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公开(公告)号：CN116686492A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310082458.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农产品种植设备技术领域，公开了一种用于川芎种植机的种植组件，包括压种合件；所述压种合件包括Y形管、压种端头和第一驱动机构；所述Y形管包括相互连通的第一管道和第二管道，所述第二管道相对于第一管道倾斜设置；所述压种端头与第一管道滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动压种端头在第一管道内运动；所述川芎苓种经第二管道进入第一管道。本发明能够为下种提供压力，以确保川芎苓种的入土深度，使川芎苓种的节盘与土壤实现稳定接触。
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公开(公告)号：CN114868512A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210380601.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 邓儒虎 , 张强 , 杨杰 , 粟超 , 李修银 , 张宇 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨虎 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种升降调节秸秆粉碎装置，其包括升降架，升降架上并列设置有若干秸秆粉碎装置，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的驱动机构。通过驱动机构调节升降架的高度，进而调节秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不伤害根茎的同时，使根茎上留茬更短，减少后期人工的工作，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径。
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公开(公告)号：CN114793593A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210380608.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 邓儒虎 , 甘小锋 , 杨杰 , 郑睿恺 , 李修银 , 粟超 , 张宇 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC: A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种输送装置，其包括成环形的输送链，输送链的上方间隙设置有压辊，压辊的两端转动设置在升降机构上，两端升降机构安装在输送链两侧的安装架上，安装架上设置有驱动压辊和输送链同步反向转动的旋转驱动机构。本方案用于对不同材质和尺寸的混合物进行分离和输送，混合物从输送链的输入端输入输送链上，通过压辊的配合，将结块、混合的混合物破碎，使得大尺寸的物体保留到输送链上，从输送链的输出端排出，小尺寸的物体从输送链上的空隙漏出，实现混合物的分离和筛分。
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公开(公告)号：CN114766176A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369732.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 邓儒虎 , 张强 , 杨杰 , 张宇 , 李修银 , 粟超 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨虎 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种杀秧装置，其包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在升降机构上。本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，使杀秧与接近传感器配合，接近传感器和信号显示组件实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、转田需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。
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公开(公告)号：CN114651592A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369728.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 李修银 , 粟超 , 张宇 , 杨虎 , 邓儒虎 , 甘小锋 , 杨杰 , 郑睿恺 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC: A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种根茎收获方法，其包括以下步骤：S1：拖拉机携带前置的杀秧机、后置的挖掘机以及设置在挖掘机尾部的筛分装置对准种植川芎的田垄，使杀秧机和挖掘机的宽度覆盖川芎所有的生长区域；S2：杀秧机粉碎长在田垄上表面的川芎秸秆，露出川芎的根茎；S3：挖掘机从地下将带土的川芎根茎挖出，并将带土的根茎和粉碎的川芎秸秆输送到筛分装置；S4：筛分装置将川芎根茎、泥土和秸秆进行分离，泥土和秸秆分离掉落到田垄上，川芎根茎从挖掘机的尾部排出。本收获方法能显著提高川芎收获效率、降低收获成本，保障了人工的安全作业，也降低了人工工作强度。
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公开(公告)号：CN114651591A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368976.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 邓儒虎 , 甘小锋 , 杨杰 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 李修银 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC: A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种收获分离装置，其包括倾斜设置在两侧安装架之间的挖掘铲、抖土筛、输送链和清土筛，挖掘铲、抖土筛和输送链从前往后依次搭接设置；清土筛与输送链的传动轴之间设置有传动机构，当输送链转动时传动机构驱动清土筛同步进行摆动。本发明应用于根茎类作物的收获以及泥土和根茎的分离，通过多级碎土分离过程，使得从地下收获的根茎上能尽量少的附着泥土，减少后期清土的劳动强度，实现高效的茎土分离，提高明茎率，特别适用于不易损伤表皮的根茎收获。
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公开(公告)号：CN114402757A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111554764.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 李修银 , 张宇 , 甘小锋 , 杨亚军 , 粟超 , 郑睿恺 , 邓儒虎 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 发明涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本发明达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。
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公开(公告)号：CN114009184A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111552433.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
Inventor： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
Abstract: 本发明公开了一种摆放式种植机，它包括机架(1)、排种装置(2)、种箱(3)、传动系统I(41)、传动系统II(42)、播种装置(5)、压辊装置(6)、清沟装置(7)，所述种箱(3)固设于机架(1)的顶部，排种装置(2)设置于种箱(3)的下方，播种装置(5)设置于排种装置(2)的下方，排种装置(2)和播种装置(5)分别与传动系统I(41)和传动系统II(42)动力连接，压辊装置(6)和清沟装置(7)均设置于机架(1)上，压辊装置(6)设置于播种装置(5)的后方，清沟装置(7)包括有两个。本发明的有益效果是：减少川芎苓种损坏，减少重播漏播，降低种植成本，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN116267115B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310085269.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农产品种植设备技术领域，公开了一种川芎种植机，川芎苓种由取料组件取料，并通过取料组件将川芎苓种卸料至送料机构，送料机构将川芎苓种转运至导向构件，并位于隔间内；拨料合件拨动隔间内的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动至种植组件内，种植组件将进入其内的川芎苓种依次栽种入土；取料组件的卸料位置和送料机构之间具有第一高度，川芎苓种在第一高度内通过自重翻转，使其芽口朝上。本发明能够使川芎苓种以芽口朝上的状态实现单种转运，能够使川芎苓种在种植过程中，以单种栽种的方式下种，从而使川芎种植机在具有较高的种植效率的基础上，保证川芎苓种的成活率。
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公开(公告)号：CN116250405B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310072516.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 成都宇亨智能科技有限公司
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农产品种植设备技术领域，公开了一种用于川芎种植机的送料组件，包括送料机构和拨料机构；送料机构在其长度延伸方向上具有第一间隙，第一间隙的宽度大于川芎苓种的茎秆宽度，且小于川芎苓种的节盘宽度，川芎苓种以其一端的茎秆伸入第一间隙内的状态沿第一间隙输送；拨料机构包括导向构件和拨料合件；导向构件的首端衔接于送料机构的末端，用于接收从送料机构送出的川芎苓种；拨料合件设置于导向构件的外侧，用于拨动导向构件上的川芎苓种沿导向构件的延伸方向运动；送料机构和导向构件一体设置，或分体设置。本发明能够在稳定转运川芎苓种的基础上，确保川芎苓种以芽口朝上的状态进入栽种工序，以满足后续下种要求。
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