-
公开(公告)号：CN111462453B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS‑B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
-
公开(公告)号：CN112578984A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
-
公开(公告)号：CN111462453A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010437182.4
申请日：2020-05-21
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法，其中系统包括导航设备和移动终端，导航设备包括电源模块、传感器模块和数据融合处理模块；传感器模块包括大气模块、GNSS模块、光纤航姿模块和ADS-B模块；传感器模块与数据融合处理模块的输入端连接，用于采集直升机飞行数据并传输给数据融合处理模块；数据融合处理模块的输出端与移动终端通讯连接，用于将直升机飞行数据进行融合处理得到直升机飞行融合数据并将直升机飞行融合数据传输给移动终端；移动终端根据接收的直升机飞行融合数据得到直升机飞行障碍物数据通过对直升机飞行障碍物数据与直升机飞行融合数据进行对比，生成警示信息并进行图形和/或声音告警。
-
公开(公告)号：CN116009857A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211625645.5
申请日：2022-12-16
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/38 , G06F8/34 , G06F3/0481
摘要： 本发明公开了一种快速人机交互应用系统及其使用方法和装置，系统包括IO模块、DDM模块和UI模块，DDM模块包括数据解析模块、自变量模块、数据重组模块和数据转发模块，方法包括：S1.IO模块接收外部通信系统的数据包并将数据包转发给DDM模块解析处理；S2.DDM模块将来自于IO模块的数据包解析处理后，转发给UI模块；S3.UI模块收到来自于DDM模块发送过来的数据后，在UI模块的操作界面上进行数据的可视化显示；S4.用户在UI模块查看，UI模块将操作的信息数据发送给DDM模块处理；S5.DDM模块将处理好的信息数据发送给IO模块；S6.IO模块将收到的数据发送给外部通信系统。本发明解决了现有技术中用户需要学习复杂编程语言实现人机交互的问题。
-
公开(公告)号：CN112578984B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011467717.9
申请日：2020-12-14
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/0484
摘要： 本发明公开了一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统，方法包括了以下步骤：S1、多功能显示器发送原始报文数据；S2、将原始报文数据转换成待切换状态数据；S3、若待切换状态数据相对当前的状态数据有变化，则生成事件，并将事件保存；S4、将事件分发给多功能显示器的图形界面交互控件；图形界面交互控件执行所述事件相应的回调函数，并对事件进行响应；S5、清除事件缓存中已经响应的事件。本发明的方法和系统使得图形界面主绘制线程或任务对事件缓存中的事件进行分发，不占用主绘制线程，大大提升了事件数据处理效率，提高了有限交互元件的可复用性，也提高了交互操作的界面响应。
-
公开(公告)号：CN112379809B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04812 , G06F3/04845 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
-
公开(公告)号：CN106839881B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201611206177.2
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于动态图像识别的反无人机方法，包括以下步骤：S1，建立无人机图像初始模板；S2，从所述监控图像中识别出无人机；S3，建立无人机图像动态模板，识别并跟踪无人机；S4，向无人机发射干扰信号。本发明提供的反无人机方法，采用无人机图像动态模板取代静态模板，图像识别采用实时动态模板，显著提高了无人机图像识别精度。
-
公开(公告)号：CN117104499A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074469.5
申请日：2023-08-24
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推力方向可调的多推力旋翼飞行装置，包括设置有动力翼与辅助翼的机身，动力翼包括至少一个与机身可拆卸连接的固定翼以及至少一个与固定翼相对转动连接的折叠翼，固定翼与折叠翼之间设置有至少一个带动折叠翼相对于固定翼转动的折叠翼驱动部；固定翼的前缘和/或折叠翼的前缘上设置有至少一个能够相对固定翼或折叠翼转动的推力旋翼，推力旋翼与固定翼或折叠翼之间设置有至少一个带动推力旋翼相对于固定翼或折叠翼转动的推力旋翼驱动部；本发明不仅能够灵活调节机翼相对于机身的倾角，同时能够灵活调节推力旋翼相对于机翼以及机身的倾角，进而能够根据飞行器实时多变的受力情况以及飞行需求对推力方向进行灵活多方位调节。
-
公开(公告)号：CN112379809A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011399347.X
申请日：2020-12-04
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法，包括：存储模块用于存储导航数据库、航图数据库、以及根据导航数据库和航图数据库建立的三维数字导航地球；导航数据库包括机场、跑道、航路点、导航台、航线；将建立的三维数字导航地球导入触摸显示器进行显示，并将触摸显示器的屏幕坐标与三维数字导航地球的地理坐标进行转换映射，通过在触摸显示器进行人机交互，触摸屏应人机交互指令并将人机交互指令发送给控制模块，控制模块接收人机交互指令从而实现相关导航数据的显示，使得使用者能够进行航路规划，本发明通过触摸显示器进行显示航路并能够实现航路规划，操作更加方便，且给用户以直观的航路显示，提高效率。
-
公开(公告)号：CN106529514B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201611208443.5
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技股份有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的无人机干扰方法，包括以下步骤：设置预定空域接收范围，将所述空域接收范围划分为多个区域；设置预定图像库，所述预定图像库中预先存储有无人机红外热成像特征参数；每隔预定时间接收所述接收范围内的热红外辐射信号；对所述热红外辐射信号进行处理后得到红外图像特征数据；将所述特征数据与所述预定图像库中存储的特征参数进行对比，若判断一致，计算所述热成像图片中无人机当前所属的区域位置；向所述区域位置发送干扰信号，所述干扰信号用于干扰无人机与无人机控制器之间的通信链路。本发明不需要对无人机进行精确定位以及实时跟踪便能够对入侵的无人机进行干扰，成本较低、运行简单、不需要大量计算资源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
95 条记录 (耗时 0.06 秒)