一种三维城市路网程序化建模方法

    公开(公告)号:CN111859584A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010604795.2

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: G06F30/18 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种三维城市路网程序化建模方法,涉及三维交通路网仿真技术领域,本发明方法解决了现有交通仿真系统中路网建模存在人工建模工作量大、可视化效果不佳的问题;能正确计算出道路UV映射,并且不会出现纹理倾斜的情况,道路表达更加真实、效果更好;利用曲线控制点生成路段mesh顶点,操作简便;通过设定最小偏转角的方法,去除了直线段中部多余的型值点,在保持曲线形状基本不变的前提下,大幅减少了冗余型值点,并且适用于任一曲线算法生成的均匀点集;只需要获取基础控制点,就能自动生成道路模型,适用于大规模道路模型自动生成。

    基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法

    公开(公告)号:CN116524737A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310459323.6

    申请日:2023-04-25

    摘要: 本发明公开了一种基于因果影响的红绿灯群协作结构探索和优化控制方法,包括初始化;将红绿灯i的原始观察转换成f(oi);基于转换的f(oi)和行为策略模型πi进行决策,得到红绿灯动作ai,红绿灯局部回报ri和下一步的观察f(f(oi));基于(f(oi),红绿灯动作ai,红绿灯局部回报ri,f(f(oi)))进行红绿灯i的学习;将其它红绿灯的观察放入全局观察序列集合Ui中;计算一个时间段中红绿灯i与其它红绿灯之间的因果影响关系模型Gi;将追加到红绿灯i的因果影响图样本集合Ωi中;筛选得到红绿灯i的最优因果影响图样本Gi*;清空红绿灯i的全局观察序列集合Ui。本发明通过即时的信息交互,让红绿灯对其他红绿灯可能产生的影响有预见作用,能够提前采取适当决策舒缓区域交通拥堵。