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公开(公告)号：CN115571252B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211467150.4
申请日：2022-11-22
申请人： 成都倒立摆科技有限公司
摘要： 本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一种车架变形机构，包括第一板体和第二板体，第一板体上设有回中组件，第二板体与第一板体之间设有驱动组件；驱动组件包括摆杆和摆动底座，在摆杆的外壁套设有摆杆安装座，摆杆安装座底部固定连接有第一固定架，转轴贯穿第一固定架，且转轴与第一固定架固定连接，第一固定架上垂直设有凸起，第一板体上开设有通孔，凸起穿过通孔后置于第一板体下方，摆动底座的上端设有与凸起连接的连接部，摆动底座的下端与第二板体固定连接，第一板体上还固定设置有固定部，用于保持转轴沿轴线转动，本发明通过此结构在通过凹凸不平路段进入呈直线的平路时，用户面对左右高低落差实现了车架垂直修正。
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公开(公告)号：CN115571252A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211467150.4
申请日：2022-11-22
申请人： 成都倒立摆科技有限公司
摘要： 本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一种车架变形机构，包括第一板体和第二板体，第一板体上设有回中组件，第二板体与第一板体之间设有驱动组件；驱动组件包括摆杆和摆动底座，在摆杆的外壁套设有摆杆安装座，摆杆安装座底部固定连接有第一固定架，转轴贯穿第一固定架，且转轴与第一固定架固定连接，第一固定架上垂直设有凸起，第一板体上开设有通孔，凸起穿过通孔后置于第一板体下方，摆动底座的上端设有与凸起连接的连接部，摆动底座的下端与第二板体固定连接，第一板体上还固定设置有固定部，用于保持转轴沿轴线转动，本发明通过此结构在通过凹凸不平路段进入呈直线的平路时，用户面对左右高低落差实现了车架垂直修正。
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公开(公告)号：CN115535100A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211467169.9
申请日：2022-11-22
申请人： 成都倒立摆科技有限公司
IPC分类号： B62D55/14 , B62D55/30 , B62D55/18 , B62D55/12 , B62D55/104
摘要： 本发明涉及平衡车的技术领域，具体涉及一种单轴支撑无传动间隙履带轮，包括履带和动力减速机，动力减速机的输出轴安装有拨轮，拨轮上的拨轮齿与履带的内齿相啮合，且在相邻的履带内齿之间设有防滑机构，动力减速机的输出轴还安装有履带主支架，在履带主支架上的两侧分别对称设有导轮组，两个导轮组分布于履带内齿两侧，动力减速机上安装有车架安装支架，车架安装支架固定设置于车体上，履带主支架通过轴承与动力减速机的输出端连接，避免履带在复杂的路面上来回移动磨损，使得履带松弛后出现履带拨盘打滑的现象。
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公开(公告)号：CN218258530U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202223062978.X
申请日：2022-11-18
申请人： 成都倒立摆科技有限公司
发明人： 贺军超
摘要： 本实用新型公开了一种平衡车自回中方向机构，包括方向座和旋转轴，所述方向座底部与旋转轴固定连接，所述旋转轴两端设置有保持旋转轴沿轴线转动的轴承座，所述旋转轴底部设置有回中组件，回中组件包括弹性体、放置弹性体的安装座，以及在旋转轴与弹性体之间设置的压板，本实用新型通过在旋转轴上设置一段偏心弧面，实现旋转轴与压板接触半径可变，从而配合弹性体的回弹功能来实现旋转轴的自动回中功能，结构简单，在能够实现自动回中功能的同时占用更小的空间，并且旋转轴两端设置保持旋转轴沿轴线转动的轴承座，使得旋转轴绕轴线旋转，相较于现有技术而言，本实用新型确保操控杆回中复位更加精准。
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公开(公告)号：CN218368068U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202223141525.6
申请日：2022-11-25
申请人： 成都倒立摆科技有限公司
发明人： 贺军超
IPC分类号： B62H1/06
摘要： 本实用新型公开了一种可调节高度平衡车脚撑，在脚撑支撑杆上设置多个等距孔位，通过调节不同的安装孔位，从而实现调整脚撑支撑高度的功能；此外，通过将圆球状脚撑锁块的外周壁设置两个相互垂直的平面，两个平面相交处形成凸棱，此时整个脚撑锁块为一个变径结构，即脚撑展开状态和收纳状态相互切换而转动脚撑支撑杆时，凸棱对脚撑滑块进行挤压，脚撑滑块与脚撑锁块相切点到脚撑锁块旋转圆心的距离会经历先增大后变小的过程，转动至另一个平面时停止；由于凸棱的存在，以及套筒内弹簧对脚撑滑块的挤压力，在没有外力转动脚撑支撑杆的情况下，脚撑能够维持展开或者收纳的状态。
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