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公开(公告)号：CN106292650A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610705339.0
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
CPC分类号： G05D1/0011 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于无线通讯的无人机控制系统，包括遥控装置及执行装置，遥控装置包括指令发送器、指令编码器、调制器、发射模块，执行装置包括接收模块、解调器、译码器、执行模块，其中所述指令发送器通过按键发送指令到指令编码器；指令编码器接收指令并进行编码，调制器将调制到的串行数据转换为并行数据并且传输至发射模块；发射模块接收并行数据转换成射频电信号并发送给接收模块；接收模块接收射频电信号转换成并行数据并发送给解码器；解调器接收并行数据，并进行解调将并行数据转换为串行数据并且传输至译码器，译码器采用STC89C51单片机进行翻译，接收串行数据并进行翻译并将指令发送至执行模块；执行模块接收指令做出动作。
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公开(公告)号：CN106275396A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610705843.0
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
摘要： 本发明公开了一种具有减震功能的飞行探测器，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上。本发明的优点：解决了现有的微型飞行器在落地时容易受到震荡，导致拍摄的画面抖动不清，摄像头、云台容易受到损坏，以及落地脚架不耐磨，容易受到冲击损坏的问题。
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公开(公告)号：CN106155089A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705735.3
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于无线通讯的无人机地面控制系统，包括控制中心及执行中心，执行中心带自动降落矫正功能，在无人机内的飞行控制计算机中有自动降落矫正模块，自动降落矫正模块用于与远端的控制中心进行通讯，无人机的自动降落矫正模块能够接收以无人机为中心的方圆80‑120英里的区域内所有地面的信息；无人机开机通电后，无人机的自动降落矫正模块即搜索所有底面信息，发送到飞行控制计算机，无人机向控制中心申请降落时，会将无人机当前信息和地面信息一起发送到控制中心；控制中心通过收到的信息进行分析处理，做出无人机降落时间以及规划降落航线发送到无人机；无人机准备降落，在降落过程中无人机的自动降落矫正模块会持续搜索地面信息。
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公开(公告)号：CN106081077A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610706090.5
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
摘要： 本发明公开了一种可长时间飞行的多效防震飞行装置，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和一个支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；在减震弹簧内部还设置有减震直管；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏，防护栏的两端分别与两个落地脚架上的支撑架连接；在飞行器机体上还设置有一个太阳能电池片。本发明的优点：解决了落地震动带来的摄像头、云台和落地脚架容易磕碰损坏的问题；解决了落地脚架不耐磨且在落地时容易损坏、飞行器不能维持长时间飞行等问题。
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公开(公告)号：CN206087275U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620921762.X
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
摘要： 本实用新型公开了一种太阳能供电可多效防震的飞行装置，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和一个支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；在减震弹簧内部还设置有减震直管；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在两个落地脚架之间还设置有一个防护栏，防护栏的两端分别与两个落地脚架上的支撑架连接；在飞行器机体上还设置有一个太阳能电池片。本实用新型的优点：解决了落地震动带来的摄像头、云台和落地脚架容易磕碰损坏的问题；解决了落地脚架不耐磨且在落地时容易损坏、飞行器不能维持长时间飞行等问题。
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公开(公告)号：CN205971819U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620921753.0
申请日：2016-08-23
申请人： 成都翼高九天科技有限公司
发明人： 陈建霖
摘要： 本实用新型公开了一种防止落地震荡的飞行控制器，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管和支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上。本实用新型的优点：解决了现有的微型飞行器在落地时容易受到震荡，导致拍摄的画面抖动不清，摄像头、云台容易受到损坏，以及落地脚架不耐磨，容易受到冲击损坏的问题。
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