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公开(公告)号：CN118981253A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411119139.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 成都信息工程大学 , 中国民用航空总局第二研究所
Abstract: 本发明提供一种基于真实物理属性的虚拟现实快速呈现方法及系统，涉及虚拟现实领域，包括：获取仿真对象的物理属性信息，建立仿真对象对应的机理模型，获取仿真对象的属性变化信息；基于仿真对象的属性变化信息，生成仿真对象的状态变化动画；基于帧率要求，判断是否对仿真对象的状态变化动画进行补帧；若否，将仿真对象的状态变化动画导入虚拟现实引擎中进行呈现；若是，通过深度学习技术对仿真对象的状态变化动画的相邻两帧仿真状态图进行补帧，生成补帧后的仿真对象的状态变化动画，将补帧后的仿真对象的状态变化动画导入虚拟现实引擎中进行呈现，具有提高虚拟现实技术在物理状态变化推理方面的能力，是本领域亟待解决的问题的优点。
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公开(公告)号：CN119971206A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510092919.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能输液装置及方法，该装置包括装置电路板、条形码扫描模块、测重模块、通信组件、温控组件、输液液体控制组件、人机交互模块、安装有应用程序的PC端与移动端，各模块监测当前输液过程中实时的各项数据以及控制调节，并将所有监测与控制数据发送给PC端、移动端以及人机交互界面进行显示，本发明，结合了传感器与物联网技术，能够自动监测输液过程中各监测量变化与控制装置，且能多端显示与储存数据，自动切换输液药品，也能通过人机交互进行控制、管理，可以减少医务人员工作量和病人在输液进程的不适与对时间焦虑，提高治疗与管理效率。
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公开(公告)号：CN117422011A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311328828.5
申请日：2023-10-15
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/05 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于江河岸堤溃口封堵技术领域，公开了一种基于实时数据的溃口封堵专家决策辅助系统、方法和设备，旨在方便决策人员快速了解溃口实时信息并指导决策人员进行决策，以提高决策的效率和准确性。该系统通过数据采集处理与存储模块采集溃口的历史数据及实时数据等信息，并传递给溃口封堵可视化模块进行可视化展示，便于决策人员及时、直观地了解溃口实时信息；同时，通过溃口封堵专家决策辅助模块接收并结合数据集开展决策信息检测与分析及监测预警指标与分析，再给出其推荐的溃口封堵策略信息，且传递给溃口封堵可视化模块进行可视化展示，能够指导决策人员快速开展溃口封堵决策，提高了决策的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117103285A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384689.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种舵机步行机器人的运动控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人的初始姿态数据，包括每个舵机的当前位置和姿态；获取运动状态改变指令，包括机器人的目标点位置、运动方式和运动速度；根据初始姿态数据和运动状态改变指令生成每个舵机的贝塞尔曲线运动参数，用于拟合舵机的运动轨迹；在拟合过程中，使舵机通过轨迹线两端的中位点时的速度大于通过非中位点时的速度；最后将贝塞尔曲线运动参数转换为舵机控制信号，舵机接收并根据该信号进行运动。本发明可有效避免舵机关节的过冲与抖动现象，从而降低噪音、减轻机械部件磨损、提高机器人使用寿命并减小运动轨迹偏差。
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公开(公告)号：CN116705036B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310986807.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于多层次特征融合的短语音说话人识别方法，涉及说话人识别技术领域，其方法包括：通过对包含目标短语音说话人的语音数据进行特征提取预处理，分别提取所述语音数据中的声学特征、韵律特征以及深层特征；通过对所述声学特征、所述韵律特征以及所述深层特征分别进行优化处理，得到优化后的声学特征、优化后的韵律特征以及优化后的深层特征；通过对所述优化后的声学特征、所述优化后的韵律特征以及所述优化后的深层特征进行融合处理，得到融合处理后的多通道特征；将所述融合处理后的多通道特征输入至训练好的深度神经网络模型中得到特征相似度值，并根据所述特征相似度值确定所述语音数据对应的目标短语音说话人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116072125B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310364542.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G10L17/04 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种噪声环境下的自监督说话人识别模型构建方法及系统，方法包括如下步骤：S1.截取一段语音；S2.输入到卷积滤波层，得到特征图；S3.输入到注意力机制模块和残差模块；S4.将S3的结果输入到注意力机制模块和残差模块；S5.提取得到声学特征；S6.使用对比学习方法训练双编码器；S7.将声学特征输入到双编码器，得到特征向量；S8.对所有原始语音提取特征向量后做聚类产生伪标签；S9.通过伪标签对双编码器进行监督训练；S10.重复执行S7～S9，直至等错误率不再降低，完成模型构建。本发明可以有效抑制存在于声学特征通道和空间中的噪声信息，并减少噪声标签对自监督说话人识别准确率的影响。
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公开(公告)号：CN116503799A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310414019.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，方法采集接触网吊弦图像并进行图像增强处理，获得吊弦缺陷样本集；利用基于约束的可变卷积网络构建卷积模块，同时依据改进的高效率多头自注意力机制构建自注意模块，并基于最优模块分配比例将卷积模块与自注意模块进行深度融合，生成多块交叉混合网络来对FasterRCNN网络进行改进。基于吊弦缺陷样本集对改进后的网络进行训练和验证，获得训练好的模型并将模型部署于吊弦检测设备，实时抓拍接触网吊弦图像并输入吊弦检测设备进行吊弦缺陷检测，识别接触网的吊弦缺陷。本申请能适用复杂的自然场景环境，提高了真实复杂自然条件下的吊弦缺陷识别准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN116069879B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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公开(公告)号：CN115502707B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211109322.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B23P19/04 , G21C17/108 , G21C17/112 , G21C17/02
Abstract: 本发明提出一种堆芯探测器拆除装置，包括：用于抓取并提升堆芯探测器的提升机构和用于将被悬吊的堆芯探测器固定于操作平台的快捷固定机构；提升机构包括框架以及三组滚筒提升部、钢丝绳和抓取机构，抓取机构用于卡接堆芯探测器的端部，滚筒提升部固定于框架，钢丝绳连接抓取机构将其悬吊，滚筒提升部用于控制抓取机构的悬吊高度；快捷固定机构包括圆形上盘、连接立柱、圆形下盘，圆形下盘通过连接立柱与圆形上盘连接，圆形下盘设有三组卡口，圆形上盘对应三组卡口位置设有三组内凹口，三组内凹口开口部位均设有夹持组件本发明以辅助人工作业的方式，提高堆芯探测器拆除效率，减少人工在辐射和高温环境下的工作时长。
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公开(公告)号：CN115542362A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211524412.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G01S19/45 , G01S19/46 , G01C21/00 , G06T7/277 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V20/62 , H04W4/33 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了电力作业现场的高精度空间定位方法、系统、设备及介质，本发明属于空间定位技术领域，包括基于视觉定位技术，获取电力作业运动目标的定位；根据电力作业运动目标的定位，对电力作业运动目标进行图像分析，得到电力作业运动目标的特征信息并构建电力作业运动目标的三维模型；根据特征信息细化电力作业运动目标的三维模型，得到高精度三维模型并实时更新所述高精度三维模型在三维场景中的定位。通过在动态目标上配带UWB或北斗定位标签，在运动目标定位的基础上进行图像处理，实现运动目标在三维场景中的精细化重构，从而获得动态目标的实时位置信息并在三维场景中实时更新动态目标模型位置状态。
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