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公开(公告)号：CN116012375A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
申请人： 成都唐源电气股份有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN116012375B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310280182.1
申请日：2023-03-22
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种接触网软横跨悬吊滑轮开口销缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，检测方法包括以下步骤：S1、输入拍摄站场一杆一档图像中的站区图像；S2、对所述站区图像进行一级定位，得到悬吊滑轮图像；S3、利用CNN分类法对一级定位得到的所述悬吊滑轮图像进行分类，并过滤误定位悬吊滑轮图像；S4、根据CNN分类对应的不同比例，截取非误定位悬吊滑轮图像中的ROI图像；S5、对所述ROI图像中的开口销进行二级定位；S6、根据二级定位结果，输出开口销缺失缺陷识别结果。本发明采用直接定位开口销销钉的方法判断开口销是否缺失，无需缺陷样本，且在一级定位后采用CNN分类过滤误定位悬吊滑轮图像。
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公开(公告)号：CN115526875A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211234139.3
申请日：2022-10-10
申请人： 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网腕臂底座横向螺母缺失检测方法及系统，包括：获取接触网原始图像，对接触网原始图像进行预处理，得到包含平斜腕臂底座区域的图像；采用YOLO算法对平斜腕臂底座区域进行一级定位，得到一级定位结果；一级定位结果包括平腕臂底座和斜腕臂底座；采用YOLO算法对一级定位结果进行二级定位，得到二级定位结果；二级定位是对横向螺母区域进行定位，二级定位结果包括正面螺母区域、背面螺母区域和腕臂底座背面；采用翻折定位结合YOLO算法的处理方法和/或卷积神经网络分类的处理方法，对二级定位结果中腕臂底座的横向螺母是否缺失进行判断，输出判断结果。本发明识别准确率高、误识别率低。
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN113076949B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN112365404A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN113763379B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111110795.8
申请日：2021-09-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊弦断股检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像检测技术领域。本发明对待检测的吊弦图像依次进行图像滤波、边缘检测、二值化和连通域处理后得到ROI区域，设定搜索模板，在ROI区域上滑动搜索模板，从ROI区域中定位出吊弦两端部，得到吊弦初定位区，再对吊弦初定位区依次进行横向滤波、横向梯度计算、二值化处理和连通域提取，根据连通域轮廓拟合直线与标准直线的夹角筛选出吊弦轮廓线，得到吊弦区域图像，提取吊弦区域图像内所有区域中心线，对所有中心线分别进行直线拟合，计算中心线拟合直线与所述标准直线的夹角，进行断股判定。实现了吊弦断股智能识别，兼顾了识别效率和识别准确度。
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公开(公告)号：CN113763379A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111110795.8
申请日：2021-09-23
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊弦断股检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及图像检测技术领域。本发明对待检测的吊弦图像依次进行图像滤波、边缘检测、二值化和连通域处理后得到ROI区域，设定搜索模板，在ROI区域上滑动搜索模板，从ROI区域中定位出吊弦两端部，得到吊弦初定位区，再对吊弦初定位区依次进行横向滤波、横向梯度计算、二值化处理和连通域提取，根据连通域轮廓拟合直线与标准直线的夹角筛选出吊弦轮廓线，得到吊弦区域图像，提取吊弦区域图像内所有区域中心线，对所有中心线分别进行直线拟合，计算中心线拟合直线与所述标准直线的夹角，进行断股判定。实现了吊弦断股智能识别，兼顾了识别效率和识别准确度。
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公开(公告)号：CN114494162A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031069.5
申请日：2022-01-12
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种俯拍受电弓不平行缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，涉及牵引供电检测监测技术领域，采用两级YOLO检测算法来定位受电弓羊角小图，然后经过镜像后分3个朝向进行CNN分类识别来对比判断受电弓不平行。具体的，在定位到受电弓之后，先采用YOLO检测算法进行羊角一级定位得到粗定位小图，然后再进行YOLO定位得到受电弓羊角精细定位二级小图，对左侧精细二级羊角小图先进行水平镜像，然后采用CNN分类算法对羊角小图进行分类，再进行左右羊角方向比较和上下羊角方向比较来判断受电弓羊角是否不平行。另外采用基于平均模板匹配值的检测算法来判断一级定位羊角小图朝向类别，可有效减少由于随机性可能导致的误分类，提高准确性。
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公开(公告)号：CN113076949A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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