公开(公告)号：CN117645148A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410123594.9

申请日：2024-01-30

申请人： 成都大学

发明人： 宫霞霞 ,  刘丽 ,  李凤芹 ,  汪历 ,  张小龙 ,  郑静秋 ,  薛毅 ,  陈旺 ,  隆青松 ,  彭红 ,  赵文博 ,  杨昊 ,  唐煌滨 ,  周雨昕 ,  张潇 ,  唐若芸 ,  廖宇航

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248

摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。

公开(公告)号：CN117645148B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410123594.9

申请日：2024-01-30

申请人： 成都大学

发明人： 宫霞霞 ,  刘丽 ,  李凤芹 ,  汪历 ,  张小龙 ,  郑静秋 ,  薛毅 ,  陈旺 ,  隆青松 ,  彭红 ,  赵文博 ,  杨昊 ,  唐煌滨 ,  周雨昕 ,  张潇 ,  唐若芸 ,  廖宇航

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248

摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。