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公开(公告)号：CN117104499A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074469.5
申请日：2023-08-24
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推力方向可调的多推力旋翼飞行装置，包括设置有动力翼与辅助翼的机身，动力翼包括至少一个与机身可拆卸连接的固定翼以及至少一个与固定翼相对转动连接的折叠翼，固定翼与折叠翼之间设置有至少一个带动折叠翼相对于固定翼转动的折叠翼驱动部；固定翼的前缘和/或折叠翼的前缘上设置有至少一个能够相对固定翼或折叠翼转动的推力旋翼，推力旋翼与固定翼或折叠翼之间设置有至少一个带动推力旋翼相对于固定翼或折叠翼转动的推力旋翼驱动部；本发明不仅能够灵活调节机翼相对于机身的倾角，同时能够灵活调节推力旋翼相对于机翼以及机身的倾角，进而能够根据飞行器实时多变的受力情况以及飞行需求对推力方向进行灵活多方位调节。
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公开(公告)号：CN215076033U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121518636.7
申请日：2021-07-05
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机动式无人机地面站，包括箱体，所述箱体能够收拢和展开，所述箱体内设有驱动机构，所述驱动机构能够为所述箱体的收拢和展开提供动力源，还包括遮阳防雨棚，所述遮阳防雨棚能够收拢到所述箱体内，且能够展开。本实用新型通过设置能够收拢和展开的箱体，从而便于携带和运输，进一步的，通过设置驱动机构，使得箱体能够快速自动展开和收拢，实现快速部署；最后，通过设置遮阳防雨棚，能够遮挡阳光和雨水，使得无人机地面站能够在烈日和雨天进行工作，提高了无人机地面站的适用性。
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公开(公告)号：CN219831718U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321145768.9
申请日：2023-05-12
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 本实用新型公开了一种能够受力矢量检测的驾驶操纵手柄，包括外壳，所述外壳的内部设置有能够沿着十字形路径摆动的竖轴，所述竖轴的外侧对应竖轴的摆动方向在十字形路径的端点位置设置有称重传感器，所述竖轴的底部设置有牵引竖轴回到竖直状态的弹性回中装置；本实用新型能够对手柄沿着前、后、左、右四个方向的摆动进行受力大小以及受力矢量方向的检测，进而实时监控手柄的操控状态，同时本实用新型在撤去外力后能够使得手柄自动回中，使得手柄的操纵体验感更佳。
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公开(公告)号：CN219831715U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321145745.8
申请日：2023-05-12
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G05G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种三轴运动的操纵杆，包括手柄盒，手柄盒的内部沿第一水平轴线转动安装有第一转动架，第一转动架上沿垂直于第一水平轴线的第二水平轴线转动安装有第二转动架，第二转动架上沿周向转动安装有操纵轴；第一转动架转动部上夹持设置有第一阻尼调节装置，第二转动架的转动部上夹持设置有第二阻尼调节装置，操纵轴的一侧设置有转动锁定件，转动锁定件的锁定端通过伸缩与操纵轴的侧面抵触或脱离；本实用新型能够实现操纵轴沿自身轴线周向转动、沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的三轴运动，同时能够对操纵轴沿第一水平轴线转动、沿第二水平轴线转动的阻尼进行调节，对操纵轴沿自身轴线周向转动进行锁定或解锁。
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公开(公告)号：CN219806966U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321193637.8
申请日：2023-05-17
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： B64D31/04
摘要： 本实用新型公开了一种飞机油门台，包括操作平台、固定设置于操作平台内的固定座和与固定座转动连接的油门杆，固定座上设置有限位板，限位板上设置有第一限位件，油门杆上设置有第二限位件，第一限位件和第二限位件均设置于限位板内侧，第一限位件与第二限位件之间配合对油门杆的转动进行限位；本实用新型中在飞机油门台的操作平台上设置限位板，并在限位板上设置与油门杆上的第二限位件配合的第一限位件，并将第一限位件和第二限位件分别设置于限位板的内侧，实现第二限位件与第一限位件在限位板内侧的限位配合，从而避免对飞行员在操纵油门杆时所造成的影响。
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公开(公告)号：CN215043811U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121516828.4
申请日：2021-07-05
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式地面控制站，包括L型箱体和座椅箱体，所述L型箱体和所述座椅箱体转动连接，所述L型箱体内设有显示器，所述座椅箱体内设有座椅机构。本实用新型通过设置L型箱体，再将显示器固定在L型箱体内，L型箱体和座椅箱体转动连接，L型箱体和座椅箱体折叠收拢后，可形成一个完整的箱体结构，从而便于运输和转移；使用时，直接将L型箱体展开，即可露出显示器，可以减少显示器晃动与插线等安装步骤，且还能达到稳固和便捷的目的。
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公开(公告)号：CN220640209U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322287403.6
申请日：2023-08-24
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种推进方向可调的机翼，包括固定翼和折叠翼，所述固定翼与折叠翼之间通过第一铰链驱动结构相对转动连接；所述固定翼和/或折叠翼的前缘通过第二铰链驱动结构转动安装有产生推力的推力旋翼，所述推力旋翼能够相对于固定翼或折叠翼在推力轴线水平位置与推力轴线竖直位置转动切换；本实用新型能够实现机翼的便捷展开与折叠，同时能够实现推力旋翼相对于机翼的多角度多方位转动，使得推力旋翼能够对机翼提供多方向的推力。
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公开(公告)号：CN219716265U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223407148.6
申请日：2022-12-12
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本实用新型涉及飞机仿真模拟领域，特别涉及一种飞行模拟器的舱房结构，包括房底平台和房顶平台，所述房底平台和所述房顶平台之间设置墙体构件，所述房底平台和所述房顶平台内分别设置管线安装空间，所述管线安装空间设置线缆管路和/或通风管路。可根据飞行模拟器内腔形状构造房底平台和房顶平台的形状，使舱房结构能够嵌入设置在飞行模拟器内，实现飞行模拟器与舱房结构的集成，同时，舱房结构具有管线安装空间，舱房集成在飞行模拟器内时，为舱房结构内设备管线提供安装空间，为飞行模拟器内设备管线提供安装空间，简化管线结构安装、维护难度，降低相应成本，实现飞行模拟器结构及内部管线的合理布置，本实用新型还涉及一种飞行模拟器。
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公开(公告)号：CN219303186U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223406309.X
申请日：2022-12-12
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及飞机仿真模拟领域，特别涉及一种飞行模拟器主平台结构，包括顶盖、底板和球幕主体，所述球幕主体内通过龙门架分隔形成前舱和后舱，所述后舱内设置后房体，所述后房体顶部设置连通所述顶盖的检修口，所述顶盖设置投影仪安装平台。本实用新型的一种飞行模拟器主平台结构，通过将后房体集成设置在球幕主体的后舱内，使球幕主体的重心更靠近球心，布局结构更合理，有利于通过动力机构驱动球幕主体运动，实现驾驶环境的逼真模拟，同时，检修口和投影仪安装平台的合理设置，将投影仪设置在顶盖顶部，使工作人员能够更方便的进行投影仪安装和检修。
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公开(公告)号：CN106361033A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610966357.4
申请日：2016-10-31
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及控制坐席领域，特别涉及一种便携式控制坐席箱，所述坐席箱打开后能形成座椅系统和设备安装系统，所述设备安装系统包括用于安装显控单元的支撑架和用于安装操纵装置的支撑平台。本发明通过将控制坐席设计成折叠结构，使得该坐席在不使用时能折叠成一个箱子，可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度，且该坐席箱能够实现快速展开和收起，方便携带。
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