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公开(公告)号：CN117645148A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123594.9
申请日：2024-01-30
申请人： 成都大学
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。
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公开(公告)号：CN107787685A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711074863.3
申请日：2017-11-06
申请人： 成都大学
摘要： 本发明公开了一种玉米脱粒机，包括机架，在机架上固定有电机，在机架内设有集料腔，在机架顶部设有进料口，在集料腔的底部开有出料口，在机架上转动设有两排脱粒轮组，脱粒轮组包括脱粒轮Ⅰ、脱粒轮Ⅱ以及脱粒轮Ⅲ，在脱粒轮Ⅲ的转动轴上分别设有从动轮以及传动轮，在脱粒轮Ⅱ的转轴上设有传动齿轮，在脱粒轮Ⅰ的转轴上设有驱动轮，在电机的输出端上设有两个主动轮，出渣管的进口端正对两个脱粒轮Ⅲ之间的空隙。本发明直接摒弃了传统的高速回转式纹杆滚筒，采用两排脱粒轮组依次对玉米进行三次不同程度的揉搓，上下两排脱粒轮之间的间隙大小沿玉米的移动方向递减，确保最终由出渣管中排出的玉米芯上无任何颗粒残留，以提高玉米的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN117712589B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410159881.5
申请日：2024-02-04
申请人： 成都大学
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/48 , A62C3/16
摘要： 本发明公开了一种防热失控的储能柜，涉及储能柜技术领域。该种防热失控的储能柜，能够对每个电池模块起到很好的水冷散热效果，同时，便于根据各个电池模块表面的温度，对冷却管内的冷却水流量进行自动调节，使得散热的效率更高、效果更好，并且，通过对每个电池模块表面的温度进行预监测，当某个电池模块表面的温度异常升高时，将感温磁发电组件进行升降并与该电池模块对正，能够对该电池模块的温度进行重点检测，在电池模块发生热失控时，使得感温磁发电组件能够及时检测出来，并通过灭火组件进行及时灭火操作，保证感温磁发电组件的检测速度和准确性，进而保证储能柜本体的使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN117645148B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410123594.9
申请日：2024-01-30
申请人： 成都大学
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种翻转式抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种翻转式抓取机械臂，包括底座及设置在底座上的机械手，所述机械手的驱动端通过翻转组件连接有安装盘，所述翻转组件包括转动连接在机械手驱动端的翻转轴，所述翻转轴的一端与安装盘的上端相固定。该种翻转式抓取机械臂，在对轴类工件进行抓取的过程中，当抓取后的轴类工件因重心偏移发生倾斜时，通过传动，使倾斜方向另一侧支撑组件上的支撑杆下降运动并支撑推动倾斜后的轴类工件复位转动成水平状态，既能有效对工件进行抓取与翻转，也能对发生倾斜的轴类工件进行支撑，保证轴类工件状态的同时避免夹持组件上发生夹持过程中的受力不均匀，便于机械臂对工件的夹取与翻转作业操作。
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公开(公告)号：CN116638557A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310425583.1
申请日：2023-04-20
申请人： 成都大学
摘要： 本发明涉及火工品技术领域，其公开了一种长药条理料切料输送装置，其包括机架，机架由支架12和位于支架12上的平台11组成，其还包括位于平台11下方的物料处理系统，物料处理系统包括分离机构、水平推料机构、切料机构和输料机构；其中分离机构用于将平台11上具有扰性的长药条分离、理顺、排序和压直；水平推料机构将分离机构内排序的长药条水平依次逐个推送至切料位置，并长药条整理至平直延展状态；切料机构用于将处于切料位置的长药条切去头尾；输料机构用于将切好的长药条压紧，并输送至下一工序位置。本发明提供的长药条理料切料输送装置具有自动化程度高、反应时间短、工艺简单、动作连贯、输送安全、切断有效、切口平整的物料处理优势。
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公开(公告)号：CN117712589A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410159881.5
申请日：2024-02-04
申请人： 成都大学
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/48 , A62C3/16
摘要： 本发明公开了一种防热失控的储能柜，涉及储能柜技术领域。该种防热失控的储能柜，能够对每个电池模块起到很好的水冷散热效果，同时，便于根据各个电池模块表面的温度，对冷却管内的冷却水流量进行自动调节，使得散热的效率更高、效果更好，并且，通过对每个电池模块表面的温度进行预监测，当某个电池模块表面的温度异常升高时，将感温磁发电组件进行升降并与该电池模块对正，能够对该电池模块的温度进行重点检测，在电池模块发生热失控时，使得感温磁发电组件能够及时检测出来，并通过灭火组件进行及时灭火操作，保证感温磁发电组件的检测速度和准确性，进而保证储能柜本体的使用更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN107668731A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711074825.8
申请日：2017-11-06
申请人： 成都大学
IPC分类号： A23N1/02
CPC分类号： A23N1/02
摘要： 本发明公开了一种番茄打浆机，包括支架、集液箱，在集液箱内转动设置有旋转轴，在集液箱内设有筛筒，筛筒与旋转轴连接且两者的轴线重合，在集液箱的一侧设有进料斗，旋转轴的端部活动贯穿进料斗，在旋转轴上设置有螺旋刀片，螺旋刀片置于进料斗内，在集液箱的另一侧设有二次处理腔室，在二次处理腔室腔壁上设有开口，筛筒的一端开放，在二次处理腔室上设有通孔，筛板将开口覆盖，在二次处理腔室远离集液箱的腔壁上设有正对筛板的挤压块，连杆活动贯穿二次处理腔室后与挤压块连接。通过筛筒以及二次处理腔室对原料的两级处理，使得番茄原料的出汁率达到提高，同时对破碎的残渣进行再次挤压出汁，避免了番茄打浆过程中的原料浪费。
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公开(公告)号：CN208228259U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721460053.7
申请日：2017-11-06
申请人： 成都大学
IPC分类号： A23N1/02
摘要： 本实用新型公开了一种番茄用打浆装置，包括支架、集液箱，在集液箱内转动设置有旋转轴，在集液箱内设有筛筒，筛筒与旋转轴连接且两者的轴线重合，在集液箱的一侧设有进料斗，旋转轴的端部活动贯穿进料斗，在旋转轴上设置有螺旋刀片，螺旋刀片置于进料斗内，在集液箱的另一侧设有二次处理腔室，在二次处理腔室腔壁上设有开口，筛筒的一端开放，在二次处理腔室上设有通孔，筛板将开口覆盖，在二次处理腔室远离集液箱的腔壁上设有正对筛板的挤压块，连杆活动贯穿二次处理腔室后与挤压块连接。通过筛筒以及二次处理腔室对原料的两级处理，使得番茄原料的出汁率达到提高，同时对破碎的残渣进行再次挤压出汁，避免了番茄打浆过程中的原料浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202605245U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220250133.0
申请日：2012-05-30
申请人： 成都大学
摘要： 本实用新型公开了一种脚踏式扭腰按摩器，该扭腰按摩器包括底座、座垫、脚踏板、靠背架、弹簧小球、链轮、链条、皮带轮、皮带和把手，弹簧小球安装在靠背架的靠背轴上，把手通过把手连杆可转动的安装在底座上，手握把手来回摆动可实现腰部的扭转。用脚踩动脚踏板，动力可通过链轮、链条传动和皮带轮、皮带传动传递到靠背架的靠背轴上，继而带动弹簧小球转动而实现对背部的按摩。本实用新型集蹬踩自行车、腰部扭转和背部按摩为一体。
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公开(公告)号：CN204501513U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420852609.7
申请日：2014-12-27
申请人： 成都大学
发明人： 汪历
摘要： 本实用新型公开了一种腰部牵引床，该腰部牵引床包括床架、床板和腰带拉扣，所述床板共两个，两个床板上分别设有腰带拉扣，床架上还安装有支撑板，四个导轨沿长度方向对称安装在床架上的支撑板上，每个导轨上安装有可滑动的活动块；丝杆沿宽度方向安装在床架的中部，其上设有与其配合的螺纹副，连杆的一端与螺纹副铰接，另一端与同侧的横梁铰接，横梁同时与同侧的两个活动块固定连接，床板位于活动块上且与活动块固定连接；丝杆的一端安装有手轮，另一端安装有阻止丝杆反转的锁止装置。本实用新型结构简单、操作方便、动力传动路线远。
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