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公开(公告)号:CN114422876B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111655953.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的数据传输装置,包括:串口数据接收模块、数据转换模块、4G通信模块以及主控模块;所述串口数据接收模块的输入端电连接全站仪,所述主控模块的第一数据传输端电连接所述串口数据接收模块的输出端,所述主控模块的第二数据传输端电连接所述数据转换模块的输入端,所述主控模块的第三数据传输端电连接所述数据转换模块的输出端,且所述主控模块通过4G通信模块通信连接有服务器;本发明在进行数据传输时,无需布线,可有效解决传统全站仪布线传输所带来的距离以及使用环境限制的问题,不仅提高了使用的便捷性,还降低了测量成本以及工人的工作强度,适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号:CN114384840A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111652328.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的控制系统,包括全站仪控制盒、服务器以及控制终端,所述全站仪控制盒通过所述服务器通信连接所述控制终端,所述全站仪控制盒还电连接全站仪,所述全站仪控制盒包括主控单元、4G通信单元以及RS232串口通信单元,其中,所述主控单元分别电连接所述4G通信单元以及所述RS232串口通信单元,所述4G通信单元通信连接所述服务器,且所述RS232串口通信单元电连接所述全站仪;本发明可实现全站仪的全天侯全时段在线,以及全站仪的离线无人值守和控制,另外,由于无需使用人工现场测量,不仅降低了测量人员的工作强度,还提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN114353769A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111658278.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪保护罩的控制装置,本控制装置能够接收服务器下发的控制指令,并基于该控制指令实现保护罩驱动电机的自动控制,以此来完成保护罩的上升、下降以及停止,由此,该控制装置的使用,实现了全站仪上保护罩的自动控制,不仅省时省力,还提高了测量效率,适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号:CN114353769B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202111658278.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪保护罩的控制装置,本控制装置能够接收服务器下发的控制指令,并基于该控制指令实现保护罩驱动电机的自动控制,以此来完成保护罩的上升、下降以及停止,由此,该控制装置的使用,实现了全站仪上保护罩的自动控制,不仅省时省力,还提高了测量效率,适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号:CN114422876A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111655953.8
申请日:2021-12-30
Applicant: 成都天佑智云科技发展有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪的数据传输装置,包括:串口数据接收模块、数据转换模块、4G通信模块以及主控模块;所述串口数据接收模块的输入端电连接全站仪,所述主控模块的第一数据传输端电连接所述串口数据接收模块的输出端,所述主控模块的第二数据传输端电连接所述数据转换模块的输入端,所述主控模块的第三数据传输端电连接所述数据转换模块的输出端,且所述主控模块通过4G通信模块通信连接有服务器;本发明在进行数据传输时,无需布线,可有效解决传统全站仪布线传输所带来的距离以及使用环境限制的问题,不仅提高了使用的便捷性,还降低了测量成本以及工人的工作强度,适用于大规模应用与推广。
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公开(公告)号:CN113985771B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202111243343.7
申请日:2021-10-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 重庆星图测科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种全站仪观测站的卷帘门控制系统,包括主控单元、通信单元、卷帘门驱动单元以及电源单元;所述主控单元通过所述通信单元通信连接有智能终端;所述卷帘门驱动单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器以及继电器驱动器,其中,所述主控单元的信号输出端电连接所述继电器驱动器的输入端,所述继电器驱动器的输出端分别电连接所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器线圈的一端,且所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的触点端分别电连接卷帘门控制接口;本发明无需使用人工开闭观测站上的卷帘门,不仅省时省力,还提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN113985771A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111243343.7
申请日:2021-10-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 重庆星图测科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种全站仪观测站的卷帘门控制系统,包括主控单元、通信单元、卷帘门驱动单元以及电源单元;所述主控单元通过所述通信单元通信连接有智能终端;所述卷帘门驱动单元包括第一继电器、第二继电器、第三继电器以及继电器驱动器,其中,所述主控单元的信号输出端电连接所述继电器驱动器的输入端,所述继电器驱动器的输出端分别电连接所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器线圈的一端,且所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的触点端分别电连接卷帘门控制接口;本发明无需使用人工开闭观测站上的卷帘门,不仅省时省力,还提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN216561169U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122528308.1
申请日:2021-10-20
Applicant: 重庆星图测科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G02B7/18
Abstract: 本实用新型涉及测量工程技术领域,且公开了一种同轴高低棱镜保护装置,包括位于对面上方的底板,所述底板的上表面固定安装有稳定圆板,所述稳定圆板的上表面插接有调平基座,所述调平基座的上表面设有可转动的调平螺栓,所述调平螺栓的上表面设有可转动的基座,所述调平螺栓的外表面固定安装有固定螺母。该同轴高低棱镜保护装置,通过防护板将撞击力度传递至缓冲杆和连接支架挤压缓冲弹簧对圆形套筒进行防护操作,对圆形套筒具有更好的防护效果,能够更好的防止工地上掉落的碎石等杂物损坏设备,有效提高了对设备的防护效果,便于更好的使用设备进行监测操作,进一步提高了使用的便利性。
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公开(公告)号:CN216561170U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202122528309.6
申请日:2021-10-20
Applicant: 重庆星图测科技有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测量工程技术领域,且公开了全站仪同轴棱镜支架,包括设置在外界观测台的对中器,所述对中器上表面设有同心框,所述同心框上表面设有调平基座,所述同心框包括底座,所述底座上表面安装有支撑杆,所述支撑杆左侧面设有横杆,所述底座上表面安装有水平仪。该全站仪同轴棱镜支架,通过调节螺栓的底端与底座进行连接,使得对心螺栓与对中器固定,以保证调平基座的安装基础是严格水平的,再经过固定螺母与底座进行固定,进而更便于操作人员安装该装置内零部件与其他全站仪的后视点,能够满足操作人员的测量需求,降低了对操作人员正常测量造成的影响,进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。
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公开(公告)号:CN116503434B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310552077.9
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司鲁布革水力发电厂
Abstract: 本申请公开了一种点云数据的边界提取方法、装置、设备及存储介质,方法包括在布局中输入所有点云数据;根据所有点云数据所覆盖的范围确定布局的边界范围;根据边界范围建立预设密度的网格,并对网格的每个子网格赋值为0;分别获取每个子网格的点云数据的个数,并将个数大于预设数量的子网格赋值为1;将每个子网格和相邻的子网格定义为一个矩阵,通过第一预设算法分别获取每个矩阵中的所有子网格的赋值数值;分别判断每个矩阵中是否有赋值数值为0;若是,则提取有赋值数值为0的矩阵并作为边缘矩阵;分别提取每个边缘矩阵的边缘点集,根据第二预设算法获取所有边缘点集的边界点;基于布局依次连接每个边界点以形成所有点云数据的边界。
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