ,  柳锦宝 ,  喻亮 ,  夏志业 ,  褚永彬 ,  苏慧怡 ,  佟怡洁

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。