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公开(公告)号:CN112782697B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202011552794.4
申请日:2020-12-24
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法,系统包括:发射板、接收板、电源板、信号处理板、显控终端;方法步骤:接收无人机平台运动参数、指令;产生系统控制指令、参考时钟、时序信号、发射激励信号;发射信号功分、信号移相、信号滤波、信号向空间辐射;回波信号接收;接收信号限幅、低噪放、滤波;回波信号下变频;中频信号滤波、放大和灵敏度频率控制处理;中频信号AD采样;雷达回波信号和雷达数据处理;目标点航迹信息、BIT信息打包处理;目标信息、BIT信息发送与显示。本发明的优点在于:能有效对空中合作、非合作飞行目标进行探测,形成目标点航迹信息;能有效探测和区分多个飞行目标,适合无人机机载安装;系统成本低。
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公开(公告)号:CN114296068A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111615860.2
申请日:2021-12-27
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S13/04 , G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的空空雷达数据仿真方法,在空空雷达数据仿真中考虑本机机型与状态参数、运行天气以及飞手的人为因素为核心,故将三大类的影响因素以多因素误差模型的方式在理想的空空雷达数据上进行添加。包括以下步骤:理想的空空雷达数据计算;影响空空雷达数据测量的因素分析;基于深度学习的多因素影响误差模型构建;基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真;基于多因素影响误差模型的空空雷达数据仿真技术图。本发明有效提高空空雷达数据与实际运行环境的贴合度,仿真后的数据更加真实可靠,可以有效提高研发产品的精度,提高产品的实际适用性。
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公开(公告)号:CN116047433A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211651743.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于多模型的雷达目标航迹模拟方法,包括:雷达系统参数及目标参数输入;目标多运动模型建立;ENU坐标系下目标理论航迹产生;目标理论航迹由ENU坐标系向雷达球坐标系转换;目标是否处于雷达当前观测范围判决;雷达观测误差模型及误差添加;依次产生所有目标的雷达测量航迹数据,并将其打包和上传。本发明在无需部署雷达硬件系统情况下,通过仿真模拟产生低空监视雷达的目标航迹数据,可以为低空监视态势融合系统提供可靠的雷达源数据,降低了数据获取的成本,提升了系统部署和数据获取的灵活性,并可以为各传感器站点优化提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN115061131A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210729212.8
申请日:2022-06-24
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法,包括:利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度,计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子,并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源,调整雷达波束指向,使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪,提高目标数据率,降低目标丢失概率。同时,将优先级高的目标航迹信息,以更高的数据率发送到避撞系统,解算避让方案,优先避让高危险目标,从而降低碰撞风险。
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公开(公告)号:CN114114271A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111441217.2
申请日:2021-11-30
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/35 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法,包括:雷达有两个发射通道和多个接收通道,发射通道交替工作,接收通道同时工作;分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理;在目标所处距离‑多普勒单元处,提取多个接收通道数据向量,构建相关矩阵,进行特征值分解,导向矢量建立,空间谱估计,计算目标方位角;根据测得的目标方位角信息,结合发射天线两个波束的比幅表,计算目标的俯仰角。本发明的优点是:极大节省系统成本,能够对多个目标的方位角、俯仰角进行测量,具有测角范围大、测角精度高的优点,满足无人机防撞所需雷达观察范围、方位测角精度、俯仰测角精度、多目标跟踪的使用要求。
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公开(公告)号:CN112782697A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011552794.4
申请日:2020-12-24
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法,系统包括:发射板、接收板、电源板、信号处理板、显控终端;方法步骤:接收无人机平台运动参数、指令;产生系统控制指令、参考时钟、时序信号、发射激励信号;发射信号功分、信号移相、信号滤波、信号向空间辐射;回波信号接收;接收信号限幅、低噪放、滤波;回波信号下变频;中频信号滤波、放大和灵敏度频率控制处理;中频信号AD采样;雷达回波信号和雷达数据处理;目标点航迹信息、BIT信息打包处理;目标信息、BIT信息发送与显示。本发明的优点在于:能有效对空中合作、非合作飞行目标进行探测,形成目标点航迹信息;能有效探测和区分多个飞行目标,适合无人机机载安装;系统成本低。
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