公开(公告)号：CN219831715U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321145745.8

申请日：2023-05-12

申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 ,  成都赫尔墨斯科技股份有限公司

发明人： 沈辉 ,  祝波 ,  陈军 ,  程俊峰 ,  罗晓峰 ,  杨界飞

IPC分类号： G05G1/04

摘要： 本实用新型公开了一种三轴运动的操纵杆，包括手柄盒，手柄盒的内部沿第一水平轴线转动安装有第一转动架，第一转动架上沿垂直于第一水平轴线的第二水平轴线转动安装有第二转动架，第二转动架上沿周向转动安装有操纵轴；第一转动架转动部上夹持设置有第一阻尼调节装置，第二转动架的转动部上夹持设置有第二阻尼调节装置，操纵轴的一侧设置有转动锁定件，转动锁定件的锁定端通过伸缩与操纵轴的侧面抵触或脱离；本实用新型能够实现操纵轴沿自身轴线周向转动、沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的三轴运动，同时能够对操纵轴沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的阻尼进行调节，对操纵轴沿自身轴线周向转动进行锁定或解锁。

公开(公告)号：CN215076033U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121518636.7

申请日：2021-07-05

申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 ,  成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司

发明人： 沈辉 ,  罗涛 ,  祝波 ,  陈军 ,  唐林 ,  蒲波 ,  杨界飞

IPC分类号： A45C5/14 ,  A45C7/00 ,  A45C13/02 ,  A45C13/26 ,  A45C13/00 ,  A45C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种机动式无人机地面站，包括箱体，所述箱体能够收拢和展开，所述箱体内设有驱动机构，所述驱动机构能够为所述箱体的收拢和展开提供动力源，还包括遮阳防雨棚，所述遮阳防雨棚能够收拢到所述箱体内，且能够展开。本实用新型通过设置能够收拢和展开的箱体，从而便于携带和运输，进一步的，通过设置驱动机构，使得箱体能够快速自动展开和收拢，实现快速部署；最后，通过设置遮阳防雨棚，能够遮挡阳光和雨水，使得无人机地面站能够在烈日和雨天进行工作，提高了无人机地面站的适用性。

公开(公告)号：CN219831718U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321145768.9

申请日：2023-05-12

申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 ,  成都赫尔墨斯科技股份有限公司

发明人： 沈辉 ,  祝波 ,  陈军 ,  黄守伟 ,  程俊峰 ,  罗晓峰 ,  杨界飞 ,  郭亮

IPC分类号： G05G1/10

摘要： 本实用新型公开了一种能够受力矢量检测的驾驶操纵手柄，包括外壳，所述外壳的内部设置有能够沿着十字形路径摆动的竖轴，所述竖轴的外侧对应竖轴的摆动方向在十字形路径的端点位置设置有称重传感器，所述竖轴的底部设置有牵引竖轴回到竖直状态的弹性回中装置；本实用新型能够对手柄沿着前、后、左、右四个方向的摆动进行受力大小以及受力矢量方向的检测，进而实时监控手柄的操控状态，同时本实用新型在撤去外力后能够使得手柄自动回中，使得手柄的操纵体验感更佳。