一种金属管内部自动焊接机床

    公开(公告)号:CN116394101A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310677244.2

    申请日:2023-06-08

    申请人: 成都大学

    摘要: 本发明公开了一种金属管内部自动焊接机床,涉及金属管焊接技术领域。该种金属管内部自动焊接机床,包括底板,所述底板的上侧壁通过两个对称设置的移动机构连接有两个对称设置的第一移动板,且第一移动板的侧壁通过压力控制机构连接有两个对称设置的第二移动板。该种金属管内部自动焊接机床,能够在对金属管进行摩擦焊接前,对两个金属管的焊接端面进行自动同步打磨,打磨更加方便快捷,打磨的效率更高,同时,能够在打磨的同时,对碎屑进行吸收,避免其扩散,更加安全可靠,更加环保健康,并且,在进行摩擦焊接前,能够将打磨机构自动退出,且能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定,从而保证焊接的效率和质量。

    一种玉米脱粒机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107787685A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711074863.3

    申请日:2017-11-06

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: A01F11/06 A01F12/18

    CPC分类号: A01F11/06 A01F12/18

    摘要: 本发明公开了一种玉米脱粒机,包括机架,在机架上固定有电机,在机架内设有集料腔,在机架顶部设有进料口,在集料腔的底部开有出料口,在机架上转动设有两排脱粒轮组,脱粒轮组包括脱粒轮Ⅰ、脱粒轮Ⅱ以及脱粒轮Ⅲ,在脱粒轮Ⅲ的转动轴上分别设有从动轮以及传动轮,在脱粒轮Ⅱ的转轴上设有传动齿轮,在脱粒轮Ⅰ的转轴上设有驱动轮,在电机的输出端上设有两个主动轮,出渣管的进口端正对两个脱粒轮Ⅲ之间的空隙。本发明直接摒弃了传统的高速回转式纹杆滚筒,采用两排脱粒轮组依次对玉米进行三次不同程度的揉搓,上下两排脱粒轮之间的间隙大小沿玉米的移动方向递减,确保最终由出渣管中排出的玉米芯上无任何颗粒残留,以提高玉米的脱粒效果。

    一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法

    公开(公告)号:CN118438207B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410906102.3

    申请日:2024-07-08

    申请人: 成都大学

    摘要: 本发明公开了一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法,本发明涉及在盘类零件的内外壁上分别加工出内环形槽和外环形槽的技术领域,通槽的左右侧分别设置有用于储存盘类零件的储料机构、用于将储料机构内的盘类零件输送到三爪卡盘内的送料机构;步进电机的输出轴上固设有转台,转台的底表面上设置有用于在盘类零件上开环形槽的开槽机构、用于打磨环形槽外端口处毛刺的打磨机构;送料机构包括固设于机床本体顶表面上的支架、固设于支架顶表面上的升降油缸,送料油缸活塞杆的作用端上固设有接料座。本发明的有益效果是:极大减轻工人工作强度、极大提高成品零件生产效率。

    一种翻转式抓取机械臂
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117645148A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410123594.9

    申请日:2024-01-30

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/248

    摘要: 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂,涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂,包括底座及设置在底座上的机械手,所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘,所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴,所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂,在对轴类工件进行抓取的过程中,当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时,通过传动,使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态,既能有效对工件进行抓取与翻转,也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑,保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀,便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。

    一种模块化储能装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115966849B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310252767.2

    申请日:2023-03-16

    申请人: 成都大学

    摘要: 本发明公开了一种模块化储能装置,涉及能量储存技术领域。该种模块化储能装置,包括储能框,所述储能框上连接有盖板,所述储能框内通过安装架设有四个两两相互对称设置的第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池,所述储能框内设有用于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联连接的串接机构以及并联连接的并接机构。该种模块化储能装置,通过串接机构和并接机构的设置,在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动作用下,便于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联和并联的切换,整个切换过程,操作简单,实施便捷,无需对锂电池进行拆线布置,提高了锂电池在不同场合应用的效率。

    一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪

    公开(公告)号:CN118636186A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411125635.4

    申请日:2024-08-16

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: B25J15/12 B25J15/02

    摘要: 本发明公开了一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪,涉及机械爪技术领域。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪,包括连接杆,所述连接杆的下端固定连接有U形板。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪,在拾取完成后,将第一电磁阀关闭,从而能够将气动硅胶柔性夹爪与外部气源断开,避免气压不稳定造成气动硅胶柔性夹爪的夹持力减弱,避免松动甚至脱落,保证拾取的效果;在拾取完成后并转移时,能够将气动硅胶柔性夹爪以及电子元器件自动密闭在环形罩和移动罩内,避免其磕碰损伤以及受到灰尘水渍等的污染,保证拾取的效果;便于调节两个气动硅胶柔性夹爪之间的距离,能够适用不同尺寸的电子元器件,适用性更强、使用更加方便。

    一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法

    公开(公告)号:CN118438207A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410906102.3

    申请日:2024-07-08

    申请人: 成都大学

    摘要: 本发明公开了一种高效自动化加工盘类零件的数控机床及其加工方法,本发明涉及在盘类零件的内外壁上分别加工出内环形槽和外环形槽的技术领域,通槽的左右侧分别设置有用于储存盘类零件的储料机构、用于将储料机构内的盘类零件输送到三爪卡盘内的送料机构;步进电机的输出轴上固设有转台,转台的底表面上设置有用于在盘类零件上开环形槽的开槽机构、用于打磨环形槽外端口处毛刺的打磨机构;送料机构包括固设于机床本体顶表面上的支架、固设于支架顶表面上的升降油缸,送料油缸活塞杆的作用端上固设有接料座。本发明的有益效果是:极大减轻工人工作强度、极大提高成品零件生产效率。