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公开(公告)号：CN115222961B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211135715.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。
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公开(公告)号：CN115049795A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210513510.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。
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公开(公告)号：CN115222961A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211135715.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于影像基础矩阵不确定性的评估方法，属于影像重构三维模型技术领域，包括如下步骤：基于立体像对的特征提取点，得到影像基础矩阵F的非齐次8维矢量；基于非齐次8维矢量、矩阵微分理论和立体像对中特征匹配点对的坐标矩阵X，得到影像基础矩阵F的协方差；基于影像基础矩阵F的协方差，构建影像基础矩阵F不确定性函数；基于非齐次8维矢量中影像基础矩阵F元素的最大值和影像基础矩阵F不确定性函数，得到影像基础矩阵F不确定性评估结果；本发明通过直接量化函数来判定影像基础矩阵F的不确定性，解决了影像重构三维模型中数据源或算法参数对影像基础矩阵F不确定性判断影响的问题。
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公开(公告)号：CN115049795B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210513510.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影像外方位元素的三维结构重建装置及方法，属于近景摄影测量学和计算机视觉技术领域，所述装置包括U型支撑架、第一矩形支撑架、第二矩形支撑架、处理器、脚螺旋、RTK模块、转动轴、垂直制动螺旋、三轴倾角传感器、相机、水平制动螺旋、基座、圆柱形托盘、三脚架以及显示面板；本方案利用实时RTK模块为曝光瞬间图像提供精确的空间位置，利用三轴倾角传感器获取曝光瞬间相机的姿态信息，本发明将运用相机拍摄得到待重构的地理场景图像与测量地理场景中的地面控制点两部分工作合并，能够有效解决特征匹配困难，高效实现SFM三维重建，为提高SFM三维重建的精度，特殊地理场景重建提供了数据获取和支持。
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