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公开(公告)号：CN108306079B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810270512.8
申请日：2018-03-29
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/663 , F02G5/00 , H01M10/635 , H01M10/62
摘要： 本发明公开了无人机电池保温装置及保温方法，包括依次连接的发动机温度采集系统、热交换系统和加热保温系统，热交换系统和加热保温系统还同时连接主控系统，主控系统为无人机的自动驾驶仪，发动机温度采集系统通过导热液体采集发动机运行时活塞与缸头摩擦产生的热量，通过热交换系统传递给加热保温系统，主控系统根据采集到的无人机电池和导热液体温差情况，利用热交换系统的反馈控制调节实现对无人机电池的加热或保温。本发明通过上述原理，解决现有技术中增加无人机能源系统负担、保温时间短、稳定性差的问题，保证低温环境中无人机电池长时间处于最佳使用温度范围，以较小的能量代价提高了无人机供电系统的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109693796A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811653822.4
申请日：2018-12-29
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法，包括发动机系统、发动机控制器、动力系统以及燃油系统，发动机系统包括发动机以及发电机，燃油系统通过油路与发动机连接，发动机的动力输出端驱动连接发电机，发电机连接发动机控制器，发动机控制器控制连接动力系统。通过将燃油燃烧过程中产生的化学能转化为发动机的机械能，发动机将机械能传递给发电机运动，使发电机将机械能转化为电能，发动机控制器将电能整流后分配给动力系统，相比纯电动的飞行器续航能力更强，且发动机不直接驱动动力系统工作，飞行器飞行过程中更加平稳可靠。
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公开(公告)号：CN108306079A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810270512.8
申请日：2018-03-29
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/663 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了无人机电池保温装置及保温方法，包括依次连接的发动机温度采集系统、热交换系统和加热保温系统，热交换系统和加热保温系统还同时连接主控系统，主控系统为无人机的自动驾驶仪，发动机温度采集系统通过导热液体采集发动机运行时活塞与缸头摩擦产生的热量，通过热交换系统传递给加热保温系统，主控系统根据采集到的无人机电池和导热液体温差情况，利用热交换系统的反馈控制调节实现对无人机电池的加热或保温。本发明通过上述原理，解决现有技术中增加无人机能源系统负担、保温时间短、稳定性差的问题，保证低温环境中无人机电池长时间处于最佳使用温度范围，以较小的能量代价提高了无人机供电系统的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110439711B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910776313.9
申请日：2019-08-21
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： F02M1/08
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机发动机控制装置及方法，所述装置包括：检测机构、伺服机构、控制机构，检测机构设置在发动机上，检测机构和伺服机构与控制机构连接，伺服机构与发动机的化油器的阻风门连接；检测机构用于检测发动机的工作状态，将发动机的工作状态信息发送至控制机构；控制机构用于，根据工作状态信息，判断发动机是否是中途熄火，如果发动机是中途熄火，发送关门指令至伺服机构；伺服机构用于，根据关门指令驱动阻风门关闭，以使发动机重启。解决了现有技术中存在的发动机无法自动重启，操作不方便，降低应用该发动机提供动力的设备的工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110439711A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910776313.9
申请日：2019-08-21
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： F02M1/08
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机发动机控制装置及方法，所述装置包括：检测机构、伺服机构、控制机构，检测机构设置在发动机上，检测机构和伺服机构与控制机构连接，伺服机构与发动机的化油器的阻风门连接；检测机构用于检测发动机的工作状态，将发动机的工作状态信息发送至控制机构；控制机构用于，根据工作状态信息，判断发动机是否是中途熄火，如果发动机是中途熄火，发送关门指令至伺服机构；伺服机构用于，根据关门指令驱动阻风门关闭，以使发动机重启。解决了现有技术中存在的发动机无法自动重启，操作不方便，降低应用该发动机提供动力的设备的工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109606718A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811629855.5
申请日：2018-12-28
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种三轴稳定云台及无人机，涉及无人机领域。该三轴稳定云台包括固定支架、外框、内框、俯仰驱动组件、滚转驱动组件及偏航驱动组件。固定支架与固定翼无人机的机身固定连接；外框与固定支架固定连接；内框设置于外框内，且与外框相连；俯仰驱动组件设置于外框，且用于带动内框完成俯仰方向的转动；滚转驱动组件设置于外框，且用于带动外框完成滚转方向的转动；偏航驱动组件设置于内框，偏航驱动组件上设有设备平台，设备平台与内框活动连接，且用于安装设备，偏航驱动组件用于带动设备平台在偏航方向的转动。该云台适用于小型固定翼无人机，可在不改变飞机使用方式和使用性能的前提下，拍摄输出稳定的且不随飞机姿态抖动的图像。
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公开(公告)号：CN214608060U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120873578.3
申请日：2021-04-26
摘要： 本实用新型公开了一种复合固定翼无人机航磁测量系统，包括机身及其机翼和旋翼，机身下方设有雷达高度计，后方设有发动机，内部设有机舱载荷支架、飞控系统、GPS定位导航系统和电池，机舱载荷支架内设有航磁收录系统主机，发动机和电池用于为航磁收录系统主机供电，航磁收录系统主机与飞控系统电性连接，机舱载荷支架的前方设有可拆装的航磁探杆，航磁探杆上设有高精度磁力仪探头和磁通门传感器，高精度磁力仪探头、磁通门传感器、GPS定位导航系统的天线和雷达高度计分别与航磁收录系统主机电性连接。本实用新型采用中小型复合固定翼无人机搭载航磁测量系统，具有航行时间长、航磁测量精度高、航磁系统拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN209305856U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822273494.7
申请日：2018-12-29
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种飞行器油电混合供能系统以及飞行器，包括发动机系统、发动机控制器、动力系统以及燃油系统，发动机系统包括发动机以及发电机，燃油系统通过油路与发动机连接，发动机的动力输出端驱动连接发电机，发电机连接发动机控制器，发动机控制器控制连接动力系统。通过将燃油燃烧过程中产生的化学能转化为发动机的机械能，发动机将机械能传递给发电机运动，使发电机将机械能转化为电能，发动机控制器将电能整流后分配给动力系统，相比纯电动的飞行器续航能力更强，且发动机不直接驱动动力系统工作，飞行器飞行过程中更加平稳可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211253071U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922449082.9
申请日：2019-12-30
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种无人机载荷设备和无人机，其包括载荷本体、载荷外壳以及减震结构，载荷外壳设置有腔室，载荷本体以及减震结构均位于腔室内，载荷本体与减震结构连接，减震结构与载荷外壳连接。无人机包括无人机载荷设备。无人机载荷设备内部设置有减震结构，便于与无人机本体安装，降低集成难度，缩短装配时间。
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公开(公告)号：CN208400999U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820441118.1
申请日：2018-03-29
申请人： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/663 , B64C39/02
摘要： 本实用新型公开了无人机电池保温装置，包括依次连接的发动机温度采集系统、热交换系统和加热保温系统，热交换系统和加热保温系统还同时连接主控系统，主控系统为无人机的自动驾驶仪，发动机温度采集系统通过导热液体采集发动机运行时活塞与缸头摩擦产生的热量，通过热交换系统传递给加热保温系统，主控系统根据采集到的无人机电池和导热液体温差情况，利用热交换系统的反馈控制调节实现对无人机电池的加热或保温。本实用新型通过上述结构，解决现有技术中增加无人机能源系统负担、保温时间短、稳定性差的问题，保证低温环境中无人机电池长时间处于最佳使用温度范围，以较小的能量代价提高了无人机供电系统的环境适应性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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