公开(公告)号：CN113920474B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202111260746.2

申请日：2021-10-28

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 郭德全 ,  张葛祥 ,  朱凌瑞 ,  杨强 ,  吴思东 ,  王柳 ,  刘俊宝 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。

公开(公告)号：CN113919771A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111119844.4

申请日：2021-09-24

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 郭德全 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳 ,  杨强 ,  袁建英 ,  吴思东 ,  王柳

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06N3/00

摘要： 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。

公开(公告)号：CN113919771B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111119844.4

申请日：2021-09-24

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 郭德全 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳 ,  杨强 ,  袁建英 ,  吴思东 ,  王柳

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。

公开(公告)号：CN113920474A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111260746.2

申请日：2021-10-28

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 郭德全 ,  张葛祥 ,  朱凌瑞 ,  杨强 ,  吴思东 ,  王柳 ,  刘俊宝 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06N3/00 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种智能监管柑橘种植态势的物联网系统及方法，首先，多源传感器实现对柑橘环境的温度、湿度及生长状况信息进行采集，利用嵌入式系统处理数据，然后，通过NB‑IoT无线模块发送至服务器，再将数据实时显示在云平台界面；使用卷积神经网络对图像信息进行学习和训练，构建柑橘生长态势模型，尤其对害虫种类和概率的检测，并将监测结果传至客户端。当害虫数量达到一定数量比例时，利用无人机携带农药喷洒装置对指定区域进行自动喷洒。当柑橘即将成熟时，利用无人机获取的图像信息对柑橘产量进行预估。整个系统在无人机与物联网技术支撑下，有效服务于智慧农业的高效、精细化管控需求。

公开(公告)号：CN114047751A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111261316.2

申请日：2021-10-28

申请人： 成都信息工程大学

发明人： 郭德全 ,  杨玲 ,  袁建英 ,  杨强 ,  吴思东 ,  刘俊宝 ,  马浩原 ,  黄元龙 ,  梁晨阳 ,  朱凌瑞

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法，为冷藏保鲜库安装上智能传感器感知库内环境状况。以立体巡检机器人对冷库巡检，结合嗅觉传感器、味觉传感器、视觉传感器、红外摄像机、超声波测距传感器等设备及人工智能信息融合与数据分析方法，针对库内货物巡检的需要，采用巡检机器人在不同方位与高度进行多维空间内进行监测，集农产品外观颜色、状态、气味、距离等多信息融合技术，综合反映冷库内农产品状态，形成冷库智能巡检机器人系列新产品，实现设备集控条件下冷库内的农产品果蔬巡检。通过本发明可提升冷藏保鲜库内巡检管理效能，降低农产品损坏耗，节约成本，促进实现农产品全流程的冷链规范化、系统化、智能化。