一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111856968B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202010762553.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于并行计算的大规模交通仿真系统及方法,包括车辆在道路上的涌现,消失;道路划分车道方法;车辆在道路上按车道行驶、跟驰、选道、换道方法;大规模车辆并行仿真方法。本发明主要针对现有车辆仿真系统的性能低下、无法适应大规模城市路网交通仿真状况的不足,结合大规模并行计算与物理计算,模拟车辆在城市路网中的交通行为,以大量的交通个体微观仿真行为,去逼近城市路网规模化的流量趋势。

    一种基于多信号灯强化学习的交通组织方案优化方法

    公开(公告)号:CN113628442B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110911165.4

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多信号灯强化学习的交通组织方案优化方法,属于交通信号灯控制领域。首先构造包含状态空间集和行为空间集的Actor网络,再将观察值传入,经过Subnet网络的处理将高纬度信息压缩成低纬度信息,进行行为偏转概率的计算,然后将初始状态信息、更新后的状态信息、行为偏转概率传入Critic网络中进行集中式学习,最近进行轨迹重构。在多路口交通环境下,多智能体借助Actor‑Critic算法框架,提高了路网畅通率。同时使用了智能体之间集中式学习分散式执行的方法,结合了集中式学习和分散式执行的优点,使得算法在收敛速度上得到了较大的提升。

    一种基于多信号灯强化学习的交通组织方案优化方法

    公开(公告)号:CN113628442A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110911165.4

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多信号灯强化学习的交通组织方案优化方法,属于交通信号灯控制领域。首先构造包含状态空间集和行为空间集的Actor网络,再将观察值传入,经过Subnet网络的处理将高纬度信息压缩成低纬度信息,进行行为偏转概率的计算,然后将初始状态信息、更新后的状态信息、行为偏转概率传入Critic网络中进行集中式学习,最近进行轨迹重构。在多路口交通环境下,多智能体借助Actor‑Critic算法框架,提高了路网畅通率。同时使用了智能体之间集中式学习分散式执行的方法,结合了集中式学习和分散式执行的优点,使得算法在收敛速度上得到了较大的提升。

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