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公开(公告)号：CN116012375B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN115995062A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310280034.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统，包括以下步骤：检测定位步骤，通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像；特征提取步骤，利用基于u2net的网络结构，提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像；缺陷识别步骤，通过计算螺栓头与螺母距离，以及螺母与导线距离，判断螺母是否异常；本发明，通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况，以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失，规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象，造成接触线松弛，引发打弓等异常，以降低列车运行安全风险。
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公开(公告)号：CN115995062B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280034.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种接触网电联接线线夹螺母异常识别方法及系统，包括以下步骤：检测定位步骤，通过引入自适应Anchor改进目标检测网络提取电联接线线夹图像；特征提取步骤，利用基于u2net的网络结构，提取电联接线线夹中螺栓头、螺母及导线图像；缺陷识别步骤，通过计算螺栓头与螺母距离，以及螺母与导线距离，判断螺母是否异常；本发明，通过上述步骤快速高效的识别接触网图像中的电联接线线夹异常情况，以实现及时发现电联接线线夹螺母缺失，规避因接触网的电联接线线夹螺母发生松动或者脱落等异常现象，造成接触线松弛，引发打弓等异常，以降低列车运行安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012375A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN113487561A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110749763.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像，碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线；计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值；获取连续帧检测图像，计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵，并将第一边缘曲线映射到检测图像，记为第二边缘曲线；计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值，将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段，并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比；若某区段的灰度梯度变化值超过阈值，则该区段记一票；连续M帧图像某区段的得票数超过阈值，则判定为该区段存在异物。本方法可提供受电弓异物在线识别准确率。
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公开(公告)号：CN113487543B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
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公开(公告)号：CN113487543A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
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公开(公告)号：CN113487561B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110749763.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置。该方法包括获取碳滑板模板图像，碳滑板上边缘已绘制第一边缘曲线；计算第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度绝对值；获取连续帧检测图像，计算每一帧检测图像和模板图像的映射矩阵，并将第一边缘曲线映射到检测图像，记为第二边缘曲线；计算第二边缘曲线所在检测图像位置的灰度梯度绝对值，将第一边缘曲线和第二边缘曲线进行相同分段，并与第一边缘曲线所在模板图像位置的灰度梯度对比；若某区段的灰度梯度变化值超过阈值，则该区段记一票；连续M帧图像某区段的得票数超过阈值，则判定为该区段存在异物。本方法可提供受电弓异物在线识别准确率。
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